產品規格 搭載 AI 影像辨別感測器 IV3 系列

放大器分離型機種 放大器

型號

IV3-G120

影像

工具

搭載模式

標準模式、分料模式

搭載工具

學習、輪廓、顏色面積*1、面積*2、邊緣像素、顏色平均*1、亮度平均*2、寬度、直徑、有無邊緣、間距、OCR、超出/ 偏移、
位置補正、高速位置補正(1 軸邊緣/ 2 軸邊緣)、計數(Blob)

配置數

合計65 工具 *3

設定切換(程式)

128 程式(使用SD 卡時)/32 程式(未使用SD 卡時)

圖像履歷

儲存張數

100 張 *4

儲存條件

可選擇 僅NG/NG 和界定值附近之OK*5/ 全部 *4

影像資料傳送

傳送目標

可選擇 SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器

傳送格式

可選擇 bmp/jpeg/iv3p/txt、可變更檔案名稱

傳送條件

可選擇 僅NG/NG 和界定值附近之OK*5/ 全部

解析資訊

運轉顯示

各工具一覽(判斷結果、符合度、符合度欄顯示) *6

運轉資訊

可切換 OFF/ 直方圖/ 處理時間/ 計數/ 輸出監控
直方圖:直方圖、符合度(MAX、MIN、AVE)、OK 數、NG 數
處理時間:處理時間(最新值、MAX、MIN、AVE)
計數:觸發數、OK 數、NG 數、觸發錯誤數、
輸出監控:各輸出ON/OFF 狀態
*6

其他功能

拍攝功能

數位變焦(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾鏡*1、白平衡調整*1、亮度補正、AI 拍攝

工具的功能

追加學習、輪廓無效化、遮罩功能、擷取顏色/ 排除顏色*1、彩色直方圖功能*1、單色直方圖功能*2、縮放功能

實用功能

NG 發生感測器一覽、NG 鎖定、測試運轉、I/O 監視器、安全設定(2 段式密碼)、模擬器*7、新增FTP 影像資訊、
複數位置補正、複數基準圖像登錄、高速切換程式、自動切換程式、設定自動備份/ 還原、運轉中變更界定值

指示燈

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

輸入

類型

可切換 無電壓輸入/ 電壓輸入
無電壓輸入時:ON 電壓2 V 以下、OFF 電流0.1 mA 以下、ON 電流2 mA(短路時)
電壓輸入時:輸入最大額定26.4 V、ON 電壓18 V 以上、OFF 電流0.15 mA 以下、ON 電流2 mA(24 V 時)

點數

8 個點位(IN1 至IN8)

功能

IN1:外部觸發、IN2 至IN8 可指定任意功能使用
可指定功能:程式切換、錯誤清除、外部基準圖像登錄、SD 卡儲存停止

輸出

類型

PhotoMOS 繼電器輸出 可切換N.O./N.C. 最大額定26.4 V 50 mA、殘留電壓1.5 V 以下*8

點數

8 個點位(OUT1 至OUT8)

功能

可指定任意功能使用
可指定功能:綜合判斷(OK/NG)、運轉、BUSY、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、錯誤、SD 卡錯誤、品種判斷結果、基準圖像比對結果

乙太網路

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

連接端子

RJ-45 8 pin 連接器

網路功能

FTP Client、SFTP Client

支援介面

內建乙太網路

EtherNet/IP®、PROFINET*9、TCP/IP 無協議通訊

通訊模組

EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet®、RS-232C、PROFIBUS *10

擴充存儲裝置

SD 卡(SD/SDHC)*11

額定

電源電壓

24 VDC±10%(包含漣波)

消耗電流

2.2 A 以下(包含通訊模組、未安裝AI 拍攝照明模組、包含輸出負載)、3.4 A 以下(包含通訊模組、已安裝AI 拍攝照明模組、包含輸出負載)

環境抗耐性

環境溫度

0 至+40° C(無凍結)

相對濕度

35 至85%RH(無凝結)

材質

本體殼:PC、電源連接器:PA、POM、I/O 端子台:PA、感測頭連接器:鋅+ 鍍鎳、PA、
乙太網路連接器:銅合金+ 鍍鎳、本體背面散熱板:鋁、本體背面DIN 軌固定爪:POM、銘板:PC

