KV-X 系列 × LJ-S8000 系列
EtherNet/IP™ 連接指南
KV-X 系列 × LJ-S8000 系列 EtherNet/IP™ 連接指南
LJ-S8000 系列
內容
步驟 1 : 連接所需設備
請准備下列設備。
- *不僅是CPU單元，也可以連接KV-XLE02等通信單元。
- *請同時准備24V DC電源以及監控器。
商標
本指南中描述的產品名稱等專有名詞是其各自公司的註冊商標或商標。
步驟 2 : LJ-S8000 系列連接設定
將 USB 滑鼠連接至控制器，設定 LJ-S8000 系列 的網路設定。本指南以分配下列 IP 位址給 KV-X 系列 和 LJ-S8000 系列 的情況為例。
[參考]
在模擬 RGB 監視器或 PC 軟體（Terminal Software）上確認的同時操作 LJ-S 系列控制器。
- 指定給 KV-X 系列的 IP 位址 ......（例：192.168.0.10 [初始值]）
- 指定給 LJ-S8000 系列的 IP 位址 ......（例：192.168.0.1）
1. 在 LJ-S8000 系列的設定畫面中，選擇 [環境設定] > [通信設定] > [網路]。如下圖所示設定網路設定，然後選擇 [OK]。
<網路設定>
| 自動取得 IP 位址 （BOOTP） | 無勾選標記 | |
|---|---|---|
| IP 位址設定 | IP 位址 | 192.168.000.001 |
| 子網路遮罩 | 255.255.255.000 | |
| 預設閘道 | 000.000.000.000 | |
| 非程序通訊（指令/結果輸出） | 端口 | 08500 |
| 分隔符 | CR | |
| PC 應用程式連接埠 | 08502 to 08504 | |
如果選擇 [OK] 之後顯示確認對話方塊，請選擇 [Reboot Later]。
2. 選擇 [環境設定] > [通信設定] > [EtherNet/IP]。設定如下所示，然後選擇 [OK]。
<EtherNet/IP 設定>
| 啟用 EtherNet/IP 通訊 | 已啟用 EtherNet/IP | |
|---|---|---|
| 資料設定 | 資料大小 | 496 bytes |
| 連接至 Allen-Bradley SLC5/05 | 無勾選標記 | |
| 小數點 | 固定小數點 | |
| 其他設定 | 結果輸出握手協議 | 無勾選標記 |
設定完成後，會出現重新啟動 LJ-S8000 系列的確認對話方塊。選擇 〔保存後立即重新啟動〕。
LJ-S8000 系列會自動重新啟動，並將網路設定套用至主機。
3. 點擊 [輸出設定]。顯示 [輸出設定]對話方塊。按一下 [EtherNet/IP] > 字節分配范圍，然後點擊 [選取目標]。
4. 在「工具」標籤上，選擇事先設定的工具。顯示可使用所選工具量測的參數。選擇要透過 EtherNet/IP 通訊取得的參數。通過[追加]進行選擇。
- *請預先設定好工具。關於工具設定的詳細內容，請參閱LJ-S8000 系列的用戶手冊。
5. 顯示所選參數的分配。如下圖所示進行設定，然後選擇 [OK]。
- *若要取得位元資訊，例如總狀態 OK，請選擇 [字節分配范圍] 標籤，並依照相同步驟將位元資訊貼到 EtherNet/IP 通訊的輸出區域。
6. 按一下 [至運行模式]。顯示 [確認]對話框後。選擇 [是] 儲存設定，並將控制器切換至 運行模式。
步驟 3 : KV-X 系列連接設置
本節介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構設備。實際使用時請將「Vender Series」替換為要連接的設備。
重點
對於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列，可以將變數分配給 EtherNet/IP 的連接。
在 EtherNet/IP 連接上分配變數時，請在“CPU 系統設定”對話框中的“系統設定”的“其他設定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設定時顯示"變數設定"對話框（E）。
通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視（V）] ⇒ [CPU 系統設定 （P）] 來顯示“CPU 系統設定”對話框。
已勾選“更新 EtherNet/IP 設置 設定時顯示"變數設定"對話框（E）”的情況下，在更新 EtherNet/IP 設定並確認設備編輯器的更改內容時，將顯示一個對話框，用於將變數分配給連接。
1. 啟動 KV STUDIO 並創建一個新專案。將支持的機型設置為 "KV-X520"，然後點擊 [OK]。
