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          可程式邏輯控制器

          KV-7000 系列

          選取語言

          CPU 模組

          型號

          KV-7500

          KV-7300

          類型

          CPU 模組

          性能規格

          運算控制方式

          內存程式方式

          輸入輸出控制方式

          重設方式

          程式語言

          擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶碼

          指令字數

          基本指令:80 類 181 語
          應用指令:50 類 67 語
          運算指令:125 類 318 種
          擴充指令:76 類 131 語
          合計:331 類 697 語

          指令執行速度

          基本指令:最小 0.96 ns
          應用指令:最小 5.75 ns
          64 Bit 浮點數浮動小數點指令:最小 58 ns

          CPU 記憶體容量

          64 MB

          21 MB

          程式容量

          約 1,500 k Step

          約 160 k Step

          最大安裝模組數

          16 台 (僅限 KV-7000 系列擴充模組)
          48 台 (KV-7000 系列擴充模組、KV-5000/3000 系列擴充模組 (使用擴充模組 (KV-EB1) 時))

          最大 I/O 點數

          擴充時 最多 3,072 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:使用 2 台,使用 64 點模組時)

          位元軟元件

          輸入繼電器 R

          合計 16,000 點 1 位元

          輸出繼電器 R

          內部輔助繼電器 R

          連結繼電器 B

          32,768 點 1 位元

          內部輔助繼電器 MR

          64,000 點 1 位元

          閂鎖型繼電器 LR

          16,000 點 1 位元

          控制繼電器 CR

          1,280 點 1 位元

          字軟元件

          計時器 T

          4,000 點 32 位元

          計數器 C

          資料記憶體 DM

          65,535 點 16 位元

          擴充資料記憶體 EM

          檔案暫存器

          目前儲存區 FM

          524,288 點 16 位元

          連續記錄方式 ZF

          連結暫存器 W

          32,768 點 16 位元

          暫存記憶體 TM

          512 點 16 位元

          索引暫存器 Z

          12 點 32 位元

          控制記憶體 CM

          6,000 點 16 位元

          註釋與標籤本體收納數

          軟元件註釋

          約 224,000 個

          約 102,000 個

          標籤

          約 285,000 個

          約 131,000 個

          停電保持功能

          程式記憶體

          Flash ROM、可覆寫 1 萬次

          各軟元件

          非揮發性 RAM

          日曆計時器

          備份用電容器 約 15 天 (25 °C)
          (使用 KV-B1 (電池) 時 約 5 年 (25 °C))

          自我診斷功能

          CPU 異常、RAM 異常、其他

          一般規格

          電源電壓

          KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:24 VDC (±10 %)
          KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:24 VDC (-15 %/+20 %)

          環境溫度

          KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:0 到 +50 °C (無凍結)
          KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:0 到 +55 °C (無凍結)

          環境濕度

          KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:10 到 95 % RH (無凝結)
          KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:5 到 95 % RH (無凝結)

          相對溫度

          KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:-20 到 70 °C
          KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:-25 到 75 °C

          相對濕度

          KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成時:10 到 95 % RH (無凝結)
          KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成時:5 到 95 % RH (無凝結)

          使用環境

          塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

          使用標高

          2,000 m 以下

          污染等級

          2

          耐噪音性

          1,500 Vp-p 以上、脈波寬度 1 µs、50 ns (由雜訊模擬器所產生)、符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          耐電壓

          1,500 VAC、1 分鐘 (電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

          絕緣電阻

          50 MΩ 以上 (500 VDC Mega,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

          耐振動性

          如出現間歇性振動時

          頻率 5 到 9 Hz

          半振幅 3.5 mm*1

          頻率 9 到 150 Hz

          加速度 9.8 m/s2*1

          連續振動時

          頻率 5 到 9 Hz

          半振幅 1.75 mm*1

          頻率 9 到 150 Hz

          加速度 4.9 m/s2*1

          耐衝擊

          加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 軸各方向均 2 次

          內部消耗電流

          200 mA 以下

          重量

          CPU 模組:約 270 g
          匯流排連接模組:約 130 g、KV-B1 (電池):約 10 g

          *1 符合 JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃引次數:X,Y,Z 軸各方向均 10 次 (100 分鐘以內)

