內建 AI 視覺感測器

IV4 系列

產品規格 內建 AI 視覺感測器 IV4 系列

放大器內藏型機種

型號

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

影像

類型

小視野型

標準型

大視野型

安裝距離

400 mm 以上 *1

50 mm 以上 *1

工具

搭載模式

標準模式、分類模式、通過模式

搭載工具

標準/ 分類模式： 學習工具、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、顏色平均值 *2、亮度平均值 *3、寬度、直徑、有無邊緣、間距、
超出/偏移、位置補正、高速位置補正（1 軸/2 軸）、計數（Blob）、學習搜尋、學習計數、合計、學習 OCR、AI 觸發
通過模式： 計數、合計

配置數

65 個工具 *4

視野

安裝距離 400 mm： 58(H)×44(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 464(H)×348(V) mm
（參考值）

安裝距離 50 mm： 22(H)×16(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 1184(H)×888(V) mm
（參考值）

安裝距離 50 mm： 51(H)×38(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 2730(H)×2044(V) mm
（參考值）

設定切換(程式)

128 個程式（使用 SD 卡時）/32 個程式（未使用 SD 卡時）

拍攝元件

類型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

畫素數

1280(H)×960(V)

圖像履歷

儲存張數

100 張 *5

儲存條件

記錄條件 1： 可選僅 NG/NG 與接近界定值的 OK *6/ 全部； 記錄條件 2： 可選 NG 前後指定數/ 一定間隔 *5

對焦調整

自動 *7

影像資料傳送

傳送目標

可選 Micro SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器

傳送格式

可選 BMP/JPEG/iv4p/txt，可變更檔案名稱

傳送條件

可選 OK/NG/ NG 與接近界定值的 OK *6/ 接近界定值的 OK *6/ 全部/ 判斷完成

曝光時間

12 μs~10 ms *8

解析資訊

運轉顯示

各工具一覽（判斷結果、一致度、一致度欄顯示） *9

運轉資訊

可切換 OFF/ 柱狀圖/ 處理時間/ 計數/ 輸出監控
柱狀圖： 柱狀圖、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK 數、NG 數
處理時間： 處理時間（最新值、MAX、MIN、AVE、拍攝時間（最新值、MAX、MIN、AVE）
計數： 觸發數、OK 數、NG 數、觸發錯誤數 輸出監控： 各輸出 ON/OFF 狀態 *9

照明

光源

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

照明方式

可在脈衝照明與連續照明之間切換

脈衝照明

可在脈衝照明與連續照明之間切換

脈衝照明

可在脈衝照明與連續照明之間切換

脈衝照明

其他功能

拍攝功能

數位縮放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度補正、AI 拍攝、後台拍攝、梯形補正、鏡像反轉補正
拍攝範圍設定（高速篩選停用時： 1280×960、640×480、320×240、160×120； 高速篩選啟用時： 640×480、320×240、160×120、80×60）

工具的功能

追加學習功能（學習工具、學習搜尋、學習 OCR、學習計數、AI 觸發。通過模式： 計數）、輪廓無效、遮罩功能、擷取顏色/排除顏色 *2、彩色柱狀圖功能 *2、單色柱狀圖功能 *3、縮放功能

實用功能

NG 發生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運轉、I/O 監視器、安全設定（2 級密碼，安全强化模式）、模擬器 *10、FTP 影像資訊新增、複數位置補正、
複數基準新增、高速程式切換、 自動程式切換、設定自動備份/ 還原、運轉中界定值變更、輸入觸發時間過長錯誤檢測

指示燈

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

輸入

類型

可切換無電壓輸入/ 有電壓輸入
無電壓輸入時： ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA（短路時）
有電壓輸入時： 輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA（24 V 時）

點數

6 個點位，其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT

功能

IN1： 外部觸發。IN2、IN3、I/O1~I/O3： 可指定任意功能使用。
可指定功能： 程式切換、錯誤清除、外部基準登錄、SD 卡儲存停止、OCR 序號遞增、計數重置

