產品規格 可程式邏輯控制器 KV-8000 系列

型號

KV-8000

影像

一般規格

電源電壓

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
24 VDC (±10%)
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
24 VDC (-15% +20%)

環境溫度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
0 至+50°C^*1*2 (無凍結)
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
0 至+55°C^*1*2 (無凍結)

相對濕度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
10 至95%RH^*1 (無凝結)
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
5 至95%RH^*1 (無凝結)

保存環境溫度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
-20 至+70°C^*1
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
-25 至+75°C^*1

儲存相對濕度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
10 至95%RH^*1 (無凝結)
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
5 至95%RH^*1 (無凝結)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

耐雜訊性

1500 Vp-p 以上
脈衝持續時間 1 µs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC 規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間)

絕緣電阻

50 MΩ 以上
(以500 VDC 高阻計測量，在電源端子與輸入輸出端子之間，
及所有外部端子與外殼之間)

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 3.5 mm^*3

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s^2*3

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 1.75 mm^*3

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s^2*3

內部消耗電流

400 mA 以下^*4

耐衝擊

加速度 150 m/s²、作用時間11 ms、X、Y、Z 各方向均2 次

過電壓種類

Ⅰ(使用KV-PU1 時為 Ⅱ)

污染等級

2

重量

KV-8000：約340 g
KV-B1(電池)：約10 g

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程式語言

擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶碼

指令數

基本指令: 80 類181 語
應用指令: 50 類67 語
算術運算指令: 125 類318 語
擴充指令: 77 類132 語
合計: 332 類698 語

指令執行 速度

基本指令: 最小0.96 ns
應用指令: 最小5.75 ns
雙精度浮點數指令: 最小58 ns

CPU 記憶體容量

64 MB

程式容量

約1500 k 步

最大安裝單元數

16 台(僅KV-8000/7000 系列擴充單元)
48 台(KV-8000/7000 系列擴充單元、
KV-5000/3000 系列擴充單元
(使用擴充單元(KV-EB1)時))

最大I/O 點數

擴充時 最大3072 點
(KV-EB1S/KV-EB1R：使用2 台、使用64 點單元時)

位元元件

輸入繼電器 R

合計 32000點　1位元

輸出繼電器 R

內部輔助繼電器 R

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

位元元件

鏈路繼電器 B

32768 點　1 位元

內部輔助繼電器 MR

64000 點　1 位元

鎖存繼電器 LR

16000 點　1 位元

控制繼電器 CR

1280 點　1 位元

字組元件

計時器 T

4000 點　32 位元

計數器 C

資料記憶體 DM

65535 點　16 位元

擴充資料記憶體 EM

檔 寄存器

目前儲存區 FM

524288 點　16 位元

連號方式 ZF

鏈路暫存器 W

32768 點　16 位元

暫存記憶體 TM

512 點　16 位元

索引暫存器 Z

12 點　32 位元

控制記憶體 CM

7600 點　16 位元

注釋與標號 本體收納數

元件注釋

約224000 個

標號

約285000 個

停電保持 功能

程式記憶體

Flash ROM　可覆寫1 萬次

元件

非揮發性RAM

日曆計時器

備份用電容器 約15 天(+25°C)
(使用KV-B1(電池)時 約5 年(+25°C))

型號

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

影像

類型

輸入模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*3

輸入

輸入點數

16 點

32 點

64 點

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*4

輸入最大電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 電壓

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電壓

5 VDC 模式：1.5 V

―

共模方式

16 點/1 共模 (2 端子)^*1

32 點/1 共模 (2 端子)^*1

32 點/1 共模 (4 端子)^*5

輸入時間常數

[輸入時間常數設定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[輸入時間常數設定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[輸入時間常數設定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[輸入時間常數設定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 段切換)

輸入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

內部消耗電流

15 mA 以下

25 mA 以下

重量

約 120 g

約 110 g

約 140 g

型號

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

影像

類型

輸出模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*2

輸出

輸出點數

16 點

32 點

64 點

輸出形態

晶體管 (SOURCE)

額定負載

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 V 以下

ON 阻抗

―

共模方式

16 點/1 共同 (2 端子)^*1

32 點/1 共同 (2 端子)^*1

64 點/1 共同 (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

內部消耗電流

35 mA 以下

55 mA 以下

100 mA 以下

重量

約 130 g

約 100 g

約 140 g

型號

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

影像

類型

輸出模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*2

輸出

輸出點數

8 點

16 點

32 點

64 點

輸出形態

繼電器

MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

額定負載

250 VAC/30 VDC 2A

250 VAC/30 VDC 2A (8 點/1 共同)

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

―

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 V 以下

ON 阻抗

50 mΩ 以下

―

共模方式

獨立式

8 點/1 共同

16 點/1 共同 (2 端子)^*1

32 點/1 共同 (2 端子)^*1

64 點/1 共同 (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

內部消耗電流

65 mA 以下

120 mA 以下

45 mA 以下

65 mA 以下

120 mA 以下

重量

約 160 g

約 190 g

約 130 g

約 100 g

約 140 g

型號

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT ^*5

影像

類型

輸入/輸出混合模組

高速輸入輸出模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*2

輸入

輸入點數

8 點

16 點

32 點

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*3

24 VDC 模式、5 VDC 模式^*6 (有過電壓保護功能^*7)

輸入最大電壓

26.4 VDC

24 VDC 模式：28.8 VDC、5 VDC 模式：5 VDC 模式

額定輸入電壓

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

24 VDC 模式：24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式：5 VDC 8.8 mA

最小 ON 電壓

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

最大 OFF 電流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

24 VDC 模式：1.5 mA

最大 OFF 電壓

5 VDC 模式：1.5 V

―

5 VDC 模式：1.5 V

共模方式

8 點/1 共模 (1 端子)

