產品規格 可程式邏輯控制器 KV-7000 系列

CPU 模組

型號

KV-7500

KV-7300

影像

類型

CPU 模組

一般規格

電源電壓

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:24 VDC (±10 %)
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:24 VDC (-15 %/+20 %)

環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:0 到 +50 °C (無凍結)
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:0 到 +55 °C (無凍結)

相對濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:10 到 95 % RH (無凝結)
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:5 到 95 % RH (無凝結)

保存環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:-20 到 70 °C
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:-25 到 75 °C

儲存相對濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:10 到 95 % RH (無凝結)
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:5 到 95 % RH (無凝結)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2,000 m 以下

耐雜訊性

1,500 Vp-p 以上、脈波寬度 1 µs、50 ns (由雜訊模擬器所產生)、符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1,500 VAC、1 分鐘 (電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC Mega,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 軸各方向均 2 次

污染等級

2

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 到 9 Hz

半振幅 3.5 mm*1

頻率 9 到 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*1

連續振動時

頻率 5 到 9 Hz

半振幅 1.75 mm*1

頻率 9 到 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*1

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶碼

指令字數

基本指令:80 類 181 語
應用指令:50 類 67 語
運算指令:125 類 318 種
擴充指令:76 類 131 語
合計:331 類 697 語

指令執行速度

基本指令:最小 0.96 ns
應用指令:最小 5.75 ns
64 Bit 浮點數浮動小數點指令:最小 58 ns

CPU 記憶體容量

64 MB

21 MB

程式容量

約 1,500 k Step

約 160 k Step

最大安裝模組數

16 台 (僅限 KV-7000 系列擴充模組)
48 台 (KV-7000 系列擴充模組、KV-5000/3000 系列擴充模組 (使用擴充模組 (KV-EB1) 時))

最大 I/O 點數

擴充時 最多 3,072 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:使用 2 台,使用 64 點模組時)

位元軟元件

輸入繼電器 R

合計 16,000 點 1 位元

輸出繼電器 R

內部輔助繼電器 R

連結繼電器 B

32,768 點 1 位元

內部輔助繼電器 MR

64,000 點 1 位元

閂鎖型繼電器 LR

16,000 點 1 位元

控制繼電器 CR

1,280 點 1 位元

字軟元件

計時器 T

4,000 點 32 位元

計數器 C

資料記憶體 DM

65,535 點 16 位元

擴充資料記憶體 EM

檔案暫存器

目前儲存區 FM

524,288 點 16 位元

連續記錄方式 ZF

連結暫存器 W

32,768 點 16 位元

暫存記憶體 TM

512 點 16 位元

索引暫存器 Z

12 點 32 位元

控制記憶體 CM

6,000 點 16 位元

註釋與標籤本體收納數

軟元件註釋

約 224,000 個

約 102,000 個

標籤

約 285,000 個

約 131,000 個

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM、可覆寫 1 萬次

各軟元件

非揮發性 RAM

日曆計時器

備份用電容器 約 15 天 (25 °C)
(使用 KV-B1 (電池) 時 約 5 年 (25 °C))

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

內部消耗電流

200 mA 以下

重量

CPU 模組:約 270 g
匯流排連接模組:約 130 g、KV-B1 (電池):約 10 g

*1 符合 JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃引次數:X,Y,Z 軸各方向均 10 次 (100 分鐘以內)

頁首

AC 電源模組

型號

KV-PU1*1

影像

類型

AC 電源模組

電源輸入電壓

100 到 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

輸出電壓

24 VDC ±10 %

輸出容量

1.8 A (對各種模組的供給與額外電源的合計)

內部消耗電力

0.96 A 以下

瞬斷恢復時間

20 ms 以下 (依額定輸入輸出條件)

啟動時間

最多 3 秒以下

錯誤輸出

輸出形態

繼電器 (B 接點)

額定負載

24 VDC 0.5 A

ON 電阻

50 mΩ 以下

回應時間

OFF → ON:10 ms 以下、ON → OFF:5 ms 以下

繼電器壽命

電氣壽命:10 萬次以上 (20 次/分)、機械壽命:2,000 萬次以上

更換繼電器

不可

重量

約300 g

*1 KV-8000、KV-7000 系列專用

頁首

高速輸入輸出模組

型號

KV-SIR32XT*1

影像

類型

高速輸入輸出模組

外部連接方式

連接器 (MIL 規格)*2

輸入

輸入點數

32 點

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式*3 (有過電壓保護功能*4)