輸出

類型

開路集電極輸出： 可切換 NPN/PNP 與 N.O./N.C.
最大額定 30 V 50 mA、 殘留電壓 1.5 V 以下 *11

點數

6 個點位，其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT

功能

可指定任意功能使用。
可指定功能（標準/ 分類模式）： 綜合判斷（OK/NG）、運轉、BUSY、觸發就緒、STROBE、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、
錯誤、SD 卡錯誤、品類判斷結果、基準判斷結果、SD 容量不足、檔案傳送中、AI 觸發輸出
可指定功能（通過模式）： 運轉、BUSY、錯誤、各工具的統計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果

電源、I/O

連接器

M12 12 pin A 代碼公頭連接器

PoE

PoE 功率等級 4/6 *12

乙太網路

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

連接端子

M12 8 pin X 代碼母頭連接器

網路功能

FTP 用戶端、SFTP 用戶端、SNTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端

支援介面

內建乙太網路

EtherNet/IP ™、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協議通訊（×2 連接）

通訊模組（IV4-CU1）

PROFINET CC-C *14、EtherCAT®

擴充存儲裝置

Micro SD 卡（microSD/microSDHC） *15

電源

電源電壓

24 V+25%/ − 20%（包含漣波） *16

消耗電流

3.4 A 以下（19.2 V 時）、2.7 A 以下（24.0 V 時）（無 AI 拍攝照明模組，有通訊模組，輸出負載 120 mA）。
3.3 A 以下（19.2 V 時）、2.6 A 以下（24.0 V 時）（無 AI 拍攝照明模組，無通訊模組，輸出負載 120 mA）。
2.1 A 以下（19.2 V 時）、1.8 A 以下（24.0 V 時）（有 AI 拍攝照明模組，有通訊模組，輸出負載 120 mA） *17

平均消耗功率

9.3 W（無 AI 拍攝照明模組）
12.8 W（有 AI 拍攝照明模組）

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *18

環境溫度

0~+50° C（無凍結） *19

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

耐振動性

頻率： 10~500 Hz；
功率頻譜密度： 0.816 G2 /Hz； X、Y 及 Z 方向
*20

耐衝擊性

500 m/s2 6 個方向各 3 次 *20

材質

主體外殼： 鑄鋁； 正面蓋板： 壓克力（硬塗層）； 背面樹脂蓋板及樹脂蓋： PBT； 動作指示燈罩： TPU；
電源連接器： PA/POM； Ethernet 連接器： 銅合金+ 鍍鎳； 標牌： PC；
電源連接器防水蓋： PC+ABS 合金； Ethernet 連接器防水蓋： PC
*21

重量

約 370 g（ 無 AI 拍攝照明模組）
約 560 g（有 AI 拍攝照明模組）

*1 在 3 m 以上使用時，建議拆下偏光濾鏡。
*2 僅彩色型。
*3 僅黑白型。
*4 可依程式設定。此為判別工具與位置補正工具之合計工具數。最多可設定 64 個判別工具。最多可設定 16 個學習計數工具/ 學習 OCR 工具。分類模式時之判別工具設定數為 8 個。處於通過模式且處於高速模式或標準模式時，可設定 2 個學習計數工具及 1 個合計工具。若需高精準度，可設定 6 個學習計數工具及 2 個合計工具。
*5 儲存於感測器放大器內部的記憶體中。感測器放大器內部儲存的影像可使用安裝於控制面板（IV4-CP70）或顯示擴充模組（IV4-DU10）的 USB 隨身碟、Micro SD 卡、PC 軟體（IV-H1SN）備份至 PC。
*6 僅學習工具、學習搜尋、學習 OCR（顯示一致度時）。
*7 安裝時可自動調整焦點位置，運轉中則無法調整。可依程式登錄焦點位置。
*8 僅在照明設定為 OFF 時，最長曝光時間方為 500 ms。
*9 可在控制面板（IV4-CP70）、顯示擴充模組（IV4-DU10）或 PC 軟體（IV-H1SN）上顯示。
*10 可配合 PC 軟體（IV-H1SN）使用。
*11 總輸出設定為 120 mA 以下。殘留電壓規格適用於 20 mA 以下的輸出電流。輸出電流為50 mA 時，殘留電壓為 2.0 V。
*12 對於 PoE 供電裝置，使用 AI 拍攝照明模組時，建議選擇 IEEE802.3at 功率等級 4 或更高等級； 未使用 AI 拍攝照明模組時，建議選擇 IEEE802.3bt 功率等級 6 或更高等級。使用 PoE 時，裝置運轉可能會因功率限制而受到限制。
*13 Conformance Class B，適用的通訊協定： LLDP、SNMP。
*14 Conformance Class C，適用的通訊協定： LLDP、SNMP、MRP
*15 請使用 KEYENCE 建議的零件。
*16 使用 OP-88656（10 m）時，電壓規格為 24 VDC+25%/ − 10%（包含漣波）。
*17 采用安裝有 AI 拍攝照明模組時峰值電流縮小的設計。未安裝 AI 拍攝照明模組時峰值電流變大。
*18 安裝偏光濾鏡（OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645）時除外。
*19 當工作環境溫度超過 40° C 時，請依照KEYENCE 的規定進行安裝，並且採取適當的散熱措施，確認外殼溫度不超過額定的 75° C。詳細內容請確認操作手冊。
*20 安裝圓頂光罩配件(IV3-D10) 時除外。
*21 合計 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。