16 點/1 共模 (1 端子)

32 點/1 共模 (2 端子)^*4

16 點/1 共模 (2 端子)^*8

輸入時間常數

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

輸入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

24 VDC 模式：4.4 kΩ
5 VDC 模式：350 Ω

輸出

輸出點數

8 點

16 點

32 點

輸出形態

MOSFET (N-ch) (具過電流保護功能)

MOSFET (N-ch) 有過電流保護功能^*9

額定負載

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 共模)

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 VDC 以下

共模方式

8 點/1 共模 (1 端子)

16 點/1 共模 (1 端子)

32 點/1 共模 (2 端子)^*4

16 點/1 共模(2 端子)^*8

動作時間

OFF → ON：100 µs 以下、ON → OFF：300 µs 以下

OFF → ON：150 µs 以下、ON → OFF：300 µs 以下

OFF → ON：1 µs 以下 (負載：5 mA 到 200 mA)
ON → OFF：5 µs 以下 (負載：5 mA 到 200 mA)

內部消耗電流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

130 mA 以下

重量

約 130 g

約 110 g

約 130 g

約 190 g

型號

KV-SAD04 ^*1

影像

類型

高速類比輸入模組

類比輸入點數

4 點 (差動輸入)

類比輸入範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 到 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

輸入阻抗

電壓：1 MΩ、電流：250 Ω

轉換速度

10 µs/ch

轉換精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 到 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

模組至 - CPU 間：絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間：非絕緣

絕對最大輸入

電壓：-15 V 到 +35 V、電流：30 mA

內部消耗電流

80 mA 以下

重量

約 130 g

型號

KV-SDA04 ^*1

影像

類型

高速類比輸出模組

類比輸出點數

4 點

類比輸出範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

轉換速度

10 µs/ch

轉換精度

25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit)
0 到 55 °C：±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

模組至 - CPU 間：絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間：非絕緣

最小負載阻抗

電壓：1 kΩ

最大負載阻抗

電流：500 Ω

內部消耗電流

170 mA 以下

重量

約 140 g

型號

KV-AM40V

影像

類型

類比輸入、類比輸出模組

類比 I/O 點數

輸入：2 點 (差動輸入)、輸出：2 點

類比 I/O 範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 到 +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 到 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 到 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 到 5 V (0.625 mV 1/6,400)

電流

0 到 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 到 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

輸入阻抗

電壓：5 MΩ、電流：250 Ω

轉換速度

80 µs/ch^*2*3

轉換精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 到 50 °C)^*4

絕緣方式

模組至 CPU 間：光耦合器絕緣、各 ch 間：非絕緣

絕對最大輸入

電壓：±15 V、電流：30 mA

最小負載阻抗

電壓：1 kΩ

最大負載阻抗

電流：600 Ω

內部消耗電流

140 mA 以下

重量

約 150 g

型號

KV-TF40

影像

類型

多重輸入 PID 溫控模組

記憶素子

EEPROM 可覆寫 1,000,000 次

溫度輸入點數

4 ch

輸入

熱電偶/白金溫測電阻^*1

溫度感測器種類

熱電偶：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
白金溫測電阻：JPt100、Pt100

指標精度

±0.3 % of F.S. ±1digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1digit (0 到 +50 °C)

冷接點補償精度

±1 °C

取樣週期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

控制週期

1 到 100 秒

動作模式

PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
加熱冷卻 PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
ON/OFF 控制

調校方式

PID 自動調校方式

控制輸出

晶體管 (SINK)

警報輸出

晶體管 (SINK)^*2

警報模式

絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、
非激磁偏差下限、偏差上下限、上下限偏差內、非激磁絕對值上限、非激磁絕對值下限^*3

輸出

額定負載

30 VDC 100 mA 以下

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

1.5 V 以下

電流感測器 (CT) 輸入

4 ch^*4

電流測量精度

輸入值大於 ±5 % 又或大於 ±2 A

絕緣方式

I/O 之間：光耦合器及變電器絕緣、各輸入 ch 間：光耦合器及變電器絕緣

其他功能

加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、
輸出限制、勾配設定、手動重置、錯誤發生時輸出控制

內部消耗電流

210 mA 以下

重量

約 270 g

型號

KV-TP40

影像

類型

溫控、類比多重輸入模組

溫度輸入點數

4 ch

輸入

熱電偶/白金溫測電阻/電壓、電流

輸入範圍

熱電偶

K：-270.0 到 1,372.0 °C
J：-210.0 到 1,200.0 °C
T：-270.0 到 400.0 °C
E：-270.0 到 1,000.0 °C
N：-270.0 到 1,300.0 °C
R：-50.0 到 1,768.0 °C
S：-50.0 到 1,768.0 °C
B：0.0 到 1,820.0 °C
WRe5-26：0.0 到 2,315.0 °C