顯示 [確認單元配置設定] 對話框。點擊 [是 （Y）]。
2. 顯示單位編輯器。在「設置單元（2）」選項卡上，點擊 EtherNet/IP 設置的圖示。此時將顯示配置類型選擇對話框。點擊 [手動 （M）]。
3. 在「單元設置 （2）」選項卡中，設置 KV-X 系列的 IP 位址。在此範例中配置設置如下所示。
* 需要執行Step4以導入感測器設置檔案。導入感測器設置檔案後，請繼續執行Step5。
4. 選擇 [EDS 檔案（D）] → [登錄（I）] 以導入Keyence的感測器設定檔案（ez1檔案）或 EDS檔案。
* 從Keyence網站下載感測器設定檔案。
5. 使用乙太網電纜連接 KV-X 系列和 EtherNet/IP 設備後，在 [EtherNet/IP 設定] 視窗中選擇 [檔案（F）] → [自動配置（S）]。
6. 當單元編輯器上的配置與實際設備的配置不同時，會顯示一個確認專案傳輸的對話框。使用USB電纜連接PC和 KV-X 系列後，點擊 [是（Y）]。
7. 專案傳輸完成後，顯示 [設備查找設定]對話框。然後點擊 [查找 （F）]。自動配置完成後，將自動添加 「Vendor Series」。然後點擊 [OK] 關閉 [EtherNet/IP 設置] 視窗。
8. 點擊[OK]以退出單位編輯器。
重點
當選中“更新 EtherNet/IP 設置 （E） 時顯示“變數設置”對話框”時，將顯示 [EtherNet/IP 設備變數設定] 對話框。
輸入分配給連接的變數名稱，然後按下 [OK]。
- 手動設置設備配置的方法
在“EtherNet/IP 設定”的 [設備清單 （1）] 選項卡中，拖放“Vender Series”並創建設備配置。
傳輸和監控設置數據
1. 從功能表中選擇 [監控器/模擬器（N）] > [ PLC傳輸 →監控器模式 （C）]。
在 [PLC傳輸] 對話框中，點擊 [執行（E）]。
2. 如果在傳輸數據之前和之後都顯示以下對話框，請兩次點擊 [是（Y）]。
3. 右鍵點擊工作空間中的“Vender Series”，然後選擇 [感測器IO監控（M）]。
可以輕鬆監控感測器的資訊。
重點
還可以通過啟動即時時序圖監視器在波形圖上檢查資訊。
右鍵按下「感測器 I/O 監視」並選擇 [即時時序圖監控器（H）]。
不需要調整範圍，因為即時時序圖監控器會自動執行縮放。
如何通過程式來操作參數
從而更改設定值
感測器的設定值可透過以下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從階梯圖程式更改
* 以下將以感測器MU-N（FD-0*C）為例進行說明。
A : 從 PC 更改
要從 PC 更改設置，請使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊「MU-N（FD-0*C）」並選擇 [傳輸適配器設定 （A）]。
2. 在「MU-N（FD-0*C）」的對應參數上打勾，然後輸入設定值。
點擊 [寫入適配器 （W）] 將設定值寫入感測器。
*要讀取感測器的設置值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。
B : 從階梯圖程式更改
透過階梯圖程序，使用顯示報文通訊來更改設置值。
要使用 KV STUDIO 執行顯示報文通訊，請使用感測器設定指令（SPWR [感測器參數寫入] 和 SPRD [感測器參數讀取]）。
1. 在編輯器模式下，創建一個階梯圖程式，如下所示。
* 有關參數編號，請參閱參數清單。
2. 傳輸階梯圖程式。
3. 當 MR100 處於ON狀態時，設置值會被改寫。
* 將設定值存儲在 DM4 中（[結果存儲位置] + 4）。
重點
RT（即時）編輯功能
當您使用階梯圖程式時，您可以直接將元件註釋或參數名稱輸入到自動搜索並顯示輸入候選項。
步驟 4 : 確認通訊狀態
按一下 實用功能 > EtherNet/IP 內存監視器。
確認連線狀態
當循環通訊狀態為 「連接」 時，LJ-S 系列與 KV-X 系列之間正在建立循環通訊。
參考
在透過 HUB 連接多台設備的設備配置中，如果連接不穩定，為了優先建立 EtherNet/IP 通訊連接，建議直接一對一連接 LJ-S8000 系列和 KV-X 系列，並根據本指南進行設定。
確認通訊內容
可透過“一覽顯示”，確認本系統 （LJ-S8000 系列） 的傳送/接收資料數值。
按一下此系統 （LJ-S8000 系列） 已傳送資料的 「一覽顯示」。
可檢查 LJ-S8000 系列的目前輸出狀態。可透過選擇“強制輸出”來對數值進行任意修改。您可以透過檢查 PLC 側的感測器 I/O 監視器是否能正確辨識重新寫入的值來確認通訊狀態。
- *「強制輸出」可在設定模式中使用。
