放大器內藏型機種 標準型 彩色 IV4-500CA

IV4-500CA - 放大器內藏型機種 標準型 彩色

*為協助用戶了解產品用途及安裝方式,產品圖片中可能包含加購配件。

產品規格(PDF)

手冊

CAD / CAE

360° 檢視 (3D PDF)

軟體

  • CE Marking
  • CSA

產品規格

型號

IV4-500CA

類型

標準型

安裝距離

50 mm 以上 *1

工具

搭載模式

標準模式、分類模式、通過模式

搭載工具

標準/ 分類模式: 學習工具、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、顏色平均值 *2、亮度平均值 *3、寬度、直徑、有無邊緣、間距、
超出/偏移、位置補正、高速位置補正(1 軸/2 軸)、計數(Blob)、學習搜尋、學習計數、合計、學習 OCR、AI 觸發
通過模式: 計數、合計

配置數

65 個工具 *4

視野

安裝距離 50 mm: 22(H)×16(V) mm~
安裝距離 3000 mm: 1184(H)×888(V) mm
(參考值)

設定切換(程式)

128 個程式(使用 SD 卡時)/32 個程式(未使用 SD 卡時)

拍攝元件

類型

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

畫素數

1280(H)×960(V)

圖像履歷

儲存張數

100 張 *5

儲存條件

記錄條件 1: 可選僅 NG/NG 與接近界定值的 OK *6/ 全部; 記錄條件 2: 可選 NG 前後指定數/ 一定間隔 *5

對焦調整

自動 *7

影像資料傳送

傳送目標

可選 Micro SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器

傳送格式

可選 BMP/JPEG/iv4p/txt,可變更檔案名稱

傳送條件

可選 OK/NG/ NG 與接近界定值的 OK *6/ 接近界定值的 OK *6/ 全部/ 判斷完成

曝光時間

12 μs~10 ms *8

解析資訊

運轉顯示

各工具一覽(判斷結果、一致度、一致度欄顯示) *9

運轉資訊

可切換 OFF/ 柱狀圖/ 處理時間/ 計數/ 輸出監控
柱狀圖: 柱狀圖、一致度(MAX、MIN、AVE)、OK 數、NG 數
處理時間: 處理時間(最新值、MAX、MIN、AVE、拍攝時間(最新值、MAX、MIN、AVE)
計數: 觸發數、OK 數、NG 數、觸發錯誤數 輸出監控: 各輸出 ON/OFF 狀態 *9

照明

光源

白光 LED

照明方式

可在脈衝照明與連續照明之間切換

其他功能

拍攝功能

數位縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度補正、AI 拍攝、後台拍攝、梯形補正、鏡像反轉補正
拍攝範圍設定(高速篩選停用時: 1280×960、640×480、320×240、160×120; 高速篩選啟用時: 640×480、320×240、160×120、80×60)

工具的功能

追加學習功能(學習工具、學習搜尋、學習 OCR、學習計數、AI 觸發。通過模式: 計數)、輪廓無效、遮罩功能、擷取顏色/排除顏色 *2、彩色柱狀圖功能 *2、單色柱狀圖功能 *3、縮放功能

實用功能

NG 發生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運轉、I/O 監視器、安全設定(2 級密碼,安全强化模式)、模擬器 *10、FTP 影像資訊新增、複數位置補正、
複數基準新增、高速程式切換、 自動程式切換、設定自動備份/ 還原、運轉中界定值變更、輸入觸發時間過長錯誤檢測

指示燈

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

輸入

類型

可切換無電壓輸入/ 有電壓輸入
無電壓輸入時: ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA(短路時)
有電壓輸入時: 輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA(24 V 時)

點數

6 個點位,其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT

功能

IN1: 外部觸發。IN2、IN3、I/O1~I/O3: 可指定任意功能使用。
可指定功能: 程式切換、錯誤清除、外部基準登錄、SD 卡儲存停止、OCR 序號遞增、計數重置

輸出

類型

開路集電極輸出: 可切換 NPN/PNP 與 N.O./N.C.
最大額定 30 V 50 mA、 殘留電壓 1.5 V 以下 *11

點數

6 個點位,其中 3 個點位可自由指定為 IN/OUT

功能

可指定任意功能使用。
可指定功能(標準/ 分類模式): 綜合判斷(OK/NG)、運轉、BUSY、觸發就緒、STROBE、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、
錯誤、SD 卡錯誤、品類判斷結果、基準判斷結果、SD 容量不足、檔案傳送中、AI 觸發輸出
可指定功能(通過模式): 運轉、BUSY、錯誤、各工具的統計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果