白金溫測電阻

Pt100：-200.0 到 850.0 °C
JPt100：-200.0 到 600.0 °C

電壓、電流

電壓：
-10 V 到 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
0 V 到 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
-5 V 到 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
0 V 到 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
1 V 到 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV 到 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
0m V 到 100 mV (5 µV 1/2,0000)
電流
：0 mA 到 20 mA (2 µA 1/1,0000)
4 mA 到 20 mA (2 µA 1/8,000)

指標精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 到 50 °C)

冷接點補償精度

±1 °C (熱電偶輸入時)

輸入阻抗

電壓 1 MΩ、電流 250 Ω

轉換速度

50 ms/4 ch

絕緣方式

輸入終端至 CPU 模組間：光耦合器・變壓器絕緣、各 ch 間：光耦合器・變壓器絕緣

其他功能

外部冷接點補償、斷線檢測功能、數值轉換功能、
平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一階延遲濾波器)、
特殊數據補償功能、警報功能、變率運算及警報功能

內部消耗電流

90 mA 以下

重量

約 190 g

型號

KV-XH16EC

KV-XH16ML ^*4

KV-XH04ML ^*4

影像

類型

定位/運動單元

傳送速率

100Mbps

埠數

1

最大站間距離

100m ^*1

傳輸介質·電纜

5e 類 STP電纜^*2

控制軸數

16 軸 (含假想軸)

4 軸 (含假想軸)

佔用軟元件

繼電器: 2,112 點 (132 ch)
資料記憶體: 4 字組

繼電器: 576 點 (36 ch)
資料記憶體: 4 字組

輸出形態

EtherCAT ^*3

MECHATROLINK-Ⅲ

可連接之 CPU 單元

KV-X 系列/KV-8000/KV-7500/KV-7300

最多連接台數

15 台

7 台

16 台

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

控制模式

位置控制
扭力控制
速度控制
EtherCAT I/O控制

位置控制、扭力控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制週期

125μs~2ms（~16軸）

62.5 µs 以上 (使用SV2 系列使用時: 125 µs 以上)

500 µs 以上

啟動時間

125μs~

125 µs

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式
單元程式（流程）

階梯圖程式、單元程式 (流程、C語言)

階梯圖程式、單元程式 (流程)

單元程式容量

3 MB (最大區塊數約20,000 個)

流程

區塊類別

定位控制區塊、同步控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、原點回歸區塊、當前座標更改區塊、速度更改區塊、目標座標更改區塊、連續定位開始區塊、連續─點編號區塊、連續─獨立/直線補間區塊、連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、程式停止/再啟動區塊、強制結束程式區塊、單元中斷區塊、凸輪資料讀取/寫入區塊、選擇分歧區塊、平行分支區塊、匯合區塊、GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

位置單位

mm、 inch、 deg （角度） PLS （脈波數）、小數點位置0~9位　有單位轉換功能

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脈波數) 小數點位置0 至 9 位數 有單位轉換功能

累積位址

-2147483648~+2147483647

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648~+2147483647 指令單位

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

補間

直線補間（最多16軸）、圓弧補間、螺旋補間

直線補間、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648~+2147483647 指令單位

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

加減速曲線

直線、S型

直線、SIN

加減速時間

0~65535ms

0 至 65,535 ms

M Code

1~65000，WITH/AFTER 模式

1 至 65,000、WITH/AFTER模式

感測器定位

經由外部輸入之速度 → 位置切換控制

特殊功能

同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

點數

100點/軸
還可使用流程達到100點以上的軌跡控制

100 點/軸 (使用流程還可達100 點以上的軌跡控制)

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、目前座標（*可使用逆轉防止功能）

外部參照、指令座標、當前座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

選擇直接、滑動或追蹤

可選擇直接、滑動、追蹤

電子凸輪

解析度：2048~32768
數據數4~64（根據解析度而變化）

解析度: 2,048 至 32,768 資料數: 4 至 64 (依據解析度而改變)

動作間補間

透過輔助輸入進行校正、相位校正、進角校正

經由輔助輸入的補償、相位補償、步進角補償

回歸原點

回歸原點方式

數據設定式、DOG式（接觸）、DOG式（可以指定Z相有/無）、DOG式定寸（可以指定Z相有/無）、立即Z相、原點感測器和Z相、限位開關上升、原點感測器中間點/上升

資料設定式、DOG式 (按壓) 、DOG式 (可指定有/無Z相) 、
DOG寸動 (可指定有/無Z相) 、Z相立即原點復歸、 原點感測器 and Z 相、
限位開關上升沿、原點感測器中間點/上升沿

速度控制

速度指令範圍

-2147483648~+2147483647（×0.01min^-1）

扭力控制

扭力指令範圍

-2147483648~+2147483647（×0.01%）

微動/寸動

寸動（可指定脈波數）、JOG（高速·低速）

JOG (高速/低速) 、寸動 (可指定脈波數)

