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          超高速,多CAMERA影像處理系統CV-5000 系列

          CV-5701

          數位影像感測器/控制器

          產品規格

          選取語言

          型號

          CV-5701

          類型

          控制器

          畫素數

          連線了 CV-H500C/H500M 時 • 500萬像素模式:2432 (H) × 2050 (V),大約 499 萬 像素 連線了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 時 • 200萬像素模式:1600 (H) × 1200 (V),大約 192 萬 像素 • 100萬像素模式:1024 (H) × 960 (V),大約 98 萬像 素 連線了 CV-H100C/H100M 時 • 100萬像素模式:1000 (H) × 1000 (V),大約 100萬 像素 連線了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 時 • 24 萬像素模式:512 (H) × 480 (V),大約 24 萬像素 • 31 萬像素模式:640 (H) × 480 (V),大約 31 萬像素

          CAMERA 輸入

          • 雙色/單色照相機(與
          CV-H500C/H200C/
          200C/S200C/H100C/
          035C/S035C/H035C/
          H500M/H200M/
          200M/S200M/
          H100M/035M/
          S035M/H035M 相容,
          可以混合連線)
          • 透過擴展裝置
          CV-E500 可以額外連
          線 2 台照相機。最多可
          以連線四台照相機。

          影像處理主處理器

          DSP (高速型)

          註冊設定數

          SD卡1、SD卡2分別設定至1000(取決於SD卡容量及設定內容)、可進行外部切

          可註冊的畫面數

          平均1個設定能多實現1000個畫面 (依賴於SD卡容量)、壓縮保存功能

          內部記憶體容量

          SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 相容) 與 OP-87133(512 MB:CV-5501/5001 的 SD 1
          插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB:CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以及
          CA-SD4G (4GB: SDHC) 相容

          視窗設定

          量測區域

          128處/1個設定

          遮蓋區域

          4處/1個區域

          顏色抽取功能(連接彩色 CAMERA 時有效)

          色彩二值、色彩濃淡、灰色、RGB 平均灰色(色彩可以透過 HSV 值用數值指定),
          與 1:n 複本相容

          量測工具

          區域量測

          形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
          自動調整圓

          位置檢測

          圖形搜索

          • 支援多條搜索‧ 圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多
          邊形(最多12條邊)
          • 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

          圖形分類

          • 支援根據最多256個圖形的同時分類區別搜索
          • 圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓形、圓周、圓弧、多邊形(可
          達12角)
          • 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

          ShapeTrax2

          • 支援多條搜索‧圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多
          邊形(最多12條邊)
          • 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

          邊緣位置

          • 支援角度量測
          形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
          形、自動調整圓

          延伸邊緣位置

          • 支援源於檢測結果的圓檢測、直線檢測
          • 形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

          斑點 (重心位置)

          形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
          自動調整圓

          檢測模式

          邊緣寬度

          邊緣間距

          邊緣計數

          邊緣角度

          形狀為旋轉矩形

          邊緣對

          形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
          自動調整圓

          延伸邊緣寬

          形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

          斑點 (特徵量)

          • Feret數、重心、主軸角、面積、Ferre徑、半徑、圓周長、圓度
          • 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
          形、自動調整圓

          瑕疵檢測

          • 通過並用減法篩檢程式進行的減法瑕疵
          • 檢測睿支援通過瑕疵分組功能進行的多個檢測、檢測位置量測
          • 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
          形、自動調整圓
          • 支援使用精細色彩來測量彩色影像

          趨勢邊緣瑕疵

          • 形狀為矩形、圓、橢圓、圓環、圓弧以及多邊形。
          • 支援將直線、圓、橢圓及自由曲線作為參考模型來檢測瑕疵。

          亮度檢查

          形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
          自動調整圓

          色彩檢查 (僅在連接彩色攝影機時)

          • 支援RGB和HSV的量測
          • 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)

          幾何

          • 支援計算結果的引用
          • 形狀為點、線、圓

          OCR

          • 可支援最多2行、20文本/行的文本識別
          • 形狀為矩形
          • 內建日期/時間加密支援功能

          介面

          控制輸入

          外部觸發輸入

          2 點
          EV 相容輸入額定值:
          26.4 V 或更低,3 mA 或更

          可以選擇 4 台照相機同時
          擷取/個別擷取(未連線
          CV-E500 時,最多可以同
          時擷取來自 2 台照相機的
          影像)。
          可以為每個觸發器輸入選擇個別的觸發器延遲(0 到 999 ms)

          控制輸入

          18點輸入
          額定26.4V以下 2mA以上

          控制輸出

          通用輸出

          27點(包括外部觸發器聯動的FLASH輸出2點)NPN集電極開路最大50mA
          (30V以下)

          比較器總輸出

          1點、NPN集電極開路最大50mA(30V以下)
          支援總狀態保持控制與單脈衝輸出(0 到 9999 ms)