電源、I/O

連接器

M12 12 pin A 代碼公頭連接器

PoE

PoE 功率等級 4/6 *12

乙太網路

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

連接端子

M12 8 pin X 代碼母頭連接器

網路功能

FTP 用戶端、SFTP 用戶端、SNTP 用戶端、OPC UA 伺服器、MQTT 用戶端

支援介面

內建乙太網路

EtherNet/IP ™、PROFINET CC-B *13、TCP/IP 無協議通訊(×2 連接)

通訊模組(IV4-CU1)

PROFINET CC-C *14、EtherCAT®

擴充存儲裝置

Micro SD 卡(microSD/microSDHC) *15

電源

電源電壓

24 V+25%/ − 20%(包含漣波) *16

消耗電流

3.4 A 以下(19.2 V 時)、2.7 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明模組,有通訊模組,輸出負載 120 mA)。
3.3 A 以下(19.2 V 時)、2.6 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明模組,無通訊模組,輸出負載 120 mA)。
2.1 A 以下(19.2 V 時)、1.8 A 以下(24.0 V 時)(有 AI 拍攝照明模組,有通訊模組,輸出負載 120 mA) *17

平均消耗功率

9.3 W(無 AI 拍攝照明模組)
12.8 W(有 AI 拍攝照明模組)

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *18

環境溫度

0~+50° C(無凍結) *19

相對濕度

85% RH 以下(無凝結)

耐振動性

頻率: 10~500 Hz;
功率頻譜密度: 0.816 G2 /Hz; X、Y 及 Z 方向
*20

耐衝擊性

500 m/s2 6 個方向各 3 次 *20

材質

主體外殼: 鑄鋁; 正面蓋板: 壓克力(硬塗層); 背面樹脂蓋板及樹脂蓋: PBT; 動作指示燈罩: TPU;
電源連接器: PA/POM; Ethernet 連接器: 銅合金+ 鍍鎳; 標牌: PC;
電源連接器防水蓋: PC+ABS 合金; Ethernet 連接器防水蓋: PC
*21

重量

約 370 g( 無 AI 拍攝照明模組)
約 560 g(有 AI 拍攝照明模組)

*1 在 3 m 以上使用時,建議拆下偏光濾鏡。
*2 僅彩色型。
*3 僅黑白型。
*4 可依程式設定。此為判別工具與位置補正工具之合計工具數。最多可設定 64 個判別工具。最多可設定 16 個學習計數工具/ 學習 OCR 工具。分類模式時之判別工具設定數為 8 個。處於通過模式且處於高速模式或標準模式時,可設定 2 個學習計數工具及 1 個合計工具。若需高精準度,可設定 6 個學習計數工具及 2 個合計工具。
*5 儲存於感測器放大器內部的記憶體中。感測器放大器內部儲存的影像可使用安裝於控制面板(IV4-CP70)或顯示擴充模組(IV4-DU10)的 USB 隨身碟、Micro SD 卡、PC 軟體(IV-H1SN)備份至 PC。
*6 僅學習工具、學習搜尋、學習 OCR(顯示一致度時)。
*7 安裝時可自動調整焦點位置,運轉中則無法調整。可依程式登錄焦點位置。
*8 僅在照明設定為 OFF 時,最長曝光時間方為 500 ms。
*9 可在控制面板(IV4-CP70)、顯示擴充模組(IV4-DU10)或 PC 軟體(IV-H1SN)上顯示。
*10 可配合 PC 軟體(IV-H1SN)使用。
*11 總輸出設定為 120 mA 以下。殘留電壓規格適用於 20 mA 以下的輸出電流。輸出電流為50 mA 時,殘留電壓為 2.0 V。
*12 對於 PoE 供電裝置,使用 AI 拍攝照明模組時,建議選擇 IEEE802.3at 功率等級 4 或更高等級; 未使用 AI 拍攝照明模組時,建議選擇 IEEE802.3bt 功率等級 6 或更高等級。使用 PoE 時,裝置運轉可能會因功率限制而受到限制。
*13 Conformance Class B,適用的通訊協定: LLDP、SNMP。
*14 Conformance Class C,適用的通訊協定: LLDP、SNMP、MRP
*15 請使用 KEYENCE 建議的零件。
*16 使用 OP-88656(10 m)時,電壓規格為 24 VDC+25%/ − 10%(包含漣波)。
*17 采用安裝有 AI 拍攝照明模組時峰值電流縮小的設計。未安裝 AI 拍攝照明模組時峰值電流變大。
*18 安裝偏光濾鏡(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645)時除外。
*19 當工作環境溫度超過 40° C 時,請依照KEYENCE 的規定進行安裝,並且採取適當的散熱措施,確認外殼溫度不超過額定的 75° C。詳細內容請確認操作手冊。
*20 安裝圓頂光罩配件(IV3-D10) 時除外。
*21 合計 ESD-Safe、 IEC61340-5-1 標準。

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