          AC 電源模組

          型號

          KV-PU1*1

          類型

          AC 電源模組

          電源輸入電壓

          100 到 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz)

          輸出電壓

          24 VDC ±10 %

          輸出容量

          1.8 A (對各種模組的供給與額外電源的合計)

          內部消耗電力

          0.96 A 以下

          瞬斷恢復時間

          20 ms 以下 (依額定輸入輸出條件)

          啟動時間

          最多 3 秒以下

          錯誤輸出

          輸出形態

          繼電器 (B 接點)

          額定負載

          24 VDC 0.5 A

          ON 電阻

          50 mΩ 以下

          回應時間

          OFF → ON:10 ms 以下、ON → OFF:5 ms 以下

          繼電器壽命

          電氣壽命:10 萬次以上 (20 次/分)、機械壽命:2,000 萬次以上

          更換繼電器

          不可

          重量

          約300 g

          *1 KV-7000 系列專用

          高速輸入輸出模組

          型號

          KV-SIR32XT*1

          類型

          高速輸入輸出模組

          外部連接方式

          連接器 (MIL 規格)*2

          輸入

          輸入點數

          32 點

          輸入模式

          24 VDC 模式、5 VDC 模式*3 (有過電壓保護功能*4)

          輸入最大電壓

          24 VDC 模式:28.8 VDC、5 VDC 模式:5 VDC 模式

          額定輸入電壓

          24 VDC 模式:24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式:5 VDC 8.8 mA

          最小 ON 電壓

          24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V

          最大 OFF 電流

          24 VDC 模式:1.5 mA

          最大 OFF 電壓

          5 VDC 模式:1.5 V

          共模方式

          16 點/1 共模 (2 端子)*5

          輸入時間常數

          1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

          輸入阻抗

          24 VDC 模式:4.4 kΩ
          5 VDC 模式:350 Ω

          輸出

          輸出點數

          32 點

          輸出形態

          MOSFET (N-ch) 有過電流保護功能*6

          額定負載

          30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 共模)

          OFF 時漏電流

          100 µA 以下

          ON 時殘留電壓

          0.5 VDC 以下

          共模方式

          16 點/1 共模(2 端子)*5

          動作時間

          OFF → ON:1 µs 以下 (負載:5 mA 到 200 mA)
          ON → OFF:5 µs 以下 (負載:5 mA 到 200 mA)

          內部消耗電流

          130 mA 以下

          重量

          約 190 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用
          *2 未附連接器型 I/O 模組用的連接器。提供 MIL40 針薄型連接器組 OP-51404、MIL40 針連接器組 OP-22184。
          *3 5 VDC 模式僅可使用 IN100 到 IN115。
          *4 檢測到過電壓時,電源的開關或 PRG → RUN 為止,共通共模內的所有輸入 (IN100 到 IN115) 為關閉。
          *5 輸入的 COM (COM0、COM1)、輸出的 COM (COM2、COM3) 共 4 個 COM 個別獨立。各 COM 有二個端子在內部呈短路狀態。
          *6 只要有 1 點檢測出過電流,共通共模 (COM2: OUT200 到 215、COM3:OUT300 到315) 內的所有輸出將反復進行保護動作 (輸出 OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

          高速類比輸入模組

          型號

          KV-SAD04*1

          類型

          高速類比輸入模組

          類比輸入點數

          4 點 (差動輸入)

          類比輸入範圍 (分解能)

          電壓

          -10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          -5 到 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
          0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 到 30 V (1.5 mV 1/20,000)
          0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          電流

          0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

          輸入阻抗

          電壓:1 MΩ、電流:250 Ω

          轉換速度

          10 µs/ch

          轉換精度

          25 °C ±5 °C:±0.1 % (±20 digit)
          0 到 55 °C:±0.2 % (±40 digit)

          絕緣方式

          模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣

          絕對最大輸入

          電壓:-15 V 到 +35 V、電流:30 mA

          內部消耗電流

          80 mA 以下

          重量

          約 130 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用

          高速類比輸出模組

          型號

          KV-SDA04*1

          類型

          高速類比輸出模組

          類比輸出點數

          4 點

          類比輸出範圍 (分解能)

          電壓

          -10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          電流

          0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

          轉換速度

          10 µs/ch

          轉換精度

          25 °C ±5 °C:±0.1 % (±20 digit)
          0 到 55 °C:±0.2 % (±40 digit)