示範

目前坐標示教

當前座標示教

記憶數據

點參數100點 （各軸）、同步參數 （各軸）、凸輪資料、單元程式等可在運行中改寫設定 （部分有限制）

點參數 (各軸) 、同步參數 (各軸) 、凸輪資料、單元程式、伺服參數、
可於RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

輸出顯示

錯誤狀態·EtherCAT 通訊狀態

LINK、CONNECT、錯誤狀態

自我診斷功能

可透過錯誤編號、資訊診斷硬體異常、各種參數錯誤

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤代碼、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可透過 KV-XH 設定、階梯圖程式設定

可從KV STUDIO、階梯圖程式、單元程式進行設定

數據備份

座標：非揮發記憶體備份 （次數無限制）
參數設定：快閃記憶體ROM備份 （2萬次擦写）

座標: 非揮發性記憶體備份 (無次數限制) 參數設定: Flash ROM備份 (可覆寫2萬 次)

內部消耗電流

160mA 以下

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

約190g

約280 g

約190 g

型號

KV-SH04PL ^*1

影像

類型

KV-SH04PL

控制軸數

4 軸

輸入

正 (負) 方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時啟動、各軸 1 點計 4 點、支援 24 VDC 輸入
強制停止輸入：全軸共通 1 點、支援 24 VDC 輸入
Z 相輸入 + (-) /伺服結束/伺服準備/驅動器警示、各軸 1 點計 4 點、支援 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出 (差動線路驅動器時)：相當於 AM26C31 (最大 20 mA)
脈波輸出 (集電極開路時)：額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
驅動器警示復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負載：30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形態

差動線路驅動器/集電極開路 (以硬開關切換至各軸)
1 脈波模式/2 脈波模式/2 相 1 倍/2 相 2 倍/2 相 4 倍

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式：500 µs、高速模式：62.5 µs

啟動時間

標準模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (連續即時啟動：1 µs)

基本動作

標準模式：原點復歸/JOG、直線補間 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
高速模式：原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

功能

標準模式：
變更速度/變更目標/停止感測器、速度撤銷/指定角停止、連續運行中斷/強制次點、絕對位置追蹤控制/同步型追蹤控制
高速模式：
變更速度/變更目標、停止感測器/連續即時啟動

位置單位

標準模式：mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能
高速模式：PLS (脈波數)

定位控制

位置設定範圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標準模式：直線/SIN、高速模式：直線

加速率、減速率

加速/減速、獨立設定

加減速時間

0 至 65,535 ms

M Code

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點數

100 點/軸

回歸原點

回歸原點方式

DOG 式 (有/無 Z 相/按壓)、DOG 式標準尺寸 (有/無 Z 相)^*2、
原點感測器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、即 Z 相原點復歸、資料設置式

微動/寸動

寸動 (可指定脈波數)^*2、JOG

示範

目前座標示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

模組中斷、模組間同步產生的多軸同時啟動

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O：260 mA 以下

重量

約 230 g

型號

KV-SSC02 ^*1

影像

類型

高速計數器模組

輸入頻率

1 MHz (2 相 4 倍時 16 MHz)

計數範圍

32 位元

頻道數

2 ch

模式

輸入選擇

外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出、
通訊：EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川序列

輸入模式

有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍

計算動作模式

上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式
設定時間內計數模式、有效積算計數模式

計數模式

線性、環

頻率、轉速計動作模式

頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相 (預設)：各 ch. 3 點、共計 6 點
可輸入 5 V/12 V/24 VDC、可輸入線路驅動器、光耦合器絕緣

控制輸入

有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點　共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣
輸入捕捉輸入 各ch. 2 點　共計 4 點 可輸入 12 到 24 V DC、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載：30 VDC 0.2 A 以下

輸入捕捉功能

透過外部輸入 (最多 4 點) 進行

緩衝處理功能

緩衝處理週期 1 µs 以上

輸入過濾功能

輸入時間常數切換 (計數 6 種/控制 9 種)

預設功能

可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時)

序列編碼器通訊功能

支援編碼器

EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支援安川序列的絕對型編碼器

通訊週期

EnDat2.2/22：50 µs、BiSS (C-mode)：50 µs、安川序列：62.5 µs

輸入

相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路接收器

輸出

相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路驅動器

編碼器 5 V 電源

5 VDC (±5 %)、300 mA 以下

其他功能

模組中斷、模組間同步

內部消耗電流

190 mA 以下

重量

約130 g

型號

KV-XD02 ^*1

影像

單元規格

工作環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: 0至+50°C（無凍結）^*2*3
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: 0至+55°C（無凍結）^*2*3

工作環境濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: 10至95%RH（無凝結）^*2
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: 5至95%RH（無凝結）^*2

保存環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: -20至+70°C^*2
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: -25至+75°C^*2

保存環境濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: 10至95%RH（無凝結）^*2
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: 5至95%RH（無凝結）^*2

電源電壓

使用電源端子台時

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: 24 VDC（-10%+10%）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: 24 VDC（-15%+20%）