步驟 5 : LJ-S8000 系列控制步驟
可透過EtherNet/IP進行通訊的內容
LJ-S8000 系列可透過 EtherNet/IP 輸出結果資料 （測量結果、判定結果等）。此外，也可以使用指令由PLC進行觸發，或切換檢測設定。
循環通訊資料的指定狀態
以下是循環通訊資料的分配狀態，與本系統 （LJ-S8000 系列） 接收/傳送資料的「一覽顯示」中可確認的內容相同。
從 LJ-S8000 系列輸出至 KV-X 系列
[注意事項]
表中所示的 W**** 是僅將一個 LJ-S8000 系列連接至 KV-X 系列 CPU 單元作為 EtherNet/IP 設備時，鏈路中繼和鏈路暫存器分配至地址的範例。如果設定了初始值，LJ-S8000 會從 W0 開始以遞增的順序分配。
|
Allocated device |
Member name | Data type |
|---|---|---|
| W00.0 | CmdComplete | BOOL |
| W00.1 | CmdError | BOOL |
| W00.2 | CmdReady | BOOL |
| W00.3 | ResultReady | BOOL |
| W00.4 | ResultOR | BOOL |
| W00.8 | READY | BOOL |
| W00.9 | TRG_ack | BOOL |
| W00.10 | ExposureBusy | BOOL |
| W00.11 | BUSY | BOOL |
| W00.12 | ERROR | BOOL |
| W00.14 | RUN | BOOL |
| W01.14 | OUTPUT_IMG_BUSY | BOOL |
| W01.15 | OUTPUT_IMG_STAUTS | BOOL |
| W02.0 to W05.15 | ToolJudgeVal | ARRAY[0..63] OF BOOL |
| W06 | ErrorCode | UINT |
| W08 to W09 | TotalCount | UDINT |
| W0A to W0B | CmdResult | UDINT |
| W0C to W0F7 | InputData | ARRAY[0..117] OF DINT |
從 KV-X 系列輸入至 LJ-S8000 系列
[注意事項]
表中所示的 W**** 是僅一個 LJ-S8000 系列與 KV-X 系列 CPU 單元作為 EtherNet/IP 設備連接時，連結暫存器指派位址的範例。
|
Allocated device |
Member name | Data type |
|---|---|---|
| W0F8.0 | CmdRequest | BOOL |
| W0F8.3 | ResultAck | BOOL |
| W0F8.4 | ErrResetRequest | BOOL |
| W0F8.8 | TRG | BOOL |
| W0F9.0 | RESET | BOOL |
| W0F9.1 | EXT | BOOL |
| W0F9.2 | TEST | BOOL |
| W0FE | ExecCondNo | UINT |
| W0100 to W0101 | CmdNumber | UDINT |
| W0102 to W01EF | CmdParameter | ARRAY[0..118] OF UDINT |
觸發輸入方式
將TRG（B068）設為ON
|
Allocated device |
Member name | Data type |
|---|---|---|
| W0F8.0 | CmdRequest | BOOL |
| W0F8.3 | ResultAck | BOOL |
| W0F8.4 | ErrResetRequest | BOOL |
| W0F8.8 | TRG | BOOL |
| W0F9.0 | RESET | BOOL |
| W0F9.1 | EXT | BOOL |
| W0F9.2 | TEST | BOOL |
如何確認結果更新
開啟觸發輸入開始拍攝和測量。測量結果確定後，所有資料都會更新。
如果在 「結果輸出握手協議」旁打勾，則在 Result ready 標誌置ON之後，參閱測量結果資料。之後，關閉 Result ack 標誌。控制器在確認 Result ack 標誌關閉後更新下一個資料。在 「輸出設定」中，指定應輸出測量值的哪些項目。
- *資料僅在運轉下輸出。（在 設定模式下不輸出資料）。
詳細流程請參閱下文。
參考