          絕緣方式

          模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣

          最小負載阻抗

          電壓:1 kΩ

          最大負載阻抗

          電流:500 Ω

          內部消耗電流

          170 mA 以下

          重量

          約 140 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用

          定位/ 運動模組

          型號

          KV-XH16ML*1

          KV-XH04ML*1

          KV-XH16EC

          類型

          定位/運動單元

          控制軸數

          16 軸 (含假想軸)

          4 軸 (含假想軸)

          16 軸 (含假想軸)

          佔用軟元件

          繼電器: 2,112 點 (132 ch)
          資料記憶體: 4 字組

          繼電器: 576 點 (36 ch)
          資料記憶體: 4 字組

          繼電器: 2,112 點 (132 ch)
          資料記憶體: 4 字組

          輸出形態

          MECHATROLINK-Ⅲ

          EtherCAT ®

          可連接之 CPU 單元

          KV-7500/7300

          最多連接台數

          7 台

          16 台

          15 台

          刷新

          自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

          控制模式

          位置控制、扭力控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

          位置控制、扭力控制、速度控制、I/O 控制

          控制週期

          62.5 µs 以上 (使用SV2 系列使用時: 125 µs 以上)

          500 µs 以上

          125 µs 以上

          啟動時間

          125 µs

          500 µs

          125 µs

          軸控制功能執行方法

          階梯圖程式、單元程式 (流程、C語言)

          階梯圖程式、單元程式 (流程)

          單元程式容量

          3 MB (最大區塊數約20,000 個)

          流程

          區塊類別

          定位控制區塊、同步控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、原點回歸區塊、當前座標更改區塊、速度更改區塊、目標座標更改區塊、連續定位開始區塊、連續─點編號區塊、連續─獨立/直線補間區塊、連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、程式停止/再啟動區塊、強制結束程式區塊、單元中斷區塊、凸輪資料讀取/寫入區塊、選擇分歧區塊、平行分支區塊、匯合區塊、GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

          最大流程數

          256 個

          同時使用數

          無上限

          內部資料記憶體

          524,288 字組

          位置單位

          mm、inch、deg (角度) 、PLS (脈波數) 小數點位置0 至 9 位數 有單位轉換功能

          累積位址

          -2147483648 至 +2,147,483,647 指定單位

          定位控制

          定位模式

          絕對值/相對值

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

          補間

          直線補間、圓弧補間、螺旋補間

          單次動作位址

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

          加減速曲線

          直線、SIN

          加減速時間

          0 至 65,535 ms

          M Code

          1 至 65,000、WITH/AFTER模式

          感測器定位

          經由外部輸入之速度 → 位置切換控制

          點數

          100 點/軸 (使用流程還可達100 點以上的軌跡控制)

          特殊功能

          同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

          同步控制

          輸入

          外部參照、指令座標、當前座標

          輸入濾波器

          防反轉功能

          離合器

          可選擇直接、滑動、追蹤

          電子凸輪

          解析度: 2,048 至 32,768 資料數: 4 至 64 (依據解析度而改變)

          動作間補間

          經由輔助輸入的補償、相位補償、步進角補償

          回歸原點

          回歸原點方式

          資料設定式、DOG式 (按壓) 、DOG式 (可指定有/無Z相) 、
          DOG寸動 (可指定有/無Z相) 、Z相立即原點復歸、 原點感測器 and Z 相、
          限位開關上升沿、原點感測器中間點/上升沿

          微動/寸動

          JOG (高速/低速) 、寸動 (可指定脈波數)

          示範

          當前座標示教

          記憶數據

          點參數 (各軸) 、同步參數 (各軸) 、凸輪資料、單元程式、伺服參數、
          可於RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

          輸出顯示

          LINK、CONNECT、錯誤狀態

          LINK/ACT、CONNECT、錯誤狀態

          自我診斷功能

          硬體異常、各種參數錯誤、錯誤代碼、訊息等均可檢測判斷

          參數設定

          可從KV STUDIO、階梯圖程式、單元程式進行設定

          數據備份

          座標: 非揮發性記憶體備份 (無次數限制) 參數設定: Flash ROM備份 (可覆寫2萬 次)