使用KV-PU1時

使用KV-5000/3000系列擴充單元的系統構成時: 100至240 VAC（-15%+10%）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元的系統構成時: 100至240 VAC（-15%+10%）

性能規格

可連接之CPU單元

KV-X 系列/KV-8000 系列

最多連接台數

1 台

連接介面

RJ-45 8 極模組連接器 ×2PORT

傳輸速度

100 Mbps, 1000 Mbps ^*4

傳輸媒介

100 Mbps: 類別 5 以上之 UTP 或 STP（建議使用 STP）
1000 Mbps: 類別 5e 以上之 UTP 或 STP（建議使用附雙重絕緣 STP）
^*5

最大纜線長度

100 Mbps: 100 m
1000 Mbps: 100 m
^*6

最大集線器連接層數

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
^*7

內部消耗電流

500 mA 以下

重量

約 320 g

其他一般規格

遵循 CPU 單元

型號

KV-XCM02

影像

一般規格

電源電壓

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 24 VDC（±10%）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 24 VDC（-15%+20%）
^*1

環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 0至+50°C（無凍結）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 0至+55°C（無凍結）
^*2*3

相對濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 10至95%RH（無凝結）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 5至95%RH（無凝結）
^*2

保存環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: -20至+70°C
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: -25至+75°C
^*2

儲存相對濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 10至95%RH（無凝結）
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 5至95%RH（無凝結）
^*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m以下

耐雜訊性

1500 Vpp以上　脈衝持續時間1 μs、50 ns（由雜訊模擬器所產生）
符合IEC規格（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間

絕緣電阻

50 MΩ以上（以500 VDC高阻計測量，在電源端子與I/O端子之間，及整體外部端子與外殼之間）

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅 3.5 mm^*4

頻率 9 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅 1.75 mm^*4

頻率 9 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

耐衝擊

加速度150 m/s²、作用時間11 ms、X、Y、Z各方向均2次

污染等級

2

性能規格

可連接之CPU單元

KV-X 系列/KV-8000/KV-7500/KV-7300

最多連接台數

14台

連接介面

RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

傳輸速度

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
^*5

傳輸媒介

10BASE-T: 類別3以上之UTP或STP（建議使用STP）
100BASE-TX: 類別5以上之UTP或STP（建議使用STP）
1000BASE-T: 類別5e以上之UTP或STP（建議使用附雙重絕緣STP）
^*6

最大纜線長度

100 m^*7

最大集線器連接層數

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

乙太網路功能

通訊端通訊、FTP伺服器、FTP客戶端、上位鏈路通訊等

內部消耗電流

200 mA以下

重量

約190 g

支援規格

支援DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database^*9

最大連接數

4

支援SQL

INSERT^*10、UPDATE、SELECT^*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure/Stored function執行

最大支援欄位數

1024（Microsoft SQL Server）　1000（PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database）

最大記錄儲存大小

最大200000 Byte^*11

緩衝重傳功能

發生通訊障礙時將緩衝SQL文，通訊恢復時重傳SQL文的功能。緩衝最大容量：每個連接1 GB（需要SD卡）

型號

KV-XL202 ^*1

KV-XL402 ^*1

KV-XLE02 ^*1

影像

類型

序列通訊單元

Ethernet 單元

通訊規格

RS-232C

RS-422A / RS-485 (4 線式)、RS-422A / RS-485 (2 線式)

連接介面

歐式端子台7 極 (可裝卸) × 2 PORT

歐式端子台5 極 (可裝卸) × 2 PORT

RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

傳輸規格

終端電阻 (Terminator)

―

以正面開關設定ON / OFF

傳輸速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps、1000BASE-T：1,000 Mbps^*6

傳輸媒介

10BASE-T：類別3 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
100BASE-TX：類別5 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
1000BASE-T：類別5e 以上之 UTP 或STP (建議使用附雙重絕緣STP)^*7

傳輸方式

全部雙重

RS-422A / RS-485 (4 線式)：全部雙重
RS-422A / RS-485 (2 線式)：半雙重

資料格式

起始位元：1 位元
資料位元：7 位元、8 位元
停止位元：1 位元、2 位元

檢測錯誤

同位位元：偶數、奇數、無

RS/CS 流程控制

有、無

有、無 (僅限PLC 連接模式)

傳輸距離

15 m

總延長距離 1,200 m 以內^*4*5

傳輸台數

1 台

32 台^*4

最大纜線長度

100 m^*8

最大集線器連接層數

10BASE-T：4、100BASE-TX：2、1000BASE-T：1^*9

可連接之 CPU 單元

KV-X 系列/KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

乙太網路功能

KV 通訊端通訊、PLC 連接、PROTOCOL STUDIO、FTP 伺服器／客戶端、電子郵件傳送接收、KV 感測器網路、Modbus／TCP 伺服器^*10、MC 通訊協定／SLMP^*11 等

工業用網路

EtherNet/IP™、PROFINET、EtherCAT^*12、CC-Link IE Field^*13*14

序列通訊功能

無協議、PROTOCOL STUDIO、Modbus RTU 從屬功能等

乙太網路功能執行方法

階梯圖程式、單元程式 (流程)

序列通訊功能執行方法

階梯圖程式、單元程式 (流程)

