可程式邏輯控制器

KV-X 系列

產品規格 可程式邏輯控制器 KV-X 系列

型號

KV-X550

KV-X530

KV-X520

KV-X310

影像

一般規格

電源電壓

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: 24 VDC（±10%）
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: 24 VDC（-15%/+20%）

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: 24 VDC（±10%）
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: 24 VDC（±10%）

環境溫度

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: 0 至+50°C（無凍結）
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: 0 至+55°C（無凍結）

相對濕度

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: 最大95%RH（無凝結）
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: 最大95%RH（無凝結）

保存環境溫度

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: -20 至+70°C
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: -25 至+75°C

儲存相對濕度

在系統構成內使用KV-5000/3000 系列擴充單元時: 最大95%RH（無凝結）
在系統構成內僅使用KV-8000/7000 系列擴充單元時: 最大95%RH（無凝結）

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

耐雜訊性

符合IEC 規格（IEC 61000-4-2/3/4/6）

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘（電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間）

絕緣電阻

50 MΩ 以上（500 VDC Mega，於電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間）

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 3.5 mm *1

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s2 *1

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 1.75 mm *1

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s2 *1

內部消耗電流

600 mA 以下 *2

400 mA 以下 *13

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間11 ms、X、Y、Z 各方向均2 次

污染等級

2

質量

CPU 單元: 約420 g
電池: 約10 g

CPU 單元: 約350 g

性能規格

處理速度

接點輸入輸出

最小0.50 ns

最小1.3 ns

雙精度浮點數運算

最小1.0 ns

最小2.7 ns

程式

大小

128 MB

8 MB

個數

4000 個

1600 個

實體個數

100000 個

12500 個

支援語言

階梯圖/ST/ 助憶碼

CPU 記憶體容量（專案容量+ 使用者記憶體容量）

128 MB

8 MB

變數

容量

整體

124 MB

28 MB

保持

5.5 MB

3.5 MB

384 KB

個數

整體

200000 個

100000 個

保持

100000 個

資料類型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/ 結構/ 共用體/ 功能塊

陣列

每個次元的最大元素數

1040187392

234881024

最大次元數

8

每個陣列可佔用的最大資料大小

65011712 字組

14680064 字組

可指定的資料類型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ 結構/ 共用體/ 功能塊

可指定的下標

元件/ 常數/ 變數/ 運算式 *3 *4

可用於下標的資料類型

UINT/INT/UDINT/DINT

結構共用體

最大定義數

8000

1000

每個的最大成員數

2048

嵌套最大段數

8 *5

可指定的資料類型

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ 陣列/ 結構/ 共用體

元件

容量

1.5 MB

種類

輸入繼電器 R

合計 32000 點 1 位元 （R00000 至 R199915）

輸出繼電器 R

內部輔助繼電器 R

連接繼電器 B

32768 點 1 位元 （B0000 至 B7FFF）

內部輔助繼電器 MR

64000 點 1 位元 （MR000000 至 MR399915）

鎖存繼電器 LR

16000 點 1 位元 （LR00000 至 LR99915）

定時器 T

4000 點 32 位元（T0000 至 T3999）

計數器 C

4000 點 32 位元（C0000 至 C3999）

資料記憶體 DM

65535 點 16 位元（DM00000 至 DM65534）

擴充資料記憶體 EM

65535 點 16 位元（EM00000 至 EM65534）

檔寄存器 FM

32768 點 16 位元（FM00000 至 FM32767）

檔寄存器（連號方式） ZF

524288 點 16 位元（ZF000000 至 ZF524287）

連接暫存器 W

32768 點 16 位元（W0000 至 W7FFF）

暫存記憶體 TM

512 點 16 位元（TM000 至 TM511）

索引暫存器 Z

10 點 32 位元（Z1 至 Z10）

控制記憶體 CM

7600 點 16 位元（CM0000 至 CM7599）

掃描時間設定

固定掃描時間運行

0.10 ms 至200.00 ms（可以0.01 ms 為單位設定）

固定週期模組

0.05 ms 至6000.00 ms（可以0.01 ms 為單位設定）或0.01 s 至60.00 s（可以0.01 s 為單位設定）

系統

最大安裝單元數

16 台（ 僅限 KV-8000/7000系列擴充單元）、48 台（ KV-8000/7000系列擴充單元、KV-5000/3000系列擴充單元（使用 KV-EB1時））