重量

約300 g

*1 僅彩色型。
*2 僅黑白型。
*3 可依程式配置。此為判別工具與位置補正工具之合計工具配置數。判別工具最多可配置64 工具。分料模式時之判別工具配置數為8 工具。
*4 儲存於感測器放大器內部的記憶體。儲存於感測器放大器內部的影像,可使用安裝於控制面板(IV3-CP50)的USB 記憶體或IV3 用軟體(IV3-H1),備份於電腦。
*5 僅學習工具。
*6 可顯示於控制面板(IV3-CP50)或IV3 用軟體(IV3-H1)。
*7 可以IV3 用軟體(IV3-H1)使用。
*8 各輸出的合計必須為160 mA 以下。
*9 Conformance Class B、適合協定:LLDP、SNMP
*10 連接通訊模組(DL 系列)時。
*11 請使用KEYENCE 建議產品。

頁首

放大器分離型機種 感測頭

型號

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

影像

類型

標準型

大視野型

安裝距離

50 至2000 mm

視野

安裝距離50 mm:22(H)×16(V) mm 至安裝距離2000 mm:789(H)×592(V) mm (代表值)

安裝距離50 mm:51(H)×38(V) mm 至安裝距離2000 mm: 1822(H)×1364(V) mm (代表值)

拍攝元件

類型

1/2.9 英寸 彩色CMOS

1/2.9 英寸 黑白CMOS

1/2.9 英寸 彩色CMOS

1/2.9 英寸 黑白CMOS

畫素數

1280(H)×960(V)

對焦調整

自動*1

曝光時間

12 μs 至 9 ms

12 μs 至 9 ms*4

12 μs 至 9 ms

12 μs 至 9 ms *4

照明

光源

白色LED

紅外LED

白色LED

紅外LED

照明方式

可切換 脈衝/ 連續照明

脈衝照明

可切換 脈衝/ 連續照明

脈衝照明

指示燈

2 個(2 指示燈之燈號意義相同)

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *2

環境溫度

0 至+40° C(無凍結)

相對濕度

35 至85% RH(無凝結)

耐振動性

10 至55 Hz 雙倍振幅1.5 mm X、Y、Z 方向各2 小時 *3

耐衝擊性

500 m/s2 6 方向 各3 次 *3

材質

本體殼:壓鑄鋅、前面蓋板:壓克力、動作指示燈蓋板:TPU

重量

約75 g(未安裝AI 拍攝照明模組)

*1 設定時能夠自動調整焦點位置。運轉中焦點位置不再變動。PROGRAM 可各自記憶登錄的焦點位置。
*2 安裝偏光濾鏡配件(OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647)時除外。
*3 安裝圓頂光罩配件 (IV2-GD05/IV2-GD10)時除外。
*4 安裝AI 拍攝照明模組時的最大曝光時間為6.25 ms。

頁首

AI 拍攝照明模組

型號

IV3-L5C

IV3-L5M

IV3-L6C

IV3-L6M

影像

適用感測器

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

照明

光源

白色LED

紅外LED

白色LED

紅外LED

電源

由連接感測器供應

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67*1

環境溫度

0 至+40° C(無凍結)

相對濕度

35 至85% RH(無凝結)

材質

本體殼:壓鑄鋁、前面蓋板:壓克力

重量

約195 g

*1 僅限安裝於適用感測器時。安裝偏光濾鏡配件(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。

頁首

AI 拍攝照明模組

型號

IV3-LG5C

IV3-LG5M

IV3-LG6C

IV3-LG6M

影像

適用感測器

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

照明

光源

白色LED

紅外LED

白色LED

紅外LED

電源

由連接感測器供應

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67*1

環境溫度

0 至+40° C(無凍結)

相對濕度

35 至85% RH(無凝結)

材質

本體殼:壓鑄鋁、PBT 感測頭連接器:鋅 + 鍍鎳、PA
前面蓋板:壓克力 纜線:PVC、鍍鎳、TPEE

重量

約150 g

*1 僅限安裝於適用感測器時。安裝偏光濾鏡配件(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。

頁首

SMART CAMERA 放大器內藏型機種

型號

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

影像

類型

標準型

大視野型

安裝距離

50 至2000 mm

工具

搭載模式

標準模式、分料模式

搭載工具

學習、輪廓、顏色面積*1、面積*2、邊緣像素、顏色平均*1、亮度平均*2、寬度、直徑、有無邊緣、間距、OCR、超出/ 偏移、位置補正、
高速位置補正(1 軸邊緣/ 2軸邊緣)、計數(Blob)

配置數

合計65 工具 *3

視野

安裝距離50 mm: 22(H) × 16(V) mm至安裝距離2000 mm: 789(H) × 592(V) mm (代表值)

安裝距離50 mm: 51(H) × 38(V) mm至安裝距離2000 mm: 1822(H) × 1364(V) mm (代表值)

設定切換(程式)

128 程式(使用SD 卡時)/32 程式(未使用SD 卡時)