          監視器輸出

          SVGA 800×600 (24bit色彩 60Hz)

          運行指示燈

          電源,ERROR的LED顯示

          RS-232C

          數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無協議通信中與其它
          的通信埠同時使用可支援最大為115200bps的串列傳輸速率
          請勿用於連線到 PLC 鏈路、CC-Link 或「乙太網/IP」

          Ethernet

          數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出。
          可以與其他的通信埠同時使用。
          100BASE-TX/10BASE-T

          USB

          數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其他的通信埠同時使
          用支援USB2.0 HI-SPEED

          PLC 連接

          使用了 乙太網埠或者RS-232C埠的數值輸出及可控制輸入輸出可以與其他的通
          信埠同時使用
          通過各個鏈結模組支援以下的PLC*1
          • KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000系列、KV-5000系列、
          KV-5500系列
          • Mitsubishi Electric A 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
          • OMRON SYSMAC C系列(僅RS-232C)、CJ/CJ1系列
          • Yaskawa Electric 公司:MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
          請勿用於連線到 CC-Link、RS-232C 或「乙太網/IP」

          CC-Link

          透過連線可選購的 CC-Link 裝置 CA-NCL10E,便可以支援數值輸入/輸出與控制輸
          入/輸出。
          • 支援遠程裝置站 2.00/1.10 版
          • 請勿用於連線到 PLC 鏈路、RS-232C 或「乙太網/IP」

          乙太網/IP

          使用 Ethernet 埠時啟用的數值輸入/輸出和控制輸入/輸出
          • 支援週期性通訊(最大 1436 位元組),支援消息通訊
          • 最多可連接 128 台裝置
          • 滿足符合性測試版本 A5 的要求
          • 請勿用於連接至 PLC 鏈結、RS-232C 和 CC-Link

          照明控制

          透過連線可選購的照明擴展裝置,便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控制。
          • 每個裝置有 2 個通道,最多可連線 4 個裝置
          • 支援多圖樣照明功能

          連續擷取功能

          • 1∼32次連續讀取處理(最大值、最小值、平均值)
          • 可以從量測結果中排除量測錯誤值

          執行條件設定功能

          在各個量測視窗中可以設定和其他任意的視窗量測判定結果(OK/NG)聯動的執
          行/未執行

          影像擷取設定功能

          處理區域設定功能

          • 在 198 萬像素內可以指定任意位置的 98 萬像素區
          域 (1024 (H) x 960 (V)) 為處理區域(100萬像素
          模式)。
          • 在 32 萬像素內可以指定任意位置的 24 萬像素區
          域 (512 (H) x 480 (V)) 為處理區域(標準模式)。
          不過,連線了 CV-H035C/H035M 時,僅支援使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處理區
          域。

          掃描模式(連接灰階CAMERA 時有效)

          逐行/隔行切換

          擷取起始行/ 結束行設定功能

          在影像導入範圍內可以設定任意的導入開始/結束線。
          CV-H200C/H200M 無法擷取 100 線以下的範圍。

          校正功能

          位置調整

          批量、個別 (最多設定為 128)、X、Y、±180°旋轉。

          CAMERA 增益調整

          攝影機靈敏度調整、偏移量、跨度調整(RGB單個/統一、跨度支援16階調區分的設
          定,連接彩色攝影機時還支援RGB單個設定)

          白平衡調整(連接彩色 CAMERA 時有效)

          通過白紙進行的手動設定

          影像翻轉功能

          支援左右反轉

          縮放功能

          支援對每台攝影機從X、Y倍率設定、量測值及計算值進行的換算

          濾鏡功能

          總數

          同一類型重複9次,段數13段 (二進位、僅減法1階段/窗口)

          類型

          擴展、收縮、平均、中間值、邊緣銳化、X 方向邊緣提取、Y 方向邊緣提取、Sobel、
          Prewitt、Robert、Laplacian、二進位、減法、照明調整、對比度變換、影像提取、影像
          陰影糾正、模糊效果

          顯示語言

          日本語/英語/德語/義語/法語/中國語 (簡体)/中國語 (繁体)切換

          計算功能

          數值運算

          設定數

          128個/1設定

          四則計算

          +、-、×、÷

          算術函數

          自乘、乘方、小數點進位、小數點四捨五入、最大、最小、平均、範圍平均、平方根、絕對
          值、剩餘、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

          比較運算符

          <、==、Not

          幾何計算函數

          兩點距離、兩點間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點、點和直線的距離、直
          線角度、兩條直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點

          座標轉換函數

          坐標系轉換、旋轉行列

          型變換函數

          座標常數轉換、常數座標轉換、角度單位轉換

          邏輯運算符

          AND、OR、NOT、XOR

          分類功能

          最大值索引輸出、最小值索引輸出

          系統函數

          量測次數、量測時間、年、月、日、時、分、秒

          時間軸計算函數

          前次量測結果獲取運算符

          指令存儲器

          配有1000個運行過程中可以由外部及控制臺更改的命令記憶體

          支援功能

          統計分析

          資料數

          最多20000資料 (支援對SD卡的統一保存)