單元程式容量

3 MB (最大區塊數約 20,000 個)

3 MB(最大區塊數約 20,000 個)

流程

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

PROTOCOL STUDIO

通訊方式

迴圈通訊：發送+ 接收、僅發送、僅接收
事件通訊：發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送 + 連續接收、break 發送

迴圈通訊：發送+ 接收、僅發送、僅接收
事件通訊：發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送+ 連續接收

最多連接設備

2 台

16 台

最大通訊指令數

48 / 96^*2

160 / 320^*15 個

最大幀數合計

接收：48 / 96^*2×16
發送：48 / 96^*2×1

接收：160 / 320^*15×16　發送：160 / 320^*15×1

最多比對接收幀數

16 個／1 指令

區塊元素數最多

96 個／1 幀

發送資料長度

1 至2,048 Byte / 1 幀

標準：1 至 2,048 Byte／1 幀
擴充：1 至 16,384 Byte／1 幀

接收資料長度

PLC 連接

通訊方式

寫入、讀取、傳輸

連接設定數量

最多512 組設定^*3

最多512 組設定^*16

連接資料量

最多1,440 字組／1 設定 (位元：720 字組、字組：720 字組)
最多737,280 字組 (合計)(1,440 字組 × 512 組設定)

資料單位

1 字組

連接機種數

最多2 機種 (1 機種 × 2 個通訊埠)

最多 16 機種^*16

連接台數

最多2 台 (1 台 × 2 個通訊埠)

最多 64 台^*16

觸發種類

迴圈／事件 (事件最多64 組設定^*3)

迴圈／事件 (事件最多64 組設定^*16)

更新間隔

10 至 65,535 ms

1 至 65,535 ms

內部消耗電流

140 mA 以下

150 mA 以下

200 mA 以下

重量

約200 g

約190 g

型號

KV-DN20

影像

類型

DeviceNet® 模組

通訊協定

符合 DeviceNet® 標準

傳輸規格

傳輸速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

傳輸媒介

專用連接線 5 條 (訊號類 2 、電源類 2、遮蔽用線 1)

連線方式

多點式

最大纜線長度

粗幹線纜線：500 m (傳輸速度 125 kbps 時)、250 m (傳輸速度 250 kbps 時)、100 m (傳輸速度 500 kbps 時)
細幹線纜線：100 m (所有傳輸速度下)

最大節點數

64 台 (含主要、從屬、組態)

主要模式

單 1 網路上的連接台數

最大 64 台

通訊種類

I/O 通訊 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 訊息通訊

動作分配種類與大小

繼電器或資料記憶體 (各區塊個別指定)
最大大小 (每 1 個區塊) [繼電器：輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體：輸入 200 字元/輸出 200 字元] × 2 區塊

動作分配方式

自動組態 (固定或向左對齊分配) 或手動分配

每 1 模組可連接從屬設備台數

最大 63 台

每 1 個從屬設備的最大 I/O 點數

輸入：2048 點 (128 字元)、輸出 2048 點 (128 字元)

訊息通訊數據長度

傳送：106 byte、接收：110 byte

從屬模式

單 1 網路上的連接台數

最大 64 台

通訊種類

I/O 通訊 (Poll)、Explicit 訊息通訊

動作分配種類與大小

繼電器或資料記憶體
最大大小 [繼電器：輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體：輸入 128 字元/輸出 128 字元]

內部消耗電流

內部回路：24 VDC 45 mA 及以下 (由 CPU 模組供應)
通訊回路：24 VDC 25 mA 及以下 (由通訊連接器供應)

重量

約 150 g

型號

KV-CA02 ^*1

影像

一般規格

電源電壓

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
24 VDC (±10%)^*2
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
24 VDC (-15% +20%)^*2

環境溫度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
0 至+50°C (無凍結)^{*3 *4}
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
0 至+55°C (無凍結)^{*3 *4}

相對濕度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
10 至95%RH (無凝結)^*3
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
5 至95%RH (無凝結)^*3

保存環境溫度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
-20 至+70°C^*3
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
-25 至+75°C^*3

儲存相對濕度

使用KV-5000/3000 系列 擴充單元之 系統構成時:
10 至95%RH (無凝結)^*3
僅有KV-8000/7000 系列 擴充單元之 系統構成時:
5 至95%RH (無凝結)^*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

耐雜訊性

1500 Vp-p 以上
脈衝持續時間 1 µs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC 規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間)

絕緣電阻

50 MΩ 以上
(以500 VDC 高阻計測量，在電源端子與輸入輸出端子之間，
及所有外部端子與外殼之間)

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 3.5 mm^*5

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s^2*5

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 1.75 mm^*5

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s^2*5

耐衝擊

加速度 150 m/s²、作用時間11 ms、X、Y、Z 各方向均2 次

污染等級

2

性能規格

可連接之CPU 單元

KV-X 系列/KV-8000

最多連接台數

4 台

通訊埠數

2

支援CAMERA 型式

KV-CA1H(小型標準CAMERA)
KV-CA1W(大視野高解析度CAMERA)

