AC伺服系統
SV 系列
三相AC 200至230V(用於1.5kW) SV-150P2
產品規格
型號 | SV-150P2 | |||
電源/電源容量與電力損失 | 最大適用馬達容量 單相100VAC | ― | ||
最大適用馬達容量 三相200VAC | 1.5kW | |||
最大適用馬達容量 單相200VAC | ― | |||
一台放大器的電源容量 單相100VAC | ||||
一台放大器的電源容量 三相200VAC | 3200 VA | |||
一台放大器的電源容量 單相200VAC | ― | |||
輸出電流 連續 | 單相100VAC | |||
三相200VAC | 11.6 Arms | |||
單相200VAC | ― | |||
輸出電流 最大 | 單相100VAC | |||
三相200VAC | 28 Arms | |||
單相200VAC | ― | |||
主電路電力損失 單相100VAC | ||||
主電路電力損失 三相200VAC | 65.8 W | |||
主電路電力損失 單相200VAC | ― | |||
內建再生電阻電力損失 單相100VAC | ||||
內建再生電阻電力損失 三相200VAC | 10 W | |||
內建再生電阻電力損失 單相200VAC | ― | |||
控制電路電力損失 單相100VAC | ||||
控制電路電力損失 三相200VAC | 22 W | |||
控制電路電力損失 單相200VAC | ― | |||
合計電力損失 單相100VAC | ||||
合計電力損失 三相200VAC | 97.8 W | |||
合計電力損失 單相200VAC | ― | |||
輸入額定電流 | 主電路 單相100VAC | |||
主電路 三相200VAC | 7.3 Arms | |||
主電路 單相200VAC | ― | |||
控制電路 單相100VAC | ||||
控制電路 三相200VAC | 0.25 Arms | |||
控制電路 單相200VAC | ― | |||
突入電流 | 主電路 單相100VAC | ―*1 | ||
主電路 三相200VAC | 33 A*1 | |||
主電路 單相200VAC | ―*1 | |||
控制電路 單相100VAC | ||||
控制電路 三相200VAC | 33 A*1 | |||
控制電路 單相200VAC | ―*1 | |||
一般規格 | 類型 | 200V用 | ||
電容 | 1.5kW | |||
輸入電壓 | 電壓/頻率 | 主電路 | 三相200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC | |
控制電路 | 單相200 至 230VAC 50/60Hz | |||
主電路/控制電路 | 容許電壓變動 | 170 至 253VAC | ||
容許頻率變動 | ±5%以內 | |||
容許瞬間停止時間 | 主電路 | 全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環 | ||
控制電路 | 約100ms | |||
過電壓類別 | Ⅲ | |||
控制方式 | 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | |||
反饋 | 20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊 | |||
使用環境 | 環境溫度 | 0 至 +55°C (無凍結) | ||
保存環境溫度 | -20 至 +70°C (無凍結) | |||
使用/保存環境濕度 | 90%RH以下 (無凝結) | |||
防震動 | 4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準) | |||
防衝擊 | 19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準) | |||
使用環境 (防護等級/污染等級) | 污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
符合標準 | UL/CSA規格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CE標誌 | 低電壓指令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北美EMI規制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
結構 | 型式 | 底座安裝 | ||
保護 | 開放、強制 | |||
絕緣電阻最低值 | 500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上 | |||
絕緣耐壓 | 1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間) | |||
重量 | 約2.4kg | |||
性能規格 | 性能 | 速度控制範圍 | 1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下) | |
速度變動率 | 負載變動時 | 在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下) | ||
主電路電壓變動時 | 在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下) | |||
環境溫度變動時 | 在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下) | |||
扭力控制精度 (重現性) | ±1% | |||
速度頻率回應 | 1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩 | |||
動態制動器 | 內建 | |||
觀測用類比顯示器輸出 | 馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch | |||
再生電阻 | 內建再生電阻 | 有 (50W) | ||
外置再生電阻 | OP-87073 (220W*2) | |||
顯示功能 | 存取視窗 | 狀態顯示器、參數設定、調諧、其他 | ||
CHARGE顯示LED | 主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色) | |||
狀態 | 伺服ON、指令輸入中、警告 | |||
通訊功能 | USB通訊 | 功能 | 狀態顯示、參數設定、調諧、其他 | |
連接機器 | 電腦 | |||
防護等級 | 過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他 | |||
其他功能 | 自動調諧、絕對位置系統、其他 | |||