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外部照明模組

型號

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

影像

適用感測器

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

照明

光源

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

電源

由連接的感測器供應

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *1

環境溫度

0~+50° C（無凍結）

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

材質

主體外殼： 鑄鋁； 正面蓋板： 壓克力 *2

重量

約 195 g

*1 僅限組裝至適用感測器時。安裝偏光濾鏡（OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647）時除外。
*2 符合 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。

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超小型感測器放大器

型號

IV4-G120

影像

工具

搭載模式

標準模式、分類模式、通過模式

搭載工具

標準/ 分類模式： 學習工具、輪廓、顏色面積 *1、面積 *2、邊緣像素、顏色平均值 *1、亮度平均值 *2、寬度、直徑、有無邊緣、間距、超出/偏移、位置補正、
高速位置補正（1 軸/2 軸）、計數（Blob）、學習搜尋、學習計數、合計、學習 OCR、AI 觸發
通過模式： 計數、合計

配置數

65 個工具 *3

設定切換(程式)

128 個程式（使用 SD 卡時）/32 個程式（未使用 SD 卡時）

圖像履歷

儲存張數

100 張 *4

儲存條件

記錄條件 1： 可選僅 NG/NG 與接近界定值的 OK *5 / 全部； 記錄條件 2： 可選 NG 前後指定數/ 一定間隔 *4

影像資料傳送

傳送目標

可選 Micro SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器

傳送格式

可選 BMP/JPEG/iv4p/txt，可變更檔案名稱

傳送條件

可選 OK/NG/NG 與接近界定值的 OK *5 / 接近界定值的 OK *5 / 全部/ 判斷完成

解析資訊

運轉顯示

各工具一覽（判斷結果、一致度、一致度欄顯示） *6

運轉資訊

可切換 OFF/ 柱狀圖/ 處理時間/ 計數/ 輸出監控
柱狀圖： 柱狀圖、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK 數、NG 數
處理時間： 處理時間（最新值、MAX、MIN、AVE）、拍攝時間（最新值、MAX、MIN、AVE）
計數： 觸發數、OK 數、NG 數、觸發錯誤數
輸出監控： 各輸出 ON/OFF 狀態
*6

其他功能

拍攝功能

數位縮放（×2、×4）、HDR、高增益、彩色濾波器 *1、白平衡 *1、亮度補正、AI 拍攝、後台拍攝、梯形補正、鏡像反轉補正
拍攝範圍設定（高速篩選停用時： 1280×960、640×480、320×240、160×120； 高速篩選啟用時： 640×480、320×240、160×120、80×60）

工具的功能

追加學習功能（學習工具、學習搜尋、學習 OCR、學習計數、AI 觸發。通過模式： 計數）、輪廓無效、遮罩功能、擷取顏色/ 排除顏色 *1、彩色柱狀圖功能 *1、單色柱狀圖功能 *2、縮放功能

實用功能

NG 發生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運轉、I/O 監視器、安全設定（2 級密碼，安全强化模式）、模擬器 *7、FTP 影像資訊新增、複數位置補正、複數基準新增、高速程式切換、 自動程式切換、設定自動備份/ 還原、運轉中界定值變更、輸入觸發時間過長錯誤檢測

指示燈

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

輸入

類型

可切換無電壓輸入/ 電壓輸入
無電壓輸入時： ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流約 2 mA（短路時）
電壓輸入時： 輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA（24 V 時）