纜線長度

5/10/20 m^*6

錄影時間

約3 分鐘^*7

內部消耗電流

260 mA 以下^*8

重量

約190 g

型號

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

影像

一般規格

防震動

10 至 500 Hz 功率譜密度：0.033 G²/Hz　X、Y、Z 方向

環境溫度

0 至 +50° C（無凍結）

相對濕度

35 至 85％ RH（無凝結）

保存環境溫度

-20 至 +60° C（無凍結）

儲存相對濕度

35 至 85％ RH（無凝結）

外殼防護等級

IP65F^*1*2

IP64^*4

IP65F^*1*2

IP64^*4

污染等級

3

性能規格

安裝距離

200 mm 至∞

視鏡頭而定

100 mm 至∞

視鏡頭而定

焦距

3.8 mm (固定)

1.05 mm (固定)

視野

水平視野：約 60°
垂直視野：約 47°

水平視野：視鏡頭而定
垂直視野：視鏡頭而定

水平視野：約 180°
垂直視野：約 150°

水平視野：視鏡頭而定
垂直視野：視鏡頭而定

拍攝元件

1/2.9 英寸 彩色 CMOS

解析度

640 （H） × 480（V）

1280 （H） × 960（V）

畫格速率

10/30/120 fps

10/30 fps

內部消耗電流

70 mA 以下^*3

重量

約 90 g

約 65 g

約 140 g

約 65 g

型號

KV-PU1 ^*1

影像

類型

AC 電源模組

電源輸入電壓

100 到 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

輸出電壓

24 VDC ±10 %

輸出容量

1.8 A (對各種模組的供給與額外電源的合計)

內部消耗電力

0.96 A 以下

瞬斷恢復時間

20 ms 以下 (依額定輸入輸出條件)

啟動時間

最多 3 秒以下

錯誤輸出

輸出形態

繼電器 (B 接點)

額定負載

24 VDC 0.5 A

ON 電阻

50 mΩ 以下

回應時間

OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下

繼電器壽命

電氣壽命：10 萬次以上 (20 次/分)、機械壽命：2,000 萬次以上

更換繼電器

不可

重量

約300 g

型號

KV-NC16EX

KV-NC16EXE

KV-NC32EX

影像

擴充輸入模組

外部連接方式

連接器

歐式端子台

連接器

輸入點數

16 點

32 點

輸入端子

24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.2 mA

5 VDC 模式

1 mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19 V

5 VDC 模式

3.5 V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5 mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5 V

共模方式

16 點/1 共模 (2 端子)^*1

16 點/1 共模 (16 端子) ^*2

32 點/1 共模 (2 端子)^*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON：類型

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON：最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF：類型

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF：最大

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

輸入阻抗

4.4 kΩ

內部消耗電流

小於 20 mA

20 mA 以下

小於 20 mA

重量

約 100 g

約120 g

約 110 g

型號

KV-N16EX

KV-N8EX

影像

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

16 點/1 共模(2 端子)^*1

8 點/1 共模(2 端子)^*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON：類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

內部消耗電流

20mA 以下

重量

約 220 g

約 150 g

型號

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC8ER

影像

擴充輸出模組

輸出形態

MOSFET 有過電流保護功能^*1*2

繼電器

外部連接方式

歐式端子台

額定負載

30 VDC 0.2 A^*3

250 VAC/30 VDC 2A

OFF 時漏電流

100 μA 以下

―

ON 時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

ON 電阻

―

小於 50 mΩ

共模方式

16 點/1 共模 (16 端子)^*4*5

4 點 /1 共模 （4 端子）^*6

共模方式

OFF → ON

100 μs 以下（負載1 mA 以上）

小於 10 ms

ON → OFF

200 μs 以下（負載 1 mA 以上）

繼電器壽命

―

電氣性 10萬 次以上 (20次/分鐘) 機械性 2,000萬 次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

30 mA 以下

小於 70 mA

重量

約120 g

約 130 g

型號

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

影像

擴充輸出模組

輸出形態

MOSFET 輸出有過電流保護功能^*1*2

MOSFET 輸出有過電流保護功能^*6*2

外部連接方式

連接器

額定負載

30 VDC 0.2 A^*3

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.6 VDC

ON 電阻

―

最小適用負載

共模方式

16 點/1 共模 (2 端子)^*4*5

32 點/1 共模 (2 端子)^*4*7

共模方式

OFF → ON

小於 100 µs (負載 1 mA 以上)

ON → OFF

小於 200 µs (負載 1 mA 以上)

繼電器壽命

―

更換繼電器

內部消耗電流

小於 30 mA

小於 50 mA

重量

約 100 g

約 110 g

型號

KV-N16ER

KV-N16ET

KV-N16ETP

影像

擴充輸出模組

輸出點數

16 點

輸出形態

繼電器

MOSFET
有過電流保護功能 ^{*2 *3}

外部連接方式

端子台

額定負載

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 時漏電流

—

100 µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8 VDC 以下（0.5 A 輸出時）
0.6 VDC 以下（0.3 A 輸出時）