CPU 單元I/O 點數

-

輸入16 點/ 輸出16 點

最大 I/O 點數

3072點（ 安裝 48 台 64 點單元時）

3104點（ 安裝 48 台 64 點單元時）

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM　可覆寫1 萬次

變數/ 元件

非揮發性RAM

日曆定時器

備份用電容器 約15 天（+25°C）　 使用KV-B1（電池）時 約5 年（+25°C）

備份用電容器 約15 天（+25°C）

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常及其他

OPC UA 功能規格

使用連接埠

通訊埠1/ 通訊埠2*6 *7

通訊埠1 *7

支援功能

OPC UA伺服器功能/OPC UA客戶端功能

OPC UA伺服器功能

OPC UA伺服器

URL（終結點URL）指定方式

opc.tcp:// [IP位址] : [通訊埠No]
例）opc.tcp://192.168.0.10:4840

最大對話（客戶端）數

20

8

訂閱數

20/1 對話

監控項目數

4000/1 訂閱 10000/ 整體 *8

2000/1 訂閱 2000/ 整體 *8

支援取樣週期

10 ms 至 10 s *9

網路公開變數最大數

200000 *10

10000 *10

可網路公開結構定義最大數

2000

800

方法呼叫

○ *11

OPC UA客戶端

支援指令

連接、斷開、取得節點句柄、釋放節點句柄、Read*12、Write*12

- *14

最大連線數

32

每個連線可讀寫節點數

1000

傳輸/資料編碼方式

UA TCP二進位

OPC UA安全模式以及對策

需要簽名及加密：SignAndEncrypt、
需要簽名：Sign、
不需要簽名和加密：None

應用認證

證明書認證方式

以受信任的證明書認證、以CA簽名的證明書認證

證明書支援規格

符合X.509

使用者認證

使用者認證方式

使用者名稱/密碼、匿名（Anonymous）

*1 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、 掃引次數: X、Y、Z 各方向均10 次 （100 分鐘）
*2 使用擴充單元時的最大消耗電流為 3.4 A。
*3 下標請指定0 或正整數。如果指定了其他數值，將發生轉換錯誤或運算錯誤。
*4 只有ST 語言可以在下標中使用運算式。在階梯圖程式中無法在下標中使用運算式。
*5 記載stAAA.member 時，嵌套段數為1 段。記載stAAA.stBBB.member 時，嵌套段數為2 段。
*6 只有其中1個通訊埠可以使用OPC UA伺服器功能。
*7 OPC UA功能可以與其他的Ethernet功能搭配使用。
*8 監控項目數是指在OPC UA客戶端中設定為進行隱式報文通訊的對象的元素數。監控項目無視變數大小，對實際的變數數量進行計數，在登錄了結構或陣列的資料類型的變數時，監控項目數也計為1。監控網路公開變數的最大數時，可以透過定義為彙整了對象資料的結構型變數來應對。
*9 取樣週期在OPC UA客戶端中設定。在OPC UA伺服器中，無關客戶端設定的取樣週期，將以10 ms的整數倍動作。
*10 包含結構的成員數或陣列的元素個數。
*11 方法呼叫僅適用於套用配套規格的情況。
*12 僅可讀寫Value屬性。
*13 使用擴充單元時的最大消耗電流為 3.2 A。
*14 KV-X310無法作為OPC UA客戶端使用。

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型號

KV-EC01

影像

一般規格

電源電壓

24 VDC（+10%/-15%）

環境溫度

0 至+55° C（無凍結） *1 *2

相對濕度

最大95%RH（無凝結） *1

保存環境溫度

-25 至+75° C（無凍結） *1

儲存相對濕度

最大95%RH（無凝結） *1

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

耐雜訊性

符合IEC 規格（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間，及所有外部端子與外殼間
（1000 VAC 1 分鐘 晶體管輸出的擴充I/O 單元為電源- 輸出端子間）

絕緣電阻

50 MΩ 以上（500 VDC Mega，於電源端子與輸入端子間，及所有外部端子與外殼間）

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 3.5 mm *3 *4

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 9.8 m/s2 *3 *4

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅: 1.75 mm *3 *4

頻率 9 至 150 Hz

加速度: 4.9 m/s2 *3 *4

內部消耗電流

120 mA 以下 *5

耐衝擊

加速度150 m/s2，作用時間11 ms，X、Y、Z 各方向3 次 *3

過電壓種類

Ⅰ

污染等級

2

重量

約110 g

性能規格

連接介面

RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

傳輸速度

100 Mbps（100BASE-TX） *6

傳輸媒介

類別5 以上之UTP 或STP（建議使用STP） *7

最大設備距離

100 m

EtherCAT®通訊規格

設備規範

CoE

支援功能

過程資料對象（PDO）通訊
服務資料對象（SDO）通訊

支援模式

SyncManager、Distributed Clock

*1 系統之保證範圍。
*2 規定為控制盤內的單元中央下部（30 mm）。
*3 DIN 軌安裝時。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、 掃引次數: X、Y、Z 各方向均10 次 （100 分鐘）
*5 含擴充單元的消耗電流限制為1.8 A。
*6 支援MDI/MDI-X 自動切換功能。
*7 STP= 已做絕緣保護的雙絞線、UTP= 非已做絕緣保護的雙絞線。

