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          7. 脈波列輸入型QS系列專用步進馬達驅動器

          混合型步進馬達QS 系列

          脈波列輸入型QS系列專用步進馬達驅動器

          QS-10P

          產品規格

          選取語言

          型號

          QS-10P

          外形尺寸

          85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

          一般規格

          動作環境溫度

          0 至50° C(無凍結)*1

          動作環境溼度

          35% 至 85%RH (無凝結)

          保存環境溫度

          -20 至 85℃

          保存環境溼度

          35 至 85% RH,無凝結

          耐雜訊性

          1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns(由雜訊模擬器所產生) 符合IEC 標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐振動

          如出現間歇性振動時

          頻率:5~9Hz

          振幅:3.5 mm*2

          頻率:9~150Hz

          加速度:9.8 m/s2*2

          如出現連續性振動時

          頻率:5~9Hz

          振幅:1.75 mm*2

          頻率:9~150Hz

          加速度:4.9m/s2*2

          消耗電流(含馬達)

          2.6A以下 (以 QS-M28)
          2.7A以下 (以 QS-M42)
          3.7A以下 (以 QS-M60)

          性能規格

          基本步進角

          1.8 度

          指令解析度

          200/400/500/1000/5000/10000 P/R

          驅動方式

          2 相雙極 微步級

          控制模式

          伺服/步進/混合

          支援馬達

          QS 系列馬達

          馬達編碼器解析度

          10000P/R(2500 x 4 遞增)

          馬達尺寸自動判別

          当前位置范围

          -2147483648 至 +2147483647[PLS]

          位置单位

          PLS(脈波數)

          內建定位功能

          定位模式

          位置設定範圍

          *3

          單次動作位址

          加減速曲線

          加減速度

          點數

          示教

          原點復歸

          原點復歸方式

          脈波輸入頻率

          頻率

          500 kHz(線驅動)
          200 kHz(開集極)

          輸入方式

          單脈波/ 雙脈波

          編碼器輸出

          解析度

          10000P/R(2500 x 4 遞增)

          JOG/寸動

          寸動(可指定脈波數)、JOG(高速、低速)

          再生電阻

          僅限內建(無法外部連接)

          動態制動器(DB)

          電磁制動控制

          備份

          設定、警報履歷(10 個)(EEPROM 儲存)改寫次數10 萬次

          顯示功能

          狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

          操作功能

          動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

          保護功能

          過電壓(再生)檢測、過電流檢測、過熱檢測

          輸入端子

          控制輸入

          4 點
          (清除偏差、警報重設、FREE 輸入、選擇輸入)

          感測器輸入

          脈波輸入

          2 點(CW 方向、CCW 方向)

          輸出端子

          控制輸出

          4 點
          (時序、就位、運轉準備完成、警報)

          編碼器輸出

          差動輸出(A、B、Z 相)

          额外电源

          传感器用(24 VDC)

          通信单元
          使用QS-MB1 时

          连接台数

          最多8 台(可混合連接)

          可设定的参数

          JOG、系统

          I/O 規格

          控制輸入

          4 點

          輸入規格

          輸入最大電壓

          26.4 VDC

          輸入額定電壓

          24 VDC(2 mA)

          I/O 規格

          最小ON 電壓

          19 VDC

          輸入輸出規格

          最大OFF 電流

          0.1 mA

          輸入規格

          輸入阻抗

          12 kΩ

          電路延遲

          OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

          輸入時間常數

          250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

          絕緣

          光耦合器絕緣

          脈波輸入

          點數

          2 點

          輸入最大電壓

          5 V 端子

          5.5 VDC

          24 V 端子

          26.4 VDC

          輸入額定電壓

          5 V 端子

          5 VDC(6.0 mA)

          24 V 端子

          24 VDC(6.3 mA)

          最小ON 電壓

          5 V 端子

          3 VDC

          24 V 端子

          19 VDC

          最大OFF 電壓

          5 V 端子

          1 VDC

          24 V 端子

          2.8 VDC

          應答頻率

          線驅動:500 kHz
          開集極:200 kHz

          輸入方式

          单脉冲/ 双脉冲方式
          (无相位差输入)

          輸入時間常數

          500 kHz/200 kHz/
          100k Hz/10 kHz

          絕緣

          光耦合器絕緣

          感測器輸入

          點數

          輸入最大電壓

          輸入額定電壓

          最小ON 電壓

          最大OFF 電流

          輸入阻抗

          電路延遲

          輸入時間常數

          絕緣

          感測器用電源

          I/O 規格

          控制輸出

          4 點

          輸入輸出規格

          輸出形式

          晶體管(Sink)輸出

          輸入規格

          額定

          30 VDC 10 mA

          I/O 規格

          ON 時的殘餘電壓

          0.1 mA 以下

          最高額定電壓

          1.2 VDC 以下

          輸入規格

          絕緣

          光耦合器絕緣

          編碼器輸出

          點數

          3 點(A 相/B 相/Z 相)

          額定

          5 VDC

          輸出型態

          線驅動輸出 相當於AM26C31

          輸出方式

          2500 ppr 4 遞增時10000 ppr

          絕緣

          剎車輸出

          點數

          額定

          相應的制動

          絕緣

          額定

          電源電壓

          24 VDC ±10 %

          環境抗耐性

          污染等級

          2

          過電壓類別

          I

          絕緣電阻

          500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

          海拔

          1,000 m 以下

          耐電壓

          500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)

          操作環境

          不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

          耐衝擊性

          加速度:150m/s2、作用時間:11ms、X,Y,Z 各方向 2 次

          重量

          約 200 g

          *1 規定為控制盤內的模組中央下部 (50 mm)。
          *2 符合JIS B 3502
          IEC61131-2
          掃引次數:X、Y、Z 軸各方向
          均10 次
          (100 分鐘以內)
          *3 使用QS-MB1 時,可在–2147483648 至+2147483647 的範圍內進行設定。

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