點數

8（IN1~IN8）

功能

IN1： 外部觸發。IN2~IN8： 可指定任意功能使用。
可指定功能： 程式切換、錯誤清除、外部基準登錄、SD 卡儲存停止、OCR 序號遞增、計數重置

輸出

類型

開路集電極輸出： 可切換 NPN/PNP 與 N.O./N.C.
最大額定 30 V 50 mA、 殘留電壓 1.5 V 以下 *8

點數

8（OUT1~OUT8）

功能

可指定任意功能使用。
可指定功能（標準/ 分類模式）： 綜合判斷（OK/NG）、運轉、BUSY、觸發就緒、STROBE、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、錯誤、SD 卡錯誤、品類判斷結果、基準判斷結果、SD 容量不足、檔案傳送中、AI 觸發輸出
可指定功能（通過模式）： 運轉、BUSY、錯誤、各工具的統計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果

乙太網路

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

連接端子

RJ45 8 pin 連接器

網路功能

FTP 用戶端、SFTP 用戶端、SNTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端

支援介面

內建乙太網路

EtherNet/IP ™、PROFINET CC-B *9、TCP/IP 無協議通訊（×2 連接）

通訊模組（IV4-GCU1）

PROFINET、CC-C *10、EtherCAT®

通訊模組（DL 系列）

EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet®、RS-232C *11

擴充存儲裝置

Micro SD 卡（microSD/microSDHC） *12

電源

電源電壓

24 V+25%/ − 20%（包含漣波）

消耗電流

2.2 A 以下（19.2 V 時）、1.7 A 以下（24.0 V 時）（無 AI 拍攝照明模組，無通訊模組，輸出負載 120 mA）。
3.9 A 以下（19.2 V 時）、3.1 A 以下（24.0 V 時）（有 AI 拍攝照明模組，無通訊模組，輸出負載 120 mA）。
4.0 A 以下（19.2 V 時）、3.2 A 以下（24.0 V 時）（有 AI 拍攝照明模組，有通訊模組，輸出負載 120 mA）

平均消耗功率

9.5 W（僅感測器放大器，無輸出負載）
10.6 W（感測器放大器、通訊模組，無輸出負載）

環境抗耐性

環境溫度

0~+50° C（無凍結） *13

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

材質

主體外殼： PC； 電源連接器： PA； I/O 連接器： LCP； 感測頭連接器： 鋅+ 鍍鎳/PA； Ethernet 連接器： 銅合金+ 鍍金； 主體背面散熱片： 鋁；主體背面 DIN 軌鎖定爪： POM； 標牌： PC

重量

約 290 g

*1 僅彩色型。
*2 僅黑白型。
*3 可依程式設定。此為判別工具與位置補正工具之合計工具數。最多可設定 64 個判別工具。最多可設定 16 個學習計數工具/學習OCR 工具。分料模式時之判別工具數為 8 個。處於通過模式且處於高速模式或標準模式時，可設定 2 個學習計數工具及 1 個合計工具。若需高精準度，可設定 6 個學習計數工具及 2 個合計工具。
*4 儲存於感測器放大器內部的記憶體中。感測器放大器內部儲存的影像可使用安裝於控制面板（IV4-CP70）或顯示擴充模組（IV4-DU10）的 USB 隨身碟、 Micro SD 卡、PC 軟體（IV-H1SN）備份至 PC。
*5 僅學習工具、學習搜尋、學習 OCR（顯示一致度時）。
*6 可在控制面板(IV4-CP70）、顯示擴充模組（IV4-DU10）或 PC 軟體（IV-H1SN）上顯示。
*7 可配合 PC 軟體（IV-H1SN）使用。
*8 總輸出設定為 160 mA 以下。殘留電壓規格適用於 20 mA 以下的輸出電流。輸出電流為50 mA 時，殘留電壓為 2.0 V。
*9 Conformance Class B，適用的通訊協定： LLDP、SNMP。
*10 Conformance Class C，適用的通訊協定： LLDP、SNMP、MRP
*11 連接通訊模組（DL 系列）時。
*12 請使用 KEYENCE 建議的零件。
*13 當工作環境溫度超過 40° C 時，請依照 KEYENCE 的規定進行安裝，並且採取適當的散熱措施，確認外殼溫度不超過額定的 65° C。測量外殼溫度時，請測量感測器放大器背面的金屬部分。