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遠端I/O 擴充輸出模組

型號

KV-NC8ER

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC32ETE

影像

擴充輸出模組

輸出形態

繼電器

MOSFET 有過電流保護功能*2*3

MOSFET 有過電流保護功能

外部連接方式

歐式端子台

額定負載

250 VAC/30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

OFF 時漏電流

―

100 μA 以下

ON 時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

ON 電阻

小於 50 mΩ

―

共模方式

4 點 /1 共模 （4 端子）*1

16 點/1 共模 (16 端子)*5*6

32 點/1 共模 (2 端子)*7

共模方式

OFF → ON

小於 10 ms

100 μs 以下（負載1 mA 以上）

ON → OFF

200 μs 以下（負載 1 mA 以上）

繼電器壽命

電氣性 10萬 次以上 (20次/分鐘) 機械性 2,000萬 次以上

―

更換繼電器

不可

內部消耗電流

小於 70 mA

30 mA 以下

50 mA 以下

重量

約 130 g

約120 g

*1 KV-NC8ER 內各有 4 點 C0、C1，內部分別為短路狀態。（C0 及 C1 各自獨立。）
*2 只要有1 點偵測出過電流，共通共模 (偵測過電流時，施加保護的共通共模內輸出為 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 時，輸出 000 至 007、或輸出 008 至 015。) 內的所有輸出將反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原，直到排除原因為止。
*3 電晶體 (SINK) 輸出 (末尾 ET) 為 MOSFET (N-ch) 輸出；電晶體 (SOURCE) 輸出 (末尾ETP) 為MOSFET (P-ch) 輸出。
*4 共模端子每1 端子的額定負載 3.2 A。
*5 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在內部為短路狀態。
*6 偵測過電流時，施加保護的共通共模內輸出為 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 時，輸出 000 至 007、或輸出 008 至 015。
*7 COM 在內部短路。

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遠端I/O 擴充輸入模組

型號

KV-NC16EXE

KV-NC32EXE

影像

擴充輸入模組

外部連接方式

歐式端子台

輸入點數

16 點

32 點

輸入端子

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.2 mA

3.7 mA

5 VDC 模式

1 mA

－

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19 V

5 VDC 模式

3.5 V

－

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5 mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5 V

－

共模方式

16 點/1 共模 (16 端子) *1

32 點/1 共模 (2 端子) *2

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON：類型

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 20 μs
300 µs : 300 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON：最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 50 µs
300 µs : 350 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF：類型

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 300 µs
300 µs : 500 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF：最大

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 500 µs
300 µs : 700 µs
1 ms : 1.5 ms
10 ms : 11 ms

輸入阻抗

4.4 kΩ

6.2 kΩ

內部消耗電流

20 mA 以下

重量

約120 g

*1 KV-NC16EXE 的 COM 雖有 16 點，但內部為共通。
*2 COM有2點，但在內部相通。

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型號

KV-NC16EXTE

影像

擴充輸入模組

外部連接方式

歐式端子台

輸入點數

16 點

輸入端子

24 VDC 模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

24 VDC/3.7 mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19 V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5 mA

共模方式

16 點/1 共模（1 端子） *1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON：類型

25 μs: 20 μs
300 μs: 300 μs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF → ON：最大

25 μs: 50 μs
300 μs: 350 μs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON → OFF：類型

25 μs: 300 μs
300 μs: 500 μs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 10 ms

ON → OFF：最大

25 μs: 500 μs
300 μs: 700 μs
1 ms: 1.5 ms
10 ms: 11 ms

輸入阻抗

6.2 kΩ

擴充輸出模組

外部連接方式

歐式端子台

輸出點數

16 點

輸出形態

MOSFET（N-ch）（有過電流保護功能） *2

額定負載

30 VDC 0.2 A *3

OFF 時漏電流

100 μA 以下

ON 時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

共模方式

16 點/1 共模（1 端子） *1

共模方式

OFF → ON

100 μs 以下（負載：1 mA 以上）

ON → OFF

200 μs 以下（負載：1 mA 以上）

內部消耗電流

30 mA 以下

重量

約120 g

*1 輸入與輸出的COM 為各自獨立的狀態。
*2 KV-NC16EXT、KV-NC32EXT 時，只要有1 點檢測出過電流，共通共模內的所有輸出將反復進行保護動作（輸出OFF）與自動復原，直到排除原因為止。
*3 KV-NC16EXT、KV-NC32EXT 的共模端子每1 端子的額定負載為1.6 A。KV-NC16EXTE 的共模端子每1 端子的額定負載為3.2 A。

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