自動焊接的概要

在此解說自動焊接的種類「FA中的自動焊接」「機械手臂焊接」。

自動焊接的種類

自動焊接的方法,分為使用自動焊接機的「自動焊接」和由機械手臂實施焊接的「機械手臂焊接」。自動焊接是在工廠的生產線上連續實施焊接的焊接方法。將其進一步發展,使用機械手臂技術實現更高度的焊接自動化的焊接方法,就是機械手臂焊接。並且,為了讓自動焊接和機械手臂焊接適應進一步提升的節拍,使用雷射光位移計的檢查製程自動化也在隨之不斷進步。

自動焊接的種類 用途 焊接方法
自動熔焊 汽車和摩托車等的車體、車架、零件、建材的組裝等 電弧焊(TIG焊接、MAG焊接、MIG焊接、等離子焊接)、雷射焊接
自動壓焊 汽車和摩托車等的車架、金屬零件的組裝等 電阻點焊
氣密性高的儲存罐、配管等 縫焊
汽車和航空器、電車車輛的外板、底盤等 摩擦攪拌焊接(FSW)
自動釬焊 電子印刷電路板、電裝零件等 電子束焊錫
冷卻裝置的配管、閥門、汽車和摩托車的細節處 爐內釬焊、電子束焊錫

本分類僅為範例。分類方法多種多樣,並不局限於上表。

FA中的自動焊接

根據JIS的定義,「自動焊接」是指「使用不需要操作者一直操作也可連續進行焊接的裝置實施的焊接的總稱」。
FA(工廠自動化)中,透過使用線上的自動設備按程式實施銲接來代替手工作業焊接,實現節拍提速和量產效率化。連接器等電裝零件的生產線製造中的快速接合等,會用到自動點焊機或自動接點焊接機等。

機械手臂焊接

「機械手臂焊接」是由自動焊接技術發展而來的焊接技術,運用多軸化的機械手臂,可以實施交錯複雜的位置或複雜精密的焊接線的焊接。關於與自動焊接及的差異,JIS中將機械手臂焊接定義為「使用工業機械手臂實施的自動焊接的一種。有機械手臂電弧焊、機械手臂點焊等」,工業機械手臂則定義為「具備採用自動控制的機械手或移動功能,可以依據程式執行各種作業,在工業中使用的機械」。

焊接機械手臂的範例
焊接機械手臂的範例

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