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放大器分離型機種感測頭

型號

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

影像

類型

長距離小視野型

標準型
[IV4-G500CA+OP-88909] 超小視野型

標準型
[IV4-G500MA+OP-88909] 超小視野型

大視野型

安裝距離

400 mm 以上

50 mm 以上
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm~40 mm

50 mm 以上
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm~40 mm

50 mm 以上

視野

安裝距離 400 mm： 58(H)×44(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 464(H)×348(V) mm
（參考值）

安裝距離 50 mm： 22(H)×16(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 1184(H)×888(V) mm
（參考值）
[IV4-G500CA+OP-88909]
安裝距離 23 mm： 9.8(H)×7.3(V) mm~
安裝距離 40 mm： 15(H)×11.2(V) mm
（參考值）

安裝距離 50 mm： 22(H)×16(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 1184(H)×888(V) mm
（參考值）
[IV4-G500MA+OP-88909]
安裝距離 23 mm： 9.8(H)×7.3(V) mm~
安裝距離 40 mm： 15(H)×11.2(V) mm
（參考值）

安裝距離 50 mm： 51(H)×38(V) mm~
安裝距離 3000 mm： 2730(H)×2044(V) mm
（參考值）

拍攝元件

類型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

1/2.9 英寸 黑白 CMOS

畫素數

1280(H)×960(V)

對焦調整

自動 *1

曝光時間

12 μs~9 ms *2

12 μs~9 ms *6 *2

12 μs~9 ms *2

12 μs~9 ms *6 *2

12 μs~9 ms *2

12 μs~9 ms *6 *2

照明

光源

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

照明方式

可在脈衝照明與連 續照明之間切換

脈衝照明

可在脈衝照明與連 續照明之間切換

脈衝照明

可在脈衝照明與連 續照明之間切換

脈衝照明

指示燈

2 個（指示內容相同）

電源

平均消耗功率

2.5 W（無 AI 拍攝照明模組）
6.6 W（有 AI 拍攝照明模組）

2.5 W（無 AI 拍攝照明模組）
6.6 W（有 AI 拍攝照明模組）
[IV4-G500CA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W（無 AI 拍攝照明模組）
6.6 W（有 AI 拍攝照明模組）
[IV4-G500MA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W（無 AI 拍攝照明模組）
6.6 W（有 AI 拍攝照明模組）

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67 *3

環境溫度

0~+50° C（無凍結） *4

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

耐振動性

頻率： 10~500 Hz；
功率頻譜密度： 0.816 G2 /Hz； X、Y 及 Z 方向

耐衝擊性

500 m/s2 6 個方向各 3 次

材質

主體外殼： 鑄鋅； 正面蓋板： 壓克力； 動作指示燈罩： TPU *5

重量

約 75 g（無 AI 拍攝照明模組）
約 225 g（有 AI 拍攝照明模組）

約 75 g（無 AI 拍攝照明模組）
約 225 g（有 AI 拍攝照明模組）
[IV4-G500CA+OP-88909] 約 85 g

約 75 g（無 AI 拍攝照明模組）
約 225 g（有 AI 拍攝照明模組）
[IV4-G500MA+OP-88909] 約 85 g

約 75 g（無 AI 拍攝照明模組）
約 225 g（有 AI 拍攝照明模組）

*1 安裝時可自動調整焦點位置，運轉中則無法調整。可依程式登錄焦點位置。
*2 僅在照明設定為 OFF 時，最長曝光時間方為 500 ms。
*3 安裝偏光濾鏡（OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647）時除外。
*4 當工作環境溫度超過 40° C 時，請依照 KEYENCE 的規定進行安裝，並且採取適當的散熱措施，確認外殼溫度不超過額定的 65° C。測量外殼溫度時，請測量貼有「IV4 Series」標籤的一面。
*5 符合 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。
*6 安裝 AI 拍攝照明模組時，最大曝光時間為 6.25 ms。