輸入最大電壓

24 VDC 模式:28.8 VDC、5 VDC 模式:5 VDC 模式

額定輸入電壓

24 VDC 模式:24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式:5 VDC 8.8 mA

最小 ON 電壓

24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V

最大 OFF 電流

24 VDC 模式:1.5 mA

最大 OFF 電壓

5 VDC 模式:1.5 V

共模方式

16 點/1 共模 (2 端子)*5

輸入時間常數

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

輸入阻抗

24 VDC 模式:4.4 kΩ
5 VDC 模式:350 Ω

輸出

輸出點數

32 點

輸出形態

MOSFET (N-ch) 有過電流保護功能*6

額定負載

30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 共模)

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 VDC 以下

共模方式

16 點/1 共模(2 端子)*5

動作時間

OFF → ON:1 µs 以下 (負載:5 mA 到 200 mA)
ON → OFF:5 µs 以下 (負載:5 mA 到 200 mA)

內部消耗電流

130 mA 以下

重量

約 190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用
*2 未附連接器型 I/O 模組用的連接器。提供 MIL40 針薄型連接器組 OP-51404、MIL40 針連接器組 OP-22184。
*3 5 VDC 模式僅可使用 IN100 到 IN115。
*4 檢測到過電壓時,電源的開關或 PRG → RUN 為止,共通共模內的所有輸入 (IN100 到 IN115) 為關閉。
*5 輸入的 COM (COM0、COM1)、輸出的 COM (COM2、COM3) 共 4 個 COM 個別獨立。各 COM 有二個端子在內部呈短路狀態。
*6 只要有 1 點檢測出過電流,共通共模 (COM2: OUT200 到 215、COM3:OUT300 到315) 內的所有輸出將反復進行保護動作 (輸出 OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

頁首

高速類比輸入模組

型號

KV-SAD04*1

影像

類型

高速類比輸入模組

類比輸入點數

4 點 (差動輸入)

類比輸入範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 到 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 30 V (1.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

輸入阻抗

電壓:1 MΩ、電流:250 Ω

轉換速度

10 µs/ch

轉換精度

25 °C ±5 °C:±0.1 % (±20 digit)
0 到 55 °C:±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣

絕對最大輸入

電壓:-15 V 到 +35 V、電流:30 mA

內部消耗電流

80 mA 以下

重量

約 130 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用

頁首

高速類比輸出模組

型號

KV-SDA04*1

影像

類型

高速類比輸出模組

類比輸出點數

4 點

類比輸出範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

電流

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

轉換速度

10 µs/ch

轉換精度

25 °C ±5 °C:±0.1 % (±20 digit)
0 到 55 °C:±0.2 % (±40 digit)

絕緣方式

模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣

最小負載阻抗

電壓:1 kΩ

最大負載阻抗

電流:500 Ω

內部消耗電流

170 mA 以下

重量

約 140 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用

頁首

定位/ 運動模組

型號

KV-XH16EC

KV-XH16ML*1

KV-XH04ML*1

影像

類型

定位/運動單元

控制軸數

16 軸 (含假想軸)

4 軸 (含假想軸)

佔用軟元件

繼電器: 2,112 點 (132 ch)
資料記憶體: 4 字組

繼電器: 576 點 (36 ch)
資料記憶體: 4 字組

輸出形態

EtherCAT ®

MECHATROLINK-Ⅲ

可連接之 CPU 單元

KV-7500/7300

KV-8000/KV-7500/KV-7300

最多連接台數

15 台

7 台

16 台

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

控制模式

位置控制、扭力控制、速度控制、I/O 控制

位置控制、扭力控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制週期

125 µs 以上

62.5 µs 以上 (使用SV2 系列使用時: 125 µs 以上)

500 µs 以上

啟動時間

125 µs

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、單元程式 (流程)

階梯圖程式、單元程式 (流程、C語言)

階梯圖程式、單元程式 (流程)

單元程式容量

3 MB (最大區塊數約20,000 個)

流程

區塊類別

定位控制區塊、同步控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、原點回歸區塊、當前座標更改區塊、速度更改區塊、目標座標更改區塊、連續定位開始區塊、連續─點編號區塊、連續─獨立/直線補間區塊、連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、程式停止/再啟動區塊、強制結束程式區塊、單元中斷區塊、凸輪資料讀取/寫入區塊、選擇分歧區塊、平行分支區塊、匯合區塊、GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

位置單位

mm、inch、deg (角度) 、PLS (脈波數) 小數點位置0 至 9 位數 有單位轉換功能

累積位址

-2147483648 至 +2,147,483,647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

補間

直線補間、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65,535 ms

M Code

1 至 65,000、WITH/AFTER模式

感測器定位

經由外部輸入之速度 → 位置切換控制

特殊功能

同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

點數

100 點/軸 (使用流程還可達100 點以上的軌跡控制)