          內部消耗電流

          400 mA 以下

          160 mA 以下

          重量

          約280 g

          約190 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用

          高速定位模組

          型號

          KV-SH04PL*1

          類型

          KV-SH04PL

          控制軸數

          4 軸

          輸入

          正 (負) 方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時啟動、各軸 1 點計 4 點、支援 24 VDC 輸入
          強制停止輸入:全軸共通 1 點、支援 24 VDC 輸入
          Z 相輸入 + (-) /伺服結束/伺服準備/驅動器警示、各軸 1 點計 4 點、支援 5 VDC 輸入

          輸出

          脈波輸出 (差動線路驅動器時):相當於 AM26C31 (最大 20 mA)
          脈波輸出 (集電極開路時):額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
          驅動器警示復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下

          輸出頻率

          1 Hz 至 8 MHz

          輸出形態

          差動線路驅動器/集電極開路 (以硬開關切換至各軸)
          1 脈波模式/2 脈波模式/2 相 1 倍/2 相 2 倍/2 相 4 倍

          控制模式

          標準模式、高速模式

          控制週期

          標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

          啟動時間

          標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續即時啟動:1 µs)

          基本動作

          標準模式:原點復歸/JOG、直線補間 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
          高速模式:原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

          功能

          標準模式:
          變更速度/變更目標/停止感測器、速度撤銷/指定角停止、連續運行中斷/強制次點、絕對位置追蹤控制/同步型追蹤控制
          高速模式:
          變更速度/變更目標、停止感測器/連續即時啟動

          位置單位

          標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能
          高速模式:PLS (脈波數)

          定位控制

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 至 2,147,483,647

          加減速曲線

          標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

          加速率、減速率

          加速/減速、獨立設定

          加減速時間

          0 至 65,535 ms

          M Code

          0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

          點數

          100 點/軸

          回歸原點

          回歸原點方式

          DOG 式 (有/無 Z 相/按壓)、DOG 式標準尺寸 (有/無 Z 相)*2
          原點感測器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、即 Z 相原點復歸、資料設置式

          微動/寸動

          寸動 (可指定脈波數)*2、JOG

          示範

          目前座標示教

          24 V 電源輸入 (I/O)

          24 VDC (-15 %/+20 %)

          5 V 電源輸出

          5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

          其他功能

          模組中斷、模組間同步產生的多軸同時啟動

          內部消耗電流

          200 mA 以下、外部 I/O:260 mA 以下

          重量

          約 230 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用
          *2 不可設定高速模式

          高速計數器模組

          型號

          KV-SSC02*1

          類型

          高速計數器模組

          輸入頻率

          1 MHz (2 相 4 倍時 16 MHz)

          計數範圍

          32 位元

          頻道數

          2 ch

          模式

          輸入選擇

          外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出、
          通訊:EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川序列

          輸入模式

          有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍

          計算動作模式

          上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式
          設定時間內計數模式、有效積算計數模式

          計數模式

          線性、環

          頻率、轉速計動作模式

          頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測)

          輸入

          計數輸入

          A 相/B 相/Z 相 (預設):各 ch. 3 點、共計 6 點
          可輸入 5 V/12 V/24 VDC、可輸入線路驅動器、光耦合器絕緣

          控制輸入

          有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點 共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣
          輸入捕捉輸入 各ch. 2 點 共計 4 點 可輸入 12 到 24 V DC、光耦合器絕緣

          輸出

          比較器一致輸出

          各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載:30 VDC 0.2 A 以下

          輸入捕捉功能

          透過外部輸入 (最多 4 點) 進行

          緩衝處理功能

          緩衝處理週期 1 µs 以上

          輸入過濾功能

          輸入時間常數切換 (計數 6 種/控制 9 種)

          預設功能

          可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時)

