產品規格 安全門感測器 GS 系列

鎖定型

型號

GS-51P5

GS-51N5

GS-51P10

GS-51N10

GS-51PC

GS-53PC

GS-71P5

GS-71N5

GS-71P10

GS-71N10

GS-71PC

GS-73PC

影像

鎖定方式

機械鎖定式

電磁鎖定式

類型

標準型

高功能型

標準型

高功能型

纜線規格

末端形狀

散線

M12 連接器

散線

M12 連接器

芯數

8

12

8

12

長度

5 m

10 m

0.3 m

5 m

10 m

0.3 m

輸出類型

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

反應時間

鎖定動作

鎖定 → 鎖定解除

220 ms*1*2

320 ms*1*2

鎖定解除 → 鎖定

220 ms*1*2*3

鎖定

拉伸強度(Fzh)

2,000 N 以上

插入位置偏移容許度

±2 mm

機械耐久性

100 萬次以上(門操作速度為 1 m/s 時)

容許操作頻率

1 Hz*4

容許門半徑

250 mm 以上

手動解鎖

正面、背面*5

串級連接

最多 25 台

控制輸出(OSSD輸出)

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

殘留電壓(ON 時)

最大 2.5 V(纜線 5 m 時)

OFF 時電壓

最大 2.0 V(纜線 5 m 時)

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出(非安全輸出)

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

2

1

2*8

最大負載電流

50 mA

殘留電壓(ON 時)

最大 2.5 V(纜線 5 m 時)

外部輸入(短路電流)

安全輸入

約 1.5 mA×2

重設/ EDM 輸入

約 10 mA×1

約 10 mA×1

鎖定控制輸入

約 2.5 mA×1

約 2.5 mA×2

約 2.5 mA×1

OSSD 動作切換輸入

約 2.5 mA×2*9

適用規格(安全)

EN 61508、IEC 61508(SIL2/SIL3)
EN 62061、IEC62061(SIL CL2/SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(PLd、Category 2/PLe、Category 4)
EN ISO14119(Type4)
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波(P-P)10% Class2

消耗電流

3.4 W*6

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 / 67(IEC60529)、 IP69K(ISO20653)(TÜV SÜD certified) Enclosure Type 3 / 4X / 12 / 13(NEMA250)

動作環境溫度

- 20℃ 至 + 55℃(無凍結)

保存環境溫度

- 25℃ 至 + 70℃(無凍結)*7

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 2.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘(IEC 60947-5-3)

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次(IEC 60947-5-3)

材質

感測器本機

外殼

SUS304、PPS、PBT、PAR、PA66、NBR

鎖定部

鋁合金、壓鑄鋅(鍍鎳- 鉻)

纜線

PVC

電動致動器

外殼

PPS、PBT、NBR

鎖定部

鋁合金、SUS303

重量

約 560 g

約 770 g

約 380 g

約 560 g

約 770 g

約 380 g

*1 依據 IEC 60947-5-3 的風險時間為 150 ms+2 ms ×(串級連接總台數 -1)。
*2 當 OSSD 動作設為開關連動模式時,檢測 → 非檢測為 20 ms+2 ms ×(串級連接總台數 -1),非檢測 → 檢測為 30 ms+25 ms ×(串級連接總台數 -1)。
*3 電動致動器檢測且同時鎖定時為 430 ms。
*4 當 OSSD 動作設為開關連動模式時,容許門操作頻率為 3 Hz。此時的動作距離為 Sao(OFF → ON)=3 mm、Sar(ON → OFF)=10.5 mm。
*5 請勿施加過大的扭力(0.45 N.m 以上)。
*6 鎖定控制輸入為 ON 的瞬間,功率消耗會暫時增加(最大 10.5 W 約 0.2 秒)。之後,功率消耗將在額定範圍內。
*7 長時間存放時,請存放在 55℃ 以下。
*8 當 OSSD 動作設為開關連動模式時,AUX 輸出數為 1。
*9 當 OSSD 動作設為鎖定連動模式時,OSSD 動作切換輸入數為 1。

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非接觸型

型號

GS-10PC

GS-11P5

GS-11N5

GS-11P10

GS-11N10

GS-11PC

GS-13P5

GS-13PC

影像

類型

單功能型

標準型

高功能型

纜線規格

末端形狀

M12 連接器

散線

M12 連接器

散線

M12 連接器

芯數

5

8

9

12

長度

0.3 m

5 m

10 m

0.3 m

5 m

0.3 m

輸出類型

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

動作距離

正面

Sao(OFF → ON)

10 mm

Sar(ON → OFF)

18 mm

側面

Sao(OFF → ON)

6 mm

Sar(ON → OFF)

14 mm

反應時間

檢測動作

檢測 → 非檢測

20 ms + 2 ms×(串級連接總數 -1)*1

非檢測 → 檢測

30 ms + 25 ms×(串級連接總數 -1)*1

門操作

容許操作頻率

3 Hz

串級連接

標準

最多 30 台

使用 Y 型連接器時

最多 4 台*3

控制輸出(OSSD輸出)

輸出類型

電晶體輸出×2

最大負載電流

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

100 mA 以下

150 mA 以下

殘留電壓(ON 時)

最大 2.5 V(纜線 5 m 時)

OFF 時電壓

最大 2.0 V(纜線 5 m 時)

洩漏電流

最大 0.5 mA

最大負載容量

2.2 μF

負載線路電阻

最大 2.5Ω

AUX 輸出(非安全輸出)

輸出類型

電晶體輸出

輸出數

1

最大負載電流

50 mA

殘留電壓(ON 時)

最大 2.5 V(纜線 5 m 時)

外部輸入(短路電流)

安全輸入

約 1.5 mA×2

重設/ EDM 輸入

約 5.0 mA×1

適用規格(安全)

EN 61508、 IEC 61508(SIL3)
EN 62061、 IEC62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(PLe、Category 4)
EN ISO14119(Type4)
IEC 60947-5-3、EN 60947-5-3
UL 61010-1、 CAN/CSA-C22.2 No.61010-1

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出突波保護、輸出逆接保護

電源

電源電壓

24 VDC ±20% 包含漣波(P-P)10% Class2

消耗電流

0.8 W

環境抗耐性

外殼防護等級

IP65 / 67(IEC60529)、IP69K(ISO 20653)(TÜV SÜD certified)
Enclosure Type 3 / 4X / 12 / 13(NEMA250)

動作環境溫度

- 20℃ 至 + 55℃(無凍結)

保存環境溫度

- 25℃ 至 + 70℃(無凍結)*2

動作環境濕度

5% 至 95%RH

儲存相對濕度

耐振動性

10 至 55 Hz、雙倍振幅 3.0 mm、X、Y、Z 方向各 5 分鐘(IEC 60947-5-3)

耐衝擊性

30G X、Y、Z 方向各 6 次(IEC 60947-5-3)

材質

感測器本機

外殼

壓鑄鋅(鍍鎳- 鉻)、PBT、PAR

纜線

PVC

電動致動器

外殼

SUS430、SUS304、PBT

重量

約 80 g

約 270 g

約 480 g

約 80 g

約 280 g

約 80 g

*1 依據 IEC 60947-5-3 的風險時間為 150 ms+2 ms×(串級連接總台數 -1)。
*2 長時間存放時,請存放在 55℃ 以下。
*3 若不個別取得 AUX 輸出,最多可以連接 10 台。

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