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、當前座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

可選擇直接、滑動、追蹤

電子凸輪

解析度: 2,048 至 32,768 資料數: 4 至 64 (依據解析度而改變)

動作間補間

經由輔助輸入的補償、相位補償、步進角補償

回歸原點

回歸原點方式

資料設定式、DOG式 (按壓) 、DOG式 (可指定有/無Z相) 、
DOG寸動 (可指定有/無Z相) 、Z相立即原點復歸、 原點感測器 and Z 相、
限位開關上升沿、原點感測器中間點/上升沿

微動/寸動

JOG (高速/低速) 、寸動 (可指定脈波數)

示範

當前座標示教

記憶數據

點參數 (各軸) 、同步參數 (各軸) 、凸輪資料、單元程式、伺服參數、
可於RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

輸出顯示

LINK/ACT、CONNECT、錯誤狀態

LINK、CONNECT、錯誤狀態

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤代碼、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可從KV STUDIO、階梯圖程式、單元程式進行設定

數據備份

座標: 非揮發性記憶體備份 (無次數限制) 參數設定: Flash ROM備份 (可覆寫2萬 次)

內部消耗電流

160 mA 以下

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

約190 g

約280 g

約190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用

頁首

高速定位模組

型號

KV-SH04PL*1

影像

類型

KV-SH04PL

控制軸數

4 軸

輸入

正 (負) 方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時啟動、各軸 1 點計 4 點、支援 24 VDC 輸入
強制停止輸入:全軸共通 1 點、支援 24 VDC 輸入
Z 相輸入 + (-) /伺服結束/伺服準備/驅動器警示、各軸 1 點計 4 點、支援 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出 (差動線路驅動器時):相當於 AM26C31 (最大 20 mA)
脈波輸出 (集電極開路時):額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
驅動器警示復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形態

差動線路驅動器/集電極開路 (以硬開關切換至各軸)
1 脈波模式/2 脈波模式/2 相 1 倍/2 相 2 倍/2 相 4 倍

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

啟動時間

標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續即時啟動:1 µs)

基本動作

標準模式:原點復歸/JOG、直線補間 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
高速模式:原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

功能

標準模式:
變更速度/變更目標/停止感測器、速度撤銷/指定角停止、連續運行中斷/強制次點、絕對位置追蹤控制/同步型追蹤控制
高速模式:
變更速度/變更目標、停止感測器/連續即時啟動

位置單位

標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能
高速模式:PLS (脈波數)

定位控制

位置設定範圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

加速率、減速率

加速/減速、獨立設定

加減速時間

0 至 65,535 ms

M Code

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點數

100 點/軸

回歸原點

回歸原點方式

DOG 式 (有/無 Z 相/按壓)、DOG 式標準尺寸 (有/無 Z 相)*2
原點感測器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、即 Z 相原點復歸、資料設置式

微動/寸動

寸動 (可指定脈波數)*2、JOG

示範

目前座標示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

模組中斷、模組間同步產生的多軸同時啟動

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O:260 mA 以下

重量

約 230 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用
*2 不可設定高速模式

頁首

高速計數器模組

型號

KV-SSC02*1

影像

類型

高速計數器模組

輸入頻率

1 MHz (2 相 4 倍時 16 MHz)

計數範圍

32 位元

頻道數

2 ch

模式

輸入選擇

外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出、
通訊:EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川序列

輸入模式

有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍

計算動作模式

上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式
設定時間內計數模式、有效積算計數模式

計數模式

線性、環

頻率、轉速計動作模式

頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相 (預設):各 ch. 3 點、共計 6 點
可輸入 5 V/12 V/24 VDC、可輸入線路驅動器、光耦合器絕緣

控制輸入

有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點 共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣
輸入捕捉輸入 各ch. 2 點 共計 4 點 可輸入 12 到 24 V DC、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載:30 VDC 0.2 A 以下

輸入捕捉功能

透過外部輸入 (最多 4 點) 進行

緩衝處理功能

緩衝處理週期 1 µs 以上

輸入過濾功能

輸入時間常數切換 (計數 6 種/控制 9 種)

預設功能

可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時)