          序列編碼器通訊功能

          支援編碼器

          EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支援安川序列的絕對型編碼器

          通訊週期

          EnDat2.2/22:50 µs、BiSS (C-mode):50 µs、安川序列:62.5 µs

          輸入

          相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路接收器

          輸出

          相當於符合 EIA 規格 RS485 標準的差動線路驅動器

          編碼器 5 V 電源

          5 VDC (±5 %)、300 mA 以下

          其他功能

          模組中斷、模組間同步

          內部消耗電流

          190 mA 以下

          重量

          約130 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用

          Ethernet 模組

          型號

          KV-XLE02*1

          類型

          Ethernet 單元

          連接介面

          RJ-45 8 極模組連接器 × 2PORT

          傳輸規格

          傳輸速度

          10BASE-T:10 Mbps、100BASE-TX:100 Mbps、1000BASE-T:1,000 Mbps*2

          傳輸媒介

          10BASE-T:類別3 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
          100BASE-TX:類別5 以上之 UTP 或STP (建議使用STP)
          1000BASE-T:類別5e 以上之 UTP 或STP (建議使用附雙重絕緣STP)*3

          最大纜線長度

          100 m*4

          最大集線器連接層數

          10BASE-T:4、100BASE-TX:2、1000BASE-T:1*5

          可連接之 CPU 單元

          KV-7500 / 7300

          刷新

          自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

          乙太網路功能

          KV 通訊端通訊、PLC 連接、PROTOCOL STUDIO、FTP 伺服器/客戶端、電子郵件傳送接收、KV 感測器網路、Modbus/TCP 伺服器*6、MC 通訊協定/SLMP*7

          工業用網路

          EtherNet / IPTM、PROFINET、EtherCAT*8、CC-Link IE Field*9*10

          乙太網路功能執行方法

          階梯圖程式、單元程式 (流程)

          單元程式容量

          3 MB(最大區塊數約 20,000 個)

          流程

          最大流程數

          256 個

          同時使用數

          無上限

          內部資料記憶體

          524,288 字組

          PROTOCOL STUDIO

          通訊方式

          迴圈通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收
          事件通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送+ 連續接收

          最多連接設備

          16 台

          最大通訊指令數

          160 / 320*11

          最大幀數合計

          接收:160 / 320*11×16 發送:160 / 320*11×1

          最多比對接收幀數

          16 個/1 指令

          區塊元素數最多

          96 個/1 幀

          發送資料長度

          標準:1 至 2,048 Byte/1 幀
          擴充:1 至 16,384 Byte/1 幀

          接收資料長度

          PLC 連接

          通訊方式

          寫入、讀取、傳輸

          連接設定數量

          最多512 組設定*12

          連接資料量

          最多1,440 字組/1 設定 (位元:720 字組、字組:720 字組)
          最多737,280 字組 (合計)(1,440 字組 × 512 組設定)

          資料單位

          1 字組

          連接機種數

          最多 16 機種*12

          連接台數

          最多 64 台*12

          觸發種類

          迴圈/事件 (事件最多64 組設定*12)

          更新間隔

          1 至 65,535 ms

          內部消耗電流

          200 mA 以下

          重量

          約190 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用
          *2 支援 10 Mbps / 100 Mbps / 1,000 Mbps MDI / MDI-X 自動切換功能
          *3 STP= 已做絕緣保護的雙絞線、UTP= 非已做絕緣保護的雙絞線。
          *4 最大纜線長度係指KV-XLE02 和乙太網路開關之間的距離
          *5 使用乙太網路開關時,連接段數不受限制
          *6 Modbus 為Schneider Electric 的商標或註冊商標。
          *7 SLMP 為三菱電機的註冊商標或商標。
          *8 EtherCAT 固定為100 Mbps。其他傳輸速度不能使用。
          *9 CC-Link IE Field 固定為1,000 Mbps。其他傳輸速度不能使用。
          *10 各工業用網路的商標
          ・EtherNet/IPTM 為ODVA 的註冊商標或商標。
          ・PROFINET 為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 的註冊商標或商標。
          ・CC-Link IE Field 為三菱電機的註冊商標或商標。
          *11 單元編輯器設定之通訊指令數,「標準」為160,「擴充」為320。
          *12 《KV-XLE02》 每 1 台的合計。

          序列通訊單元

          型號

          KV-XL202*1

          KV-XL402*1

          類型

          序列通訊單元

          通訊規格

          RS-232C

          RS-422A / RS-485 (4 線式)、RS-422A / RS-485 (2 線式)

          連接介面

          歐式端子台7 極 (可裝卸) × 2 PORT

          歐式端子台5 極 (可裝卸) × 2 PORT

          傳輸規格

          終端電阻 (Terminator)

          以正面開關設定ON / OFF

          傳輸速度

          1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

          傳輸方式

          全部雙重