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外部照明模組

型號

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

影像

適用感測器

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

照明

光源

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

白光 LED

紅外線 LED

電源

由連接的放大器供應

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *1

環境溫度

0~+50° C（無凍結）

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

材質

主體外殼： 鑄鋁/PBT；
感測頭連接器： 鋅+ 鍍鎳/PA；
正面蓋板： 壓克力；
纜線： PVC、鍍鎳、TPEE
*2

重量

約 150 g

*1 僅限組裝至適用感測器時。安裝偏光濾鏡（OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647）時除外。
*2 符合 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。

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控制面板

型號

IV4-CP70

影像

顯示面板

7 英寸 TFT 彩色 LCD： 1024×600（WSVGA）

適用感測器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

背光

方式

白光 LED

使用壽命

約 50000 小時（25° C）

介面

觸控面板

類比電阻膜式

Ethernet

M12 8 pin X 代碼連接器（1000BASE-T/100BASE-TX） *1

USB

A-type 連接器： 1 個連接埠（與HS 相容，用於連接擴充記憶體/ 滑鼠）

支援語言

英文、日文、簡體中文、繁體中文、韓文、德文、義大利文、法文、西班牙文、葡萄牙文、捷克文、匈牙利文、波蘭文、泰文 *2

網路功能

VNC 伺服器 *3

擴充存儲裝置

USB 隨身碟/Micro SD 卡（microSD/microSDHC） *4

電源

電源電壓

24 VDC+25%/ − 20%

消耗電流

0.9 A 以下（19.2 V 時）

平均消耗功率

6.0 W

環境抗耐性

外殼防護等級

IP40

環境溫度

0~+50° C（無凍結） *5

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

掉落耐受性

混凝土 1.3 m 以上（任意方向2 次）

耐振動性

10~500 Hz； 功率頻譜密度： 0.816 G2 /Hz； X、Y 及 Z 方向

材質

外殼： PC； 電源連接器： 黃銅+ 鍍鎳； Ethernet 連接器： 鋅合金+ 鍍鎳/LCP； USB 連接器護蓋： EPDM； 觸控筆： POM

重量

主體： 約 540 g
有壁面安裝轉接器與觸控筆時： 約 590 g

*1 連接 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列專用。
*2 連接 IV4 系列時。連接 IV3 系列時，將使用所用啟動模式（IV4-CP70或IV3-CP50）的語言。連接 IV2 系列時，將使用 IV2-CP50 語言。連接 IV 系列時，將使用 IV-M30 語言。
*3 當 VNC 伺服器運轉時，無法在LCD 面板上顯示。
*4 請使用 KEYENCE 建議的零件。
*5 垂直安裝時的值。對於其他安裝方式，請在 0~+40° C（無凍結）的溫度範圍內使用。

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顯示擴充模組

型號

IV4-DU10

影像

適用感測器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

介面

Ethernet

RJ45 連接器（1000BASE-T/100BASE-TX） *1

USB

A-type 連接器： 2 個連接埠（與HS 相容，用於連接滑鼠/ 第三方觸控面板/ 擴充記憶體）

視訊輸出

HDMI 輸出

1 個連接埠（輸出分辨率 *2 1280×720、1920×1080） *3

VGA 輸出（類比 RGB 輸出）

1 個連接埠（輸出分辨率 *2 1024 ×768、1280×720、1280×800、366×768） *3

支援語言

英文、日文、簡體中文、繁體中文、韓文、德文、義大利文、法文、西班牙文、葡萄牙文、捷克文、匈牙利文、波蘭文、泰文 *4

指示燈

PWR、SENSOR、LINK/ACT

網路功能

VNC 伺服器 *3

擴充存儲裝置

USB 隨身碟/Micro SD 卡（microSD/microSDHC） *5

安裝

DIN 安裝/VESA 安裝（選配）/水平設置（螺絲固定）

電源

電源電壓

24 VDC+25%/ − 20%
或專用 AC 變壓器（OP-88766）

消耗電流

1.2 A 以下（19.2 V 時，最大 USB 電流下）

平均消耗功率

5.4 W

環境抗耐性

環境溫度

0~+50° C（無凍結） *6

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

耐振動性

10~500 Hz； 功率頻譜密度： 0.816 G2 /Hz； X、Y 及 Z 方向

材質

主體： PC； Ethernet 連接器： SUS/PA； HDMI 連接器： S50C+鍍錫； VGA 連接器： 鐵+ 鍍鎳/PBT； USB 連接器： 銅合金+鍍錫；
Micro SD 插槽： 銅合金+鍍鎳； 電源端子台、AC 變壓器用連接器： PBT； 主體背面 DIN 軌鎖定爪： POM；
主體背面 DIN 軌安裝支架： 鋁； 螺絲固定用螺帽： 黃銅