序列編碼器通訊功能

支援編碼器

EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支援安川序列的絕對型編碼器

通訊週期

EnDat2.2/22:50 µs、BiSS (C-mode):50 µs、安川序列:62.5 µs

輸入

相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路接收器

輸出

相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路驅動器

編碼器 5 V 電源

5 VDC (±5 %)、300 mA 以下

其他功能

模組中斷、模組間同步

內部消耗電流

190 mA 以下

重量

約130 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用

頁首

Ethernet 模組

型號

KV-XLE02*1

影像

類型

Ethernet 單元

連接介面

RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

傳輸規格

傳輸速度

10BASE-T:10 Mbps、100BASE-TX:100 Mbps、1000BASE-T:1,000 Mbps*2

傳輸媒介

10BASE-T:類別3 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
100BASE-TX:類別5 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
1000BASE-T:類別5e 以上之 UTP 或STP (建議使用附雙重絕緣STP)*3

最大纜線長度

100 m*4

最大集線器連接層數

10BASE-T:4、100BASE-TX:2、1000BASE-T:1*5

可連接之 CPU 單元

KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

乙太網路功能

KV 通訊端通訊、PLC 連接、PROTOCOL STUDIO、FTP 伺服器/客戶端、電子郵件傳送接收、KV 感測器網路、Modbus/TCP 伺服器*6、MC 通訊協定/SLMP*7

工業用網路

EtherNet/IP®、PROFINET、EtherCAT*8、CC-Link IE Field*9*10

乙太網路功能執行方法

階梯圖程式、單元程式 (流程)

單元程式容量

3 MB(最大區塊數約 20,000 個)

流程

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

PROTOCOL STUDIO

通訊方式

迴圈通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收
事件通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送+ 連續接收

最多連接設備

16 台

最大通訊指令數

160 / 320*11

最大幀數合計

接收:160 / 320*11×16 發送:160 / 320*11×1

最多比對接收幀數

16 個/1 指令

區塊元素數最多

96 個/1 幀

發送資料長度

標準:1 至 2,048 Byte/1 幀
擴充:1 至 16,384 Byte/1 幀

接收資料長度

PLC 連接

通訊方式

寫入、讀取、傳輸

連接設定數量

最多512 組設定*12

連接資料量

最多1,440 字組/1 設定 (位元:720 字組、字組:720 字組)
最多737,280 字組 (合計)(1,440 字組 × 512 組設定)

資料單位

1 字組

連接機種數

最多 16 機種*12

連接台數

最多 64 台*12

觸發種類

迴圈/事件 (事件最多64 組設定*12)

更新間隔

1 至 65,535 ms

內部消耗電流

200 mA 以下

重量

約190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用
*2 支援 10 Mbps / 100 Mbps / 1,000 Mbps MDI / MDI-X 自動切換功能
*3 STP= 已做絕緣保護的雙絞線、UTP= 非已做絕緣保護的雙絞線。
*4 最大纜線長度係指KV-XLE02 和乙太網路開關之間的距離
*5 使用乙太網路開關時,連接段數不受限制
*6 Modbus 為Schneider Electric 的商標或註冊商標。
*7 SLMP 為三菱電機的註冊商標或商標。
*8 EtherCAT 固定為100 Mbps。其他傳輸速度不能使用。
*9 CC-Link IE Field 固定為1,000 Mbps。其他傳輸速度不能使用。
*10 各工業用網路的商標
・EtherNet/IP® 為ODVA 的註冊商標或商標。
・PROFINET 為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 的註冊商標或商標。
・CC-Link IE Field 為三菱電機的註冊商標或商標。
*11 單元編輯器設定之通訊指令數,「標準」為160,「擴充」為320。
*12 《KV-XLE02》 每 1 台的合計。

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序列通訊單元

型號

KV-XL202*1

KV-XL402*1

影像

類型

序列通訊單元

通訊規格

RS-232C

RS-422A / RS-485 (4 線式)、RS-422A / RS-485 (2 線式)

連接介面

歐式端子台7 極 (可裝卸) × 2 PORT

歐式端子台5 極 (可裝卸) × 2 PORT

傳輸規格

終端電阻 (Terminator)

以正面開關設定ON / OFF

傳輸速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

傳輸方式

全部雙重

RS-422A / RS-485 (4 線式):全部雙重
RS-422A / RS-485 (2 線式):半雙重

資料格式

起始位元:1 位元
資料位元:7 位元、8 位元
停止位元:1 位元、2 位元

檢測錯誤

同位位元:偶數、奇數、無

RS/CS 流程控制

有、無

有、無 (僅限PLC 連接模式)

傳輸距離

15 m

總延長距離 1,200 m 以內*4*5

傳輸台數

1 台

32 台*4

可連接之 CPU 單元

KV-8000/KV-7500/KV-7300

刷新

自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

序列通訊功能

無協議、PROTOCOL STUDIO、Modbus RTU 從屬功能等

序列通訊功能執行方法

階梯圖程式、單元程式 (流程)

