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          混合型步進馬達QS 系列

          定位內建型通用步進馬達驅動器

          QS-10H

          產品規格

          選取語言

          型號

          QS-10H

          外形尺寸

          85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

          一般規格

          動作環境溫度

          0 至 50°C (無凍結)

          動作環境溼度

          35 至 85% RH,無凝結

          保存環境溫度

          -20 至 85℃

          保存環境溼度

          35 至 85% RH,無凝結

          耐雜訊性

          1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns(由雜訊模擬器所產生) 符合IEC 標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振動

          如出現間歇性振動時

          頻率:5~9Hz

          振幅:3.5 mm*1

          頻率:9~150Hz

          加速度:9.8 m/s2*1

          如出現連續性振動時

          頻率:5~9Hz

          振幅:1.75 mm*1

          頻率:9~150Hz

          加速度:4.9m/s2*1

          消耗電流(含馬達)

          2.6A以下 (以 QS-M28)
          2.7A以下 (以 QS-M42)
          3.7A以下 (以 QS-M60)

          性能規格

          基本步進角

          1.8 度

          指令解析度

          200/400/800/3200 P/R

          驅動方式

          2 相雙極

          控制模式

          支援馬達

          馬達編碼器解析度

          馬達尺寸自動判別

          当前位置范围

          位置单位

          內建定位功能

          定位模式

          絕對值/ 相對值/ 速度+ / 速度-

          位置設定範圍

          -9999999 至 +9999999 [PLS]*2

          單次動作位址

          加減速曲線

          直線,SIN

          加減速度

          1 至 1000000 [Hz/ms](點通用)

          點數

          4 點(64 點*3

          示教

          當前位置示教

          原點復歸

          原點復歸方式

          脈波輸入頻率

          頻率

          輸入方式

          編碼器輸出

          解析度

          JOG/寸動

          再生電阻

          僅限內建 (無法外部連接)

          動態制動器(DB)

          電磁制動控制

          備份

          設定、警報履歷(10 個)(EEPROM 儲存)改寫次數10 萬次

          顯示功能

          狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

          操作功能

          動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

          保護功能

          過電壓(再生)檢測、過電流檢測、過熱檢測

          輸入端子

          控制輸入

          8 點
          (點指定1 至4、原點復歸指令、重設/ 停止警報、
          FREE 輸入、選擇輸入)

          感測器輸入

          4 點(限位+、限位–、原點感測器、停止感測器)

          脈波輸入

          輸出端子

          控制輸出

          2 點
          (運轉準備完成、警報)

          編碼器輸出

          额外电源

          传感器用(24 VDC)

          通信单元
          使用QS-MB1 时

          连接台数

          最多 8 台(可混合連接)

          可设定的参数

          定位(1 至 64 點),JOG,原點復歸,系統

          I/O 規格

          控制輸入

          8 點

          輸入規格

          輸入最大電壓

          26.4 V

          輸入額定電壓

          24 V (2 mA)

          I/O 規格

          最小ON 電壓

          19 V

          輸入輸出規格

          最大OFF 電流

          0.1 mA

          輸入規格

          輸入阻抗

          12 kΩ

          電路延遲

          OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

          輸入時間常數

          250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

          絕緣

          光耦合器絕緣

          脈波輸入

          點數

          輸入最大電壓

          5 V 端子

          24 V 端子

          輸入額定電壓

          5 V 端子

          24 V 端子

          最小ON 電壓

          5 V 端子

          24 V 端子

          最大OFF 電壓

          5 V 端子

          24 V 端子

          應答頻率

          輸入方式

          輸入時間常數

          絕緣

          感測器輸入

          點數

          4 點

          輸入最大電壓

          26.4 V

          輸入額定電壓

          24 V (4 mA)

          最小ON 電壓

          19 V

          最大OFF 電流

          1.5 mA

          輸入阻抗

          5.6 kΩ

          電路延遲

          OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

          輸入時間常數

          250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

          絕緣

          感測器用電源

          合計最高200 mA

          I/O 規格

          控制輸出

          2 點

          輸入輸出規格

          輸出形式

          NPN開集極電極輸出

          輸入規格

          額定

          30 VDC 10 mA

          I/O 規格

          ON 時的殘餘電壓

          0.1 mA 以下

          最高額定電壓

          1.2V以下

          輸入規格

          絕緣

          光耦合器絕緣

          編碼器輸出

          點數

          額定

          輸出型態

          輸出方式

          絕緣

          剎車輸出

          點數

          1點

          額定

          24 VDC(500 mA)

          相應的制動

          絕緣

          額定

          電源電壓

          24 VDC ±10 %

          環境抗耐性

          污染等級

          2

          過電壓類別

          I

          絕緣電阻

          500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

          海拔

          1,000 m 以下

          耐電壓

          500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)

          操作環境

          不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

          耐衝擊性

          加速度:150m/s2、作用時間:11ms、X,Y,Z 各方向 2 次

          重量

          約 200 g

          *1 符合JIS B 3502
          IEC61131-2
          掃引次數:X、Y、Z 軸各方向
          均10 次
          (100 分鐘以內)
          *2 使用 QS-MB1 時,可設定範圍為- 2147483648 至+ 2147483647。
          *3 使用 QS-MB1 時,最多可使用 64 點。

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