- 如果在 Result ack 標誌為 ON 時執行輸出，資料會儲存在輸出緩衝區，但不會寫入 ResultData。當 Result ack 標誌關閉時，緩衝區中儲存的資料會寫入其中。請注意，如果在 Result ack 標誌為 ON 時繼續執行檢測流程，則輸出緩衝區會溢出，並跳過輸出。
- 握手協議OFF時，則不確認 Result ack 標誌是否變成OFF，會覆寫和更新輸出資料。為了將 Result ready 標誌的開啟作為資料參考的同步信號，請在各輸出端將 Result ack 標誌設為ON，把 Result ready 標誌變為OFF。
時序圖
參考
Result OR 與以EtherNet/IP為輸出目標的結果輸出進行聯動並更新。如果使用 Result OR，則必須設定輸出設定，以便至少有一組資料輸出至 EtherNet/IP。
<“結果輸出握手協議”的設定>
選取 環境設定 > 通信設定 > EtherNet/IP 來設定。（初始值未選擇）
<小數點>
選擇結果資料輸出或處理小數點的指令中使用的資料表現方法。
-
固定小數點 （預設值）
把初始資料擴大1000倍，作為32bit有符號整數資料來處理。例如：1.234 mm 輸出為 1234。 - 浮點：以 32 位元單精度浮點資料處理。
選取 環境設定 > 通信設定 > EtherNet/IP，以進行設定。
例：1.234mm → 按1234進行輸出。
測量次數2，測量值第一個為12.022，第二個為2.354，第3個為1.625時
指令控制
儲存您要用於命令輸入區域的命令值（命令編號和命令參數）。命令值儲存完成後， Command request 置ON。命令執行完成後， Command complete 置ON。
詳細流程請參閱下圖。
時序圖
<可用指令>
具有代表性的命令如下所示。詳情請參閱《用戶手冊》第 9 章 「的指令一覽」。可使用 “編號指定指令”相對應的指令。
- 觸發發行
- 運行模式轉移，設定模式轉移
- 復位
- 設定保存（參照22頁）
- 錯誤清除
- 運行畫面切換
- 運行/設定模式讀出
- 檢查設定讀出（參照24頁）
- 檢查設定切換（參照25頁）
- 執行條件寫入，執行條件讀出
- 觸發輸入許可/禁止
- 統計數據清除，統計數據寫出
- 畫面截圖
- 判定條件改寫（參照27頁） 等
指令執行範例 （12: 設定保存）
保存當前的檢查設定，環境設定。
號碼指定指令格式
號碼規格指令號碼為 “12”
- 傳送
字軟元件 * 12 - *起始字軟元件（指令位址）
- 接收
字軟元件 * 回傳值 執行結果 - *起始字軟元件（指令結果位址）
執行結果
- 0: 成功
- 22: 當有額外參數時
- 03: 沒有 SD 卡或 SD 卡無法存取時
<感測器 IO 監視器範例>
向如下地址輸入數值。
Command Number = 12 （編號指定指令 No.12）
把 Command request 變為ON。
設定將被保存。
確認 Command complete、 Command error 和 Command result 的值所屬變數的變更。
Cmd complete 的 ON 狀態表示儲存設定的指令已執行。
Cmd result
→ 執行結果 0: 成功
（如果失敗，則會顯示錯誤代碼）。
-
指令完成後
命令完成後，把 Command Request 變為OFF。這會使 Command ready 變為 「ON」，以便執行下一個命令。
指令執行範例 （25: 檢查設定讀出）
傳回目前設定的 SD 卡號碼及檢查設定號碼。
號碼指定指令格式
編號指定指令號碼為 “25”
- 傳送
字軟元件 * 25 - *起始字軟元件（指令位址）
- 接收
字軟元件 * +1 +2 +3 +4 +5 回傳值 執行結果 d nnn - *起始字軟元件（指令結果位址）
<感測器 IO 監視器範例>
輸入如下所示的值。（目前的檢查設定 No.12 的範例）
參數
-
d: SD 卡號碼 （1 至 2）
1: SD1
2: SD2 - nnn: 檢查設定 （0 至 999）
執行結果
- 0: 成功
- 22: 當有額外參數時
Command Number = 25 （編號指定指令 No.25）
把 Command request 變為ON。
執行指令（檢查設定讀出）。
確認 Command complete、 Command error、 Command result 和 Command Data 的值是否有變。
SD 卡編號（1 或 2）儲存在 Command Data1中，程式設定編號（0 至 999）儲存在 Command Data2中。
Cmd result
→ 執行結果 0: 成功
Cmd Data1
1 → SD1
Cmd Data2
12 → 程式設定 No.12
命令完成後的步驟與命令執行範例 （12: 設定保存） 相同。
指令執行範例 （24: 檢查設定切換）
將設定切換到指定的 No.