重量

約 260 g

*1 連接 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列專用。
*2 若使用與所示分辨率不同的顯示分辨率，則分辨率必須超過 1024（W）與 600（H）
*3 HDMI 輸出/VGA 輸出/VNC 伺服器功能無法同時使用。
*4 連接 IV4 系列時。連接 IV3 系列時，將使用所用啟動模式（IV4-CP70或IV3-CP50）的語言。連接 IV2 系列時，將使用 IV2-CP50 語言。連接 IV 系列時，將使用 IV-M30 語言。
*5 請使用 KEYENCE 建議的零件。
*6 垂直安裝於 DIN 軌時的值。對於其他安裝方式，請在 0~+40° C （無凍結）的溫度範圍內使用。

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型號

IV-H1SN

影像

內含軟體

IV4/IV3 系列： IV Smart Navigator
IV3 系列： IV3-Navigator
IV2 系列： IV2-Navigator
IV 系列： IV-Navigator

適用感測器

IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列

系統要求

介面

已安裝 Ethernet（ 1000BASE-T）介面

作業系統

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
（支援 Windows 10 64-bit）
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7（SP1 或更新版本）Home/Pro/Enterprise
（支援 Windows 10/Windows 7 32-bit 與 64-bit）

支援語言

英文、日文、簡體中文、繁體中文、韓文、德文、義大利文、法文、西班牙文、葡萄牙文、捷克文、匈牙利文、波蘭文、泰文 *1

處理器

[IV Smart Navigator]
符合作業系統的系統要求
建議 CPU *2： Intel® Core ™ i5 同級或更高等級
[IV3/IV2/IV-Navigator]
符合作業系統的系統要求

記憶體容量

[IV Smart Navigator]
8 GB 以上
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB 以上

安裝所需容量

[IV Smart Navigator]
4 GB 以上
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB 以上

顯示器

分辨率 1024×768 像素以上
顯示顏色： High Colour（16-bit）以上

運作條件

[IV Smart Navigator]
必須已安裝 Microsoft Visual Studio C++ 2019 可再發行套件
[IV3/IV2/IV-Navigator]
• 必須已安裝 .NET Framework 4.5.2 以上版本
• 必須已安裝 Microsoft Visual C++ 2017 可再發行套件
*3

*1 連接 IV3 系列時，將使用 IV Smart Navigator 或 IV3-Navigator 語言，連接 IV2 系列時，將使用 IV2-Navigator 語言，連接 IV 系列時，將使用 IV-Navigator 語言。
*2 使用模擬器時。
*3 若尚未安裝，則安裝 IV-H1SN 時將自動安裝所需檔案。

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通訊模組

型號

IV4-CU1

IV4-GCU1

影像

適用感測器

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA/IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

支援的網路

PROFINET、EtherCAT®、TCP/IP 無協議通訊、SNTP 用戶端、FTP 用戶端、SFTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端、HTTP、HTTPS

Ethernet 規格

傳輸速度

100 Mbps

連接器規格

M12(D) 4 pin 母頭連接器

RJ45

連接器數量

2 個連接埠

支援的功能

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Conformance Class C

電源

由連接的感測器供應

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *1

-

環境溫度

0~+50° C（無凍結）

相對濕度

85% RH 以下（無凝結）

耐振動性

頻率： 10~500 Hz；
功率頻譜密度： 0.816 G2/Hz； X、Y 及 Z 方向

-

耐衝擊性

500 m/s2 6 個方向各 3 次

材質

正面蓋板/ 背面蓋板： PBT；
透明後蓋： PES；
後殼： 鑄鋁
Ethernet 連接器： 銅合金+ 鍍金；
標牌： PC；
Ethernet 連接器防水蓋： PC
*2

主體外殼： PC；
Ethernet 連接器： 銅合金+鍍金
主體背面 DIN 軌鎖定爪： POM；
標牌： PC
*2

重量

約 210 g

約 100 g

*1 僅限組裝至適用感測器時。
*2 符合 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。

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