輸送問題

您是否曾遇到滾軸輸送不順暢或輸送軟膜材料時無法對齊等,輸送製程中發生問題的經驗?
在輸送製程中發生問題的原因相當多元,有可能是輸送的時間點或物體表面的摩擦力、吸附力、化學親和力、磁力、以及靜電等。其中,在製造現場因靜電導致的輸送問題的案例很多。
此處將針對靜電引發的輸送問題說明其原因以及如何採取對策。

輸送問題的原因

在輸送方面所引發的問題主要原因在於庫倫力。庫倫力是正電與負電彼此相互吸引,負電與負電、正電與正電相互排斥的作用力,而兩種力量所產生的問題各不相同。

相吸的庫倫力引發的問題

如右圖所示的滾軸輸送製程中,相吸的庫倫力是導致問題發生的原因。

滾軸輸送途中將軟膜捲入的示意圖
滾軸輸送途中將軟膜捲入的示意圖

軟膜在滾軸上前進的狀態如右所示。
因軟膜產生靜電,使滾軸與軟膜之間產生相吸的庫倫力。庫倫力會使原本朝行進方向前進的軟膜吸附於滾軸上,造成軟膜被捲入的情況發生。

軟膜上作用的庫倫力
軟膜上作用的庫倫力

相斥的庫倫力引發的問題

造成零件進料器內零件無法順利移動的問題,就是因相斥的庫倫力所導致的。

相斥的庫倫力引發的問題

當零件與軌道面帶有相同極性的電荷時,將會產生兩者相互排斥的庫倫力。而因庫倫力的作用使零件與軌道之間相互排斥,造成零件浮起。零件進料器是利用軌道震動來輸送零件的裝置,因此一旦零件浮起,就無法對零件傳遞震動力,造成無法順利輸送的問題。 

軌道與零件相斥造成零件浮起,因此無法傳遞震動力。
軌道與零件相斥造成零件浮起,因此無法傳遞震動力。

輸送問題的對策

輸送方面的問題,只要將彼此吸引或排斥的力量,也就是庫倫力的作用消除即可解決。換言之,其對策就是消除靜電。
要消除導體的靜電須進行接地,而消除絕緣體的靜電則是進行導電化(對絕緣體進行加工,使其轉變成容易導電的狀態)、濕度管理、或使用靜電消除器等特別有效。
一般而言,發生問題的位置帶電量較大,因此若以該部位為目標裝設靜電消除器就能有效消除靜電。由於無論目標物為導體或絕緣體靜電消除器都能進行靜電消除,因此十分方便。

對相吸的庫倫力引發的問題採取對策

若發生軟膜吸附於滾軸的問題,解決對策就是在軟膜與滾軸分離之際使用靜電消除器消除靜電。
以產生摩擦的位置為目標消除靜電,即可有效消除軟膜與滾軸之間的庫倫力。

對相吸的庫倫力引發的問題採取對策
靜電消除器的裝設位置

此外,如薄膜開捲等將相同材質的物體送出的製程,也會因相吸的庫倫力而發生輸送問題。在滾筒狀的薄膜被拉出的部位,雖為相同材質的薄膜,也會在剝離時帶電。由於帶電量會隨著薄膜輸送而不斷變大十分危險,因此在帶電的源頭,也就是薄膜與滾軸分離之處裝設靜電消除器來消除靜電。

對相吸的庫倫力引發的問題採取對策

對相斥的庫倫力引發的問題採取對策

若有零件進料器的零件浮起而無法順利輸送的問題,解決對策就是在將靜電消除器朝向軌道與零件進行靜電消除。如此一來能消除庫倫力,使相斥的力量受到抑制,零件也能在與軌道穩定接觸的狀態下順利被輸送。

對相斥的庫倫力引發的問題採取對策

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