基本模組 32 點型 輸入16點/輸出16點 KV-NC32T

型號

KV-NC32T

一般規格

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)^*1

相對濕度

5 到 95% RH (無凝結)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

耐雜訊性

1500 Vp-p 以上　脈衝幅度　1 µs、50 ns (取自噪音模擬器)　符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間
(1000 VAC 1 分鐘 電晶體輸出的擴充 I/O 模組在電源 - 輸出端子間)

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表，於電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間)

保存環境溫度

-25 到 +75℃

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm^*2

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s^2*2

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm^*2

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s^2*2

耐衝擊

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖　KV 腳本　助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

32K 步

I/O 模組最多安裝數量

8 台

最多 I/O 點數

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點　1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點　1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點　1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點　1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點　1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點　32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點　32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點　16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點　16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點　16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

3 點 (CTH0 到 CTH2)
32 位元　自動重設計數器^*3(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)^*4

高速計數器比較器

CTC

6 點 (CTC0 到 CTC5)
32 位元　高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點　32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點　16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 16 點、輸出: 16 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: 1 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

20000 個
以階梯圖敘述到最大數，無標籤時

標籤

28000 個
以階梯圖敘述到最大數，無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM　可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM^*5

時鐘功能

±60 秒／月 (於 25℃)

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 到 R009 (10 點)
高速A相／B相輸入: R010 到 R015 (6 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入：5.3 mA、高速A相／B相輸入：6.5 mA^*6)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

全點／1 共模 (1 端子)

迴路延遲時間

通用輸入：
OFF → ON：最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入：
OFF → ON：最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (類型 0.3 µs)^*7

輸入時間常數

通常：10 ms、使用 HSP 指令時：10 µs
CR2305 ON 時：可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。^*7

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs：數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs：數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs：數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs：數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms：數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms：數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms：數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms：數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相／B相輸入) 單相: 100 kHz　相位差: 50 kHz　24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R506 到 R515 (10 點)、高速輸出: R500 到 R505 (6 點)

輸出形態

MOSFET (N-ch)

額定負載

30 VDC
通用輸出: 0.2 A (1.6 A／共模)、高速輸出: 0.3 A (1.6 A／共模)

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.6 VDC

共模方式

16 點／1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 mA 以上)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 mA 以上)

過電流保護

保護每個共模^*8

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD/RD 共通
SD: (綠)、RD: (紅)
傳送接收時可能呈現橘色。

內部消耗電流

260 mA

重量

約 220 g