單元程式容量

3 MB (最大區塊數約 20,000 個)

流程

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

PROTOCOL STUDIO

通訊方式

迴圈通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收
事件通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送 + 連續接收、break 發送

最多連接設備

2 台

最大通訊指令數

48 / 96*2

最大幀數合計

接收:48 / 96*2×16
發送:48 / 96*2×1

最多比對接收幀數

16 個/1 指令

區塊元素數最多

96 個/1 幀

發送資料長度

1 至2,048 Byte / 1 幀

接收資料長度

PLC 連接

通訊方式

寫入、讀取、傳輸

連接設定數量

最多512 組設定*3

連接資料量

最多1,440 字組/1 設定 (位元:720 字組、字組:720 字組)
最多737,280 字組 (合計)(1,440 字組 × 512 組設定)

資料單位

1 字組

連接機種數

最多2 機種 (1 機種 × 2 個通訊埠)

連接台數

最多2 台 (1 台 × 2 個通訊埠)

觸發種類

迴圈/事件 (事件最多64 組設定*3)

更新間隔

10 至 65,535 ms

內部消耗電流

140 mA 以下

150 mA 以下

重量

約200 g

約190 g

*1 KV-8000/KV-7000 系列專用
*2 單元編輯器設定之通訊指令數,「標準」為 48,「擴充」為 96。
*3 《KV-XL202 / XL402》每 1 台的合計。
*4 視使用的功能不同而有差異。
*5 傳輸速度 230,400 bps 時總延長距離在 500 m 以內。傳輸速度與傳輸距離視連接設備不同而有差異。請於實機進行測試。

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型號

KV-XCM02

影像

一般規格

電源電壓

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 24 VDC(±10%)
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 24 VDC(-15%+20%)
*1

環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 0至+50°C(無凍結)
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 0至+55°C(無凍結)
*2*3

相對濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 10至95%RH(無凝結)
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 5至95%RH(無凝結)
*2

保存環境溫度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: -20至+70°C
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: -25至+75°C
*2

儲存相對濕度

使用KV-5000/3000系列擴充單元之系統構成時: 10至95%RH(無凝結)
僅有KV-8000/7000系列擴充單元之系統構成時: 5至95%RH(無凝結)
*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m以下

耐雜訊性

1500 Vpp以上 脈衝持續時間1 μs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

絕緣電阻

50 MΩ以上(以500 VDC高阻計測量,在電源端子與I/O端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅 3.5 mm*4

頻率 9 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連續振動時

頻率 5 至 9 Hz

半振幅 1.75 mm*4

頻率 9 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝擊

加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X、Y、Z各方向均2次

污染等級

2

性能規格

可連接之CPU單元

KV-8000/7500/7300

最多連接台數

14台

連接介面

RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

傳輸速度

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
*5

傳輸媒介

10BASE-T: 類別3以上之UTP或STP(建議使用STP)
100BASE-TX: 類別5以上之UTP或STP(建議使用STP)
1000BASE-T: 類別5e以上之UTP或STP(建議使用附雙重絕緣STP)
*6

最大纜線長度

100 m*7

最大集線器連接層數

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
*8

乙太網路功能

通訊端通訊、FTP伺服器、FTP客戶端、上位鏈路通訊等

內部消耗電流

200 mA以下

重量

約190 g

支援規格

支援DB

Microsoft SQL Server、PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database*9

最大連接數

4

支援SQL

INSERT*10、UPDATE、SELECT*10、DELETE、TRUNCATE、Stored procedure/Stored function執行

最大支援欄位數

1024(Microsoft SQL Server) 1000(PostgreSQL、MariaDB、MySQL、Oracle Database)

最大記錄儲存大小

最大200000 Byte*11

緩衝重傳功能

發生通訊障礙時將緩衝SQL文,通訊恢復時重傳SQL文的功能。緩衝最大容量:每個連接1 GB(需要SD卡)

*1 經由CPU單元或擴充單元供給。
*2 系統之保證範圍。
*3 以控制盤內單元下側溫度規定。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準, X、Y、Z軸各方向均 10次(100分鐘)
*5 支援10 Mbps/100 Mbps/1000 Mbps MDI/MDI-X自動切換功能
*6 STP=已做絕緣保護的雙絞線、UTP=非已做絕緣保護的雙絞線
*7 最大纜線長度係指KV-XCM02和乙太網路開關之間的距離
*8 使用乙太網路開關時,連接層數不受限制
*9 關於支援每個DB的版本請參閱手冊。
*10 支援複數擷取、複數插入。
*11 於CPU單元的元件確保的資料儲存空間最大容量。

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