ON 電阻

50 mΩ 以下

—

共模方式

4 點 /1 共模
（8 端子）^*1

16 點 /1 共模
（8 端子）^{*4 *5}

共模方式

OFF → ON

10 ms 以下

100 µs 以下（負載 1 mA 以上）

ON → OFF

200 µs 以下（負載 1 mA 以上）

繼電器壽命

電力上 10 萬次以上（20 次／分鐘）
物理上 2000 萬次以上

—

更換繼電器

不可

內部消耗電流

100 mA 以下

40 mA 以下

重量

約 260 g

約 210 g

型號

KV-N8ER

KV-N8ET

KV-N8ETP

影像

擴充輸出模組

輸出點數

8 點

輸出形態

繼電器

MOSFET
有過電流保護功能 ^{*1 *2}

外部連接方式

端子台

額定負載

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 時漏電流

—

100 µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8 VDC 以下（0.5 A 輸出時）
0.6 VDC 以下（0.3 A 輸出時）

ON 電阻

50 mΩ 以下

—

共模方式

獨立

8 點 /1 共模
（4 端子）^*3

共模方式

OFF → ON

10 ms 以下

100 µs 以下（負載 1 mA 以上）

ON → OFF

200 µs 以下（負載 1 mA 以上）

繼電器壽命

電力上 10 萬次以上（20 次／分鐘）
物理上 2000 萬次以上

—

更換繼電器

不可

內部消耗電流

60 mA 以下

30 mA 以下

重量

約 230 g

約 160 g

型號

KV-N8EXR

KV-N8EXT

影像

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入點數

8

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

8 點/1 共模(1 端子)^*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON：類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

擴充輸出模組

輸出點數

8

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)(有過電流保護功能)^*3

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 時漏電流

―

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

ON 電阻

50mΩ 以下

―

共模方式

4點/1 共模(2端子)^*1*2

8點/1共模(4端子)^*4*5

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

―

更換繼電器

不可

內部消耗電流

60mA 以下

30mA 以下

重量

約 230 g

約 210 g

型號

KV-N3AM

KV-NC2DA

KV-NC4AD

影像

轉換速度

80µs/ch^*1

80µs/CH

80µs/ch^*1

轉換

D/A 轉換、A/D 轉換

D/A 轉換

A/D 轉換

點數

A/D 轉換 : 2 點(單端)、D/A 轉換 : 1 點

2

4 點(單端)

範圍／解析度

電壓

-10 V 到 +10 V

1/8000 2.5mV

0 到 10 V

1/4000 2.5mV

0 到 5V

1/4000 1.25mV

1到 5 V

1/3200 1.25mV

電流

0 到 20 mA

1/4000 5µA

4 到 20 mA

1/3200 5µA

轉換精度

電壓

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

電流

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

輸入電阻

電壓

A/D 轉換 : 5 MΩ

―

5MΩ

電流

A/D 轉換 : 250 Ω

250Ω

絕對最大輸入

電壓

A/D 轉換 : ±15 V

±15V

電流

A/D 轉換 : ±30 mA

±30mA

絕緣方式

類比輸入 - CPU 間

絕緣(耦合器 , 變壓器)

A/D、D/A轉換模組

絕緣方式

類比輸入- 輸出 間

非絕緣

絕緣方式

類比輸入 ch 間

A/D 轉換 : 非絕緣

非絕緣

最小負載電阻

電壓

D/A 轉換 : 1 kΩ

1kΩ

―

最大負載電阻

電流

D/A 轉換 : 600 Ω

600Ω

特殊功能

A/D 轉換：
輸入範圍切換功能、啟用/停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、特殊資料偏移功能、峰值/谷值保持功能、ZeroClip 功能、ZeroShift 功能、比較器功能、平均處理功能 (指定時間、指定次數、平均移動)、斷線偵測功能
D/A 轉換：
輸出範圍切換功能、輸出資料偏移功能、縮放功能、錯誤鎖定功能、上下限警報功能、輸出極限功能、頻道跳躍功能、PROG 時輸出功能

輸出範圍切換功能、
輸出資料偏移功能、
縮放功能、錯誤鎖定功能、
上下限警報功能、輸出極限功能、
頻道跳躍功能、PROG 時輸出功能

輸入範圍切換功能、啟用／停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、
特殊資料偏移功能、峰值／谷值保持功能、
ZeroClip 功能、ZeroShift 功能、比較器功能、
平均處理功能(指定時間、指定次數、平均移動)、
斷線偵測功能

內部消耗電流

120mA 以下

重量

200 g

型號

KV-NC4TP

影像

溫度輸入模組

輸入的數量

4 點^*1

輸入

熱電偶、白金電阻測溫體

輸入範圍

熱電偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金測溫電阻體

Pt100 : -200.0 至 850.0˚C
JPt100 : -200.0 至 600.0˚C

綜合精度

熱電偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金測溫電阻體

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容許配線電阻值

白金測溫電阻體

小於 100 Ω／1 線
(但是，3 線間無落差)

轉換速度

125ms/ch

絕緣方式

輸入端子－基本模組間 : 光耦合器、半導體繼電器、絕緣線圈
ch 間 : 未使用測溫電阻時 : 半導體繼電器絕緣
使用測溫電阻時 : 非絕緣

內部消耗電流

40mA 以下

重量

約 110 g