          統計項目

          最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判定OK/NG次數

          畫面保存(連接灰階和彩色 CAMERA 時有效)

          下列數量的影像可以儲存
          在系統記憶體中:
          • 最多 1023 個影像
          (黑白照相機,24 萬像
          素模式)
          • 最多 511 個影像
          (黑白照相機,31 萬像
          素模式)
          • 最多 255 個影像
          (黑白照相機,100 萬像
          素模式)
          • 最多 127 個影像
          (黑白照相機,200 萬像
          素模式)
          • 最多 50 個影像
          (黑白照相機,500 萬像
          素模式)
          • 最多 1020 個影像
          (彩色照相機,24 萬像
          素模式)
          • 最多 509 個影像
          (彩色照相機,31 萬像
          素模式)
          • 最多 252 個影像
          (彩色照相機,100 萬像
          素模式)
          • 最多 124 個影像
          (彩色照相機,200 萬像
          素模式)
          • 最多 47 個影像
          (彩色照相機,500 萬像
          素模式)
          (這些是僅連線一台照相
          機,並且將 [儲存條件]設定
          為 [全部影像]時的最大
          值)。

          編程輔助功能

          擴大/縮小畫面顯示

          設定時、運行時可在4% ~ 1600%之間(全屏顯示時為6% ~ 2500%)
          (多畫面顯示時可以設定單個倍率)

          邊緣微分波形顯示

          可顯示設定、運行時的邊緣波形影像及設定時的邊緣亮度、量測數值 (支援部分)

          顯示輪廓

          可顯示設定、運行時延伸邊緣位置、寬度的全方位檢測位置影像

          對比視圖

          可顯示設定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵水準)的影像

          直接投影波形顯示

          在設定時、運轉時可以直接自動顯示OCR投影波形圖形

          同部移動全部窗口

          可以同步向任意XY方向,移動選擇了同一台攝影機、同一個註冊影像的視窗

          瑕疵級別波形

          趨勢邊緣工具的瑕疵級別波形在 Program(程式)或 Run(執行)模式中可以做為圖
          形顯示。

          顯示模板設定功能

          顯示模板數

          10範本/1設定 (其中4個範本為規定值) 可進行外部切換

          可同時顯示的畫面數

          最多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水準)/5畫面 (垂直)時)

          保留影像

          可將最多3次前的標準影像(NG影像)作為觸發器延時進行畫面顯示,可參閱量測
          結果及量測時間
          (可顯示次數根據攝影機連接情況在0∼3次內進行變化)

          畫面客製功能

          客製螢幕數

          10畫面/1設定

          自定義項目

          字串(可使用漢字):量測值(可指定小數點位數)、判定結果、任意文字、圖形、啟動
          文字

          量測結果連動

          • 可切換在圖形、任意文字的判定結果中聯動的顯示色彩
          • 可根據在量測值中聯動的比例表顯示任意資訊(啟動文字)

          操作重寫功能

          • 可進行視窗上下限值、命令記憶體的替換
          • 支援在工作期間執行照明調整(連線了 CA-DC20E 時)

          模擬功能

          內建模擬功能,可以為 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列建立新的程
          式資料,並以 FE 格式將資料儲存在 CV-5001SE 上。

          程式檔案更新功能

          CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的程式資料可以轉換成適用於 CV-5001
          系列第二版的程式資料格式。

          客製功能表功能

          可對任意設定畫面製作快捷功能表 (20範本/設定)

          存儲卡保存功能(僅針對 SD2 卡槽)

          • 量測值、判定結果、NG次數、量測影像(可壓縮保存)、保存影像(可壓縮保存)、
          捕獲影像、統計資料、RS-232C通信日誌、設定內容(僅設定內容可保存到SD1/
          SD2插槽中)
          • 支援檢查運行中的直接保存(設定內容除外)

          其它

          影像捕獲功能、密碼功能、再測試功能、視圖文檔功能、I/O診斷、RS-232C診斷(附
          日志保存功能)

          額定

          電源電壓

          24 VDC ±10 %

          消耗電流

          2.4 A (2 台最大負載下的照相機)/3.2 A (4 台最大負載下的照相機)

          環境抗耐性

          環境溫度

          在連線兩台照相機的情況下:0 至 +50 °C (0 至 +45 °C,連線至少 100 萬像素的照相機)
          連線 4 台照相機:0 至 +45 °C

          相對濕度

          35 至 85 % RH (無凝結)

          重量

          約 1,250 g

          *1 某些型號也相容系統中的 RS-232C、Ethernet 埠。

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