切換目標的檢查設定有時會由於SD1或SD2的差異而導致指定的參數不同。
號碼指定指令格式
編號指定指令號碼為 “24”
- 傳送
字軟元件 * +1 +2 +3 +4 +5 24 d nnn - *起始字軟元件（指令位址）
- 接收
字軟元件 * 回傳值 執行結果 - *起始字軟元件（指令結果位址）
參數
- d: SD 卡號碼（1 至 2），1: SD1，2: SD2
- nnn: 檢查設定 （0 至 999）
<感測器 IO 監視器範例>
- 將 30 檢查設定切換至 SD1 No.12。
執行結果
- 0: 成功
- 22: 當參數數量和參數範圍錯誤時
-
03:
- 檢查設定不存在時
- 沒有 SD 卡或 SD 卡無法存取時
- 切換目標的檢查設定中控制器ID鎖定時
如下所示輸入每個數值。
Command number = 24（編號指定指令 No.24）
Command Parameter1 = 1 （d: SD 卡編號 SD1: 1, SD2: 2）
Command Parameter2 = 12 （nnn: 檢查設定 （0 至 999））
把 Command request 變為ON。
執行指令（SD1的檢查設定編號切換）。
確認 Command complete、 Command error 和 Command result的值是否有變。
- 命令成功時 Command complete 變成 “1”、 Command error 變成 “0”。
Cmd complete 的 ON 狀態表示指令執行完成。
Cmd result
→ 執行結果 0: 成功
- 命令失敗時: Command complete 變成 “1”、 Command error 也變成 “1”。此外，錯誤代碼會寫入 Command result。
在下列情況下、Command result 會變成 3。（根據用戶手冊的指令詳情）
- 檢查設定不存在／當沒有 SD 卡或 SD 卡無法存取時／切換目標的檢查設定中控制器ID鎖定時
命令完成後的步驟與命令執行範例 （12: 設定保存） 相同。
指令執行範例 （45: 判定條件改寫）
重寫指定工具的判定條件的上限值和下限值。
號碼指定指令格式
編號指定指令號碼為 “45”
- 傳送
字軟元件 * +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 45 nnn aaa b mmm - *起始字軟元件（指令位址）
- 接收
字軟元件 * 回傳值 執行結果 - *起始字軟元件（指令結果位址）
執行結果
- 0: 成功
- 22: 當參數數量、位數和參數範圍錯誤時
-
03:
- 指定的類別在指定工具中不存在時
- 當可重寫判斷條件的畫面（自定義菜單、統計分析等）開啟時
- 當要重寫的值不正確時
<感測器 IO 監視器範例>
輸入以下數值。（把工具編號100的高度測量的最大高度H的上限值設定為1.234mm）
參數
- nnn: 工具編號 （100 至 199）
參考
當多范圍模式為ON時，可透過指定下列值來指定範圍號碼。
100 * 工具編號 （100 至 199） + 區域編號 （0 至 31）
未指定范圍編號時（指定了100至199的值時），編號最小的範圍作為對象。
- aaa: 判斷條件類型的項目 ID （PageA-56）
- b: 上限 （0）/ 下限 （1） 指定
-
mmm: 判定條件的值（在編號指定指令的情況下，根據 PLC link 或 EtherNet/IP、PROFINET 和 EtherCAT 「小數點的處理」 的設定而有所不同。）
- 選擇「固定小數點」時： 把設定值提高1000倍的32bit有符號整數資料
- 選擇「浮動小數點」時： 單精度浮點資料
Command Number = 45 （編號指定指令 No.45）
Command Parameter1 = 100 （nnn: 工具編號 100 至 199）
Command Parameter2 = 8019 （aaa: 判斷條件類型的項目 ID *請參閱輸出項目對應表。）
Command Parameter3 = 0（b: 上限: 0，下限: 1）
Command Parameter4 = 1234 （mmm: 判斷條件的值）
把 Command request 變為ON。
執行指令（檢查設定讀出）。
確認 Command complete、 Command error 和 Command result的值是否有變。
Cmd complete 的 ON 狀態表示指令執行完成。
Cmd result
→ 執行結果 0: 成功
命令完成後的步驟與命令執行範例 （12: 設定保存） 相同。
<輸出項目對應表>
輸出項目對應表列於《用戶手冊》的附錄中。使用這些項目 ID 號碼來傳送指令。
| Tool | Symbol |
Indication of measure- ment item selection |
Indication of sorting selection |
Measurement data format |
Scaling target |
Label speci- fication |
Item ID |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Common | EXAC | Execution count | Integer 10 digits | - | × | - | |