I/O 規格 | MECHATROLINK-Ⅱ型 | 控制輸入/輸出 | 輸入訊號:頻道數 | ― |
輸入訊號:功能 | ||||
輸出信號:頻道數 | ||||
輸出信號:功能 | ||||
編碼器週期分頻脈衝輸出 | ||||
脈衝/類比輸入型 | 控制輸入/輸出 | 輸入訊號:頻道數 | 13ch | |
輸入訊號:功能 | 強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定 | |||
輸出信號:頻道數 | 5ch | |||
輸出信號:功能 | 報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定 | |||
編碼器週期分頻脈衝輸出 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4 | |||
位置控制 | 脈衝列輸入:指令脈衝形態 | 符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯 | ||
脈衝列輸入:輸入形態 | 線性驅動*3/開路集電極 | |||
脈衝列輸入:輸入頻率 | 線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz | |||
速度控制 | 類比輸入:指令電壓 | 最大輸入電壓 : ±12V | ||
類比輸入:輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | |||
類比輸入:電路時間常數 | 30µs | |||
速度選擇 | 可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度 | |||
扭力控制 | 類比輸入:指令電壓 | 最大輸入電壓 : ±12V | ||
類比輸入:輸入阻抗 | 約14kΩ以上 | |||
類比輸入:電路時間常數 | 16µs | |||
通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型) | MECHATROLINK通訊 | 站地址 | ― | |
傳輸速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
傳輸週期 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
傳輸位元組 | MECHATROLINK-Ⅱ | |||
MECHATROLINK-Ⅰ | ||||
指令方式 | 動作規格 | |||
指令輸入 | ||||
I/O端子的規格與配線 | 通用輸入 (DI-1) | 最大輸入電壓 | 26.4 VDC | |
輸入額定電壓 | 24 VDC (5mA) | |||
閾值電壓 (ON) | 19 VDC | |||
最大OFF電流 | 0.1mA | |||
共同接地 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模) | |||
通用輸出 (DO-1) | 輸出形態 | 開集極電極輸出 | ||
額定負載 | 30 VDC (30mA) | |||
漏電流 (OFF 時) | 0.1mA | |||
殘餘電壓 (ON 時) | 1.6VDC以下 | |||
共同接地 | 共通 | |||
2線式因應輸入 (DI-2) | 最大輸入電壓 | 26.4 VDC | ||
輸入額定電壓 | 24 VDC (9mA) | |||
閾值電壓 (ON) | 19 VDC | |||
最大OFF電流 | 1.5mA | |||
共同接地 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模) | |||
2線式因應高速輸入 (DI-3) | 最大輸入電壓 | ― | ||
輸入額定電壓 | ||||
閾值電壓 (ON) | ||||
最大OFF電流 | ||||
共同接地 | ||||
Z相開路集極輸出 (DO-2) | 輸出形態 | 非絕緣開集極電極輸出 | ||
額定負載 | 30 VDC (30mA) | |||
漏電流 (OFF 時) | 0.1mA | |||
殘餘電壓 (ON 時) | 1.2VDC以下 | |||
共同接地 | 非絕緣 | |||
輸出頻率 | 50kHz | |||
類比輸入 (AI) | 輸入級別 | ±12VDC | ||
精度 | ±0.02% (V-REF)±1% (T-REF) | |||
電路輸入過濾器 | 30µs (V-REF)、16µs (T-REF) | |||
脈衝輸入 (DI-P) | 最大輸入電壓 | 差動線性驅動 | 相當於AM26C31 | |
開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ | 30 VDC*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):1kΩ | 15 VDC*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):180kΩ | 6.25VDC*5 | |||
輸入額定電壓 | 差動線性驅動 | 相當於AM26C31 | ||
開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ | 24 VDC*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):1kΩ | 12 VDC*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):180kΩ | 5VDC*5 | |||
閾值電壓 (ON) | 差動線性驅動 | 相當於AM26C31 | ||
開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ | 18.3V*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):1kΩ | 9.9V*5 | |||
開路集極 (R1電阻值):180kΩ | 4.2V*6 | |||
最大OFF電流 | 差動線性驅動 | 相當於AM26C31 | ||
開路集極 (R1電阻值) | 0.1 mA*5 | |||
共同接地 | 差動線性驅動 | 獨立 (非絕緣) | ||
開路集極 (R1電阻值) | 共通*5 | |||
反應頻率 | 差動線性驅動 | 單相 : 4MHz位相差 : 4MHz | ||
開路集極 (R1電阻值) | 200kHz*5 | |||
編碼器輸出 (DO-E) | 輸出形態 | 差動線性驅動輸出 | ||
輸出電壓 | 相當於AM26C31 | |||
共同接地 | 獨立 (非絕緣) | |||
輸出頻率 | 位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz) | |||
*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。 |