混合型步進馬達
QS 系列
定位內建型QS系列專用步進馬達驅動器 QS-10N
產品規格
型號 | QS-10N | |||
外形尺寸 | 85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm | |||
一般規格 | 動作環境溫度 | 0 至50° C（無凍結）*1 | ||
動作環境溼度 | 35% 至 85%RH (無凝結) | |||
保存環境溫度 | -20 至 85℃ | |||
保存環境溼度 | 35 至 85% RH，無凝結 | |||
耐雜訊性 | 1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 s、50 ns（由雜訊模擬器所產生） 符合IEC 標準（IEC61000-4-2/3/4/6） | |||
耐振動 | 如出現間歇性振動時 | 頻率：5～9Hz | 振幅：3.5 mm*2 | |
頻率：9～150Hz | 加速度：9.8 m/s2*2 | |||
如出現連續性振動時 | 頻率：5～9Hz | 振幅：1.75 mm*2 | ||
頻率：9～150Hz | 加速度：4.9m/s2*2 | |||
消耗電流(含馬達) | 2.6A以下 (以 QS-M28) | |||
性能規格 | 基本步進角 | 1.8 度 | ||
指令解析度 | 200/400/500/1000/5000/10000 P/R | |||
驅動方式 | 2 相雙極 微步級 | |||
控制模式 | 伺服／步進／混合 | |||
支援馬達 | QS 系列馬達 | |||
馬達編碼器解析度 | 10000P/R | |||
馬達尺寸自動判別 | 有 | |||
当前位置范围 | -2147483648 至 +2147483647［PLS］ | |||
位置单位 | PLS（脈波數） | |||
內建定位功能 | 定位模式 | 絕對值／相對值／速度+／速度– | ||
位置設定範圍 | –9999999 至+9999999 [PLS]*3 | |||
單次動作位址 | ||||
加減速曲線 | 直線、SIN | |||
加減速度 | 1 至1000000 [Hz/ms]（點共通） | |||
點數 | 4 點（64 點*4） | |||
示教 | 當前位置示教 | |||
原點復歸 | 原點復歸方式 | 原點感測器上昇緣 | ||
脈波輸入頻率 | 頻率 | ― | ||
輸入方式 | ||||
編碼器輸出 | 解析度 | |||
JOG／寸動 | 寸動（可指定脈波數）、JOG（高速、低速） | |||
再生電阻 | 僅限內建（無法外部連接） | |||
動態制動器(DB) | 有 | |||
電磁制動控制 | ― | |||
備份 | 設定、警報履歷（10 個）（EEPROM 儲存）改寫次數10 萬次 | |||
顯示功能 | 狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等 | |||
操作功能 | 動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等 | |||
保護功能 | 過電壓（再生）檢測、過電流檢測、過熱檢測 | |||
輸入端子 | 控制輸入 | 8 點 | ||
感測器輸入 | 4 點（限位+、限位–、原點感測器、停止感測器） | |||
脈波輸入 | ― | |||
輸出端子 | 控制輸出 | 2 點 | ||
編碼器輸出 | ― | |||
额外电源 | 传感器用(24 VDC) | 有 | ||
通信单元 | 连接台数 | 最多8 台（可混合連接） | ||
可设定的参数 | 定位（1 至64 點）、JOG、原點復歸、系統 | |||
I/O 規格 | 控制輸入 | 點 | 8 點 | |
輸入規格 | 輸入最大電壓 | 26.4 VDC | ||
輸入額定電壓 | 24 VDC（2 mA） | |||
I/O 規格 | 最小ON 電壓 | 19 VDC | ||
輸入輸出規格 | 最大OFF 電流 | 0.1 mA | ||
輸入規格 | 輸入阻抗 | 12 kΩ | ||
電路延遲 | OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs | |||
輸入時間常數 | 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms | |||
絕緣 | 光耦合器絕緣 | |||
脈波輸入 | 點數 | ― | ||
輸入最大電壓 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
輸入額定電壓 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
最小ON 電壓 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
最大OFF 電壓 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
應答頻率 | ||||
輸入方式 | ||||
輸入時間常數 | ||||
絕緣 | ||||
感測器輸入 | 點數 | 4点 | ||
輸入最大電壓 | 26.4 VDC | |||
輸入額定電壓 | 24 VDC（4 mA） | |||
最小ON 電壓 | 19 VDC | |||
最大OFF 電流 | 1.5 mA | |||
輸入阻抗 | 5.6 kΩ | |||
電路延遲 | OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs | |||
輸入時間常數 | 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms | |||
絕緣 | 無 | |||
感測器用電源 | 合計最高200 mA | |||
I/O 規格 | 控制輸出 | 點 | 2 點 | |
輸入輸出規格 | 輸出形式 | 晶體管（Sink）輸出 | ||
輸入規格 | 額定 | 30 VDC 10 mA | ||
I/O 規格 | ON 時的殘餘電壓 | 0.1 mA 以下 | ||
最高額定電壓 | 1.2 VDC 以下 | |||
輸入規格 | 絕緣 | 光耦合器絕緣 | ||
編碼器輸出 | 點數 | ― | ||
額定 | ||||
輸出型態 | ||||
輸出方式 | ||||
絕緣 | ||||
剎車輸出 | 點數 | |||
額定 | ||||
相應的制動 | ||||
絕緣 | ||||
額定 | 電源電壓 | 24 VDC ±10 % | ||
環境抗耐性 | 污染等級 | 2 | ||
過電壓類別 | I | |||
絕緣電阻 | 500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上 | |||
海拔 | 1,000 m 以下 | |||
耐電壓 | 500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間) | |||
操作環境 | 不允許過多灰塵或腐蝕性氣體 | |||
耐衝擊性 | 加速度：150m/s2、作用時間：11ms、X,Y,Z 各方向 2 次 | |||
重量 | 約 200 g | |||
*1 規定為控制盤內的模組中央下部 (50 mm)。 | ||||