| OKAC | OK count | Integer 10 digits | - | × | - | ||
| NGAC | NG count | Integer 10 digits | - | × | - | ||
| TERR | Execution error | Integer 1 digits | - | × | - | ||
| TEID | Execution error ID | Integer 7 digits | - | × | - | ||
| EXTM | Execution time | Integer 7 digits, decimal 3 digits | - | × | - | ||
| Height measurement | MXX* | Maximum height X | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | X | × | 8051 |
| MXY* | Maximum height Y | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | Y | × | 8053 | |
| MXZ* | Maximum height Z | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | - | × | 8055 | |
| MXH* | Maximum height H | MS,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | - | × | 8019 | |
| MXXYZ* | Maximum height XYZ | MS,AB,EC | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | - | × | - | |
| MNX* | Minimum height X | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | X | × | 8058 | |
| MNY* | Minimum height Y | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | Y | × | 8060 | |
| MNZ* | Minimum height Z | MS,AB,EC,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | - | × | 8062 | |
| MNH* | Minimum height H | MS,JG,HL,LL | Signed, integer 5 digits, decimal 3 digits | - | × | 8020 | |
故障排除
如果無法正常運作
想要檢查 EtherNet/IP 連線是否正常。
從控制器選擇 「環境設定」>「輸入輸出設定」>「EtherNet/IP」，確認 「EtherNet/IP」 畫面下方顯示的 “循環通信狀態”。如果此處顯示 “未連接”，表示通訊建立失敗。請重新確認 PLC 端的電纜連接狀態、IP 位址、通訊設定等。
參考
如果系統連接到 Allen-Bradley SLC5/05，即使連接正常，也會顯示 「未連接」，因為沒有執行循環通訊。
不輸出Result OR 標誌。
Result OR標誌會根據使用 EtherNet/IP 作為輸出目標的結果輸出而更新。如果使用Result OR 標誌，至少需要從 EtherNet/IP 輸出一個資料。
Result ready標誌保持 ON 且不變。
Result ack標誌有可能被不當控制。在發送（主機接收）時，當確認Result ack標誌開啟後，Result ready標誌即會關閉。
這同樣適用於握手協議的ON，OFF。
當根據外部端子的 STO 輸出上升變化來載入資料時，無法取得正確的資料。
由於 STO 是終端輸出資料的選通訊號，因此不能用作其他資料輸出的選通訊號。
有關 EtherNet/IP 中資料讀取的時序，請參閱Result ready標誌。
更新週期較長。輸出結果似乎是之前的結果。
請確認 PLC 側的循環通訊週期。
錯誤訊息
| 訊息 | 原因 | 措施 |
錯誤原因 No. |
|---|---|---|---|
| 與 EtherNet/IP 的通訊失敗。 | 循環通訊中斷。（如果可能，會自動恢復）。 |
|
13601 |
| 輸出至 EtherNet/IP 失敗，因為輸出緩衝區已達到其容量。 | 到 EtherNet/IP 的輸出緩衝區已達到其容量。 | 請重新設定 RPI 設定，使輸出至 EtherNet/IP 的資料速度超過從流程輸出資料的速度，或延長觸發之間的間隔。（當輸出緩衝區達到其容量時，將不會輸出結果）。 | 13602 |
| 由於握手協議延遲，EtherNet/IP 通訊的結果輸出被跳過。 | 當 EtherNet/IP 的握手協議為ON時，由於握手協議延遲，因此跳過了輸出至 EtherNet/IP 的結果。 | 請重新設定 RPI 設定，使輸出至 EtherNet/IP 的資料速度超過從工具輸出資料的速度，或延長觸發之間的間隔。（當輸出緩衝區達到其容量時，將不會輸出結果）。 | 13603 |