拍攝元件

類型

1/2.9 英寸 彩色CMOS

1/2.9 英寸 黑白CMOS

1/2.9 英寸 彩色CMOS

1/2.9 英寸 黑白CMOS

畫素數

1280(H)×960(V)

圖像履歷

儲存張數

100 張 *4

儲存條件

可選擇 僅NG/NG 和界定值附近之OK*5/ 全部 *4

對焦調整

自動*6

影像資料傳送

傳送目標

可選擇 SD 卡/FTP 伺服器/SFTP 伺服器

傳送格式

可選擇 bmp/jpeg/iv3p/txt、可變更檔案名稱

傳送條件

可選擇 僅NG/NG 和界定值附近之OK*7/ 全部

曝光時間

12 μs 至10 ms

解析資訊

運轉顯示

各工具一覽(判斷結果、符合度、符合度欄顯示) *7

運轉資訊

可切換 OFF/ 直方圖/ 處理時間/ 計數/ 輸出監控
直方圖:直方圖、符合度(MAX、MIN、AVE)、OK 數、NG 數 處理時間:處理時間(最新值、MAX、MIN、AVE)
計數:觸發數、OK 數、NG 數、觸發錯誤數、 輸出監控:各輸出ON/OFF 狀態 *7

照明

光源

白色LED

紅外LED

白色LED

紅外LED

照明方式

可切換 脈衝/ 連續照明

脈衝照明

可切換 脈衝/ 連續照明

脈衝照明

其他功能

拍攝功能

數位變焦(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾鏡*1、白平衡調整*1 、亮度補正、AI 拍攝

工具的功能

追加學習、輪廓無效化、遮罩功能、擷取顏色/ 排除顏色*1、彩色直方圖功能*1、單色直方圖功能*2、縮放功能

實用功能

NG 發生感測器一覽、NG 畫面保持、測試運轉、I/O 監視器、安全設定(2 段式密碼)、模擬器*8、新增FTP 影像資訊
複數位置補正、複數基準圖像登錄、高速切換程式、自動切換程式、設定自動備份/ 還原、運轉中變更界定值

指示燈

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

輸入

類型

可切換 無電壓輸入/ 電壓輸入
無電壓輸入時: ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA(短路時)
電壓輸入時:輸入最大額定 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA(24 V 時)

點數

6 個點位,其中3 個對位可自由指定為IN/OUT

功能

IN1:外部觸發、IN2、IN3,I/O1 至I/O3:可指定任意功能使用
可指定功能:程式切換、錯誤清除、外部基準圖像登錄、SD 卡儲存停止

輸出

類型

PhotoMOS 繼電器輸出 可切換N.O./N.C. 最大額定 30 V 50 mA、殘留電壓1.5 V 以下*9

點數

6 個點位,其中3 個對位可自由指定為IN/OUT

功能

可指定任意功能使用
可指定功能:綜合判斷(OK/NG)、運轉、BUSY、位置補正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、錯誤、SD 卡錯誤、品種判斷結果、基準圖像比對結果

電源、I/O

連接器

M12 12 pin A Code 公頭連接器

PoE

PoE 功率等級3/4/6*10

乙太網路

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

連接端子

M12 8 pin X 編碼 母連接器

網路功能

FTP Client、SFTP Client

支援介面

內建乙太網路

EtherNet/IP®、PROFINET*11、TCP/IP 無協議通訊

擴充存儲裝置

microSD 卡(microSD/microSDHC)*12

額定

電源電壓

24 VDC+25% / − 20%(包含漣波)*13

消耗電流

3.3 A 以下(未安裝AI 拍攝照明模組,包含輸出負載)1.8 A 以下(已安裝AI 拍攝照明模組,包含輸出負載)*14

環境抗耐性

外殼防護等級

IP67 *15

環境溫度

0 至+40° C(無凍結)

相對濕度

35 至85%RH(無凝結)

耐振動性

10 至55 Hz 雙倍振幅1.5 mm X、Y、Z 方向各2 小時 *16

耐衝擊性

500 m/s2 6 方向 各3 次 *16

材質

本體殼:壓鑄鋁、PBT、TPU、前面蓋板:壓克力(硬塗層)、動作指示燈蓋板:TPU、電源連接器:壓鑄鋁、LCP、
乙太網路連接器:壓鑄鋁、LCP、銘板:PET、電源連接器防水蓋:PC+ABS 合膠、乙太網路連接器防水蓋:PC

重量

約300 g(未安裝AI 拍攝照明模組) 約495 g(已安裝AI 拍攝照明模組)

*1 僅彩色型。
*2 僅黑白型。
*3 可依程式配置。此為判別工具與位置補正工具之合計工具配置數。判別工具 最多可配置64 工具。分料模式時之判別工具配置數為8 工具。
*4 儲存於感測器內部的記憶體。儲存於感測器內部的影像,可使用安裝於控制面板(IV3-CP50)的USB 記憶體或IV3 用軟體 (IV3-H1),備份於電腦。
*5 僅學習工具。
*6 安裝時能夠自動調整焦點位置。運轉中不會動作。可依程式登錄焦點位置。
*7 可顯示於控制面板(IV3-CP50)或IV3 用軟體(IV3-H1)。
*8 可以IV3 用軟體(IV3-H1)使用。
*9 各輸出的合計必須為120 mA 以下。
*10 關於PoE 供電設備,使用AI 拍攝照明模組時建議使用IEEE802.3at 電力Class4 以上;未使用AI 拍攝照明模組時建議使用IEEE802.3bt 電力Class6 以上。如果使用未達建議電力的設備,本 產品的動作可能因電力限制而受限。
*11 Conformance Class B、適合協定:LLDP、SNMP
*12 請使用KEYENCE 建議產品。
*13 使用OP-88656(10 m)時,為24 VDC +25%/-10%(包含 漣波)。
*14 採用峰值電流會在安裝AI 拍攝照明模組時變小的結構設計。未安裝時的峰值電流將變大。
*15 安裝偏光濾鏡配件(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645)時除外。
*16 安裝圓頂光罩配件(IV3-D10)時除外。

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PC 軟體

型號

IV3-H1

影像

內含軟體

IV3 系列用:IV3-Navigator、
IV2 系列用:IV2-Navigator、
IV 系列用:IV-Navigator

系統要求

介面

配有Ethernet(1000BASE-T)介面

作業系統

Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 以上) Home
Premium/Professional/Ultimate 已
安裝上述任一種操作系統 *1

支援語言

中文(繁體字)/ 中文(簡體字)/ 日文/
英文/ 德文/ 韓文/ 義大利文/ 法文/
西班牙文/ 葡萄牙文/ 捷克文/
匈牙利文/ 波蘭文/ 泰文
*2

處理器

符合作業系統之系統要求

記憶體容量

4 GB 以上

安裝所需容量

顯示器

解析度1024 × 768 畫素以上、顯示器
顏色High Color (16 bit) 以上

運作條件

已安裝.NET Framework 4.5.2 以上
版本*3 已安裝Microsoft Visual C++
2017 可轉散發套件Update3 以上版本*3

*1 支援32 bit 版及64 bit 版。
*2 連接IV3 系列時。連接IV2 系列時以IV2-H1 的支援語言為準,連接IV 系列時以IV-H1 的支援語言為準。
*3 未安裝者,安裝IV3-H1 時會自動安裝。

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控制面板

型號

IV3-CP50

影像

顯示面板

5.7 型TFT 彩色LCD 640 × 480(VGA)

背光

方式

白色LED

使用壽命

約 50000 小時( 25° C)

觸控面板

方式

類比電阻膜式

作動力

0.8 N 以下

支援語言

中文(繁體字)/ 中文(簡體字)/ 日文/ 英文/ 德文/ 韓文/ 義大利文/ 法文/
西班牙文/ 葡萄牙文/ 捷克文/ 匈牙利文/ 波蘭文/ 泰文 *1

指示燈

PWR、SENSOR

乙太網路

規格

100BASE-TX *2

連接端子

M12 4 pin 連接器 *2

擴充存儲裝置

USB 快閃記憶體*3

額定

電源電壓

24 VDC±10%(包含漣波)

消耗電流

0.3 A 以下

環境抗耐性

外殼防護等級

IP40

環境溫度

0 至+50° C(無凍結)

相對濕度

35 至85%RH(無凝結) *4

掉落耐受性

1.3 m 水泥上(任意方向2 次)

耐振動性

10 至55 Hz 雙倍振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各2 小時

材質

本體殼:PC、電源連接器:黃銅+ 鍍鎳、乙太網路連接器:鋅+ 鍍鎳、PA、USB 連接器蓋:
EPDM、筆架:PC、轉接器固定勾:POM、LED 燈蓋:PC、安裝轉接器:PC、觸控筆:POM

重量

本體:約450 g 安裝壁面安裝轉接器、觸控筆狀態:約485 g

*1 連接IV3 系列時。連接IV2 系列時,以IV2-CP50 的支援語言為準。連接IV 系列時,以IV-M30 的支援語言為準。
*2 連接IV3 系列/IV2 系列/IV 系列專用。
*3 請使用KEYENCE 建議產品。
*4 環境溫度若超過40° C,請在絕對濕度40° C 85% RH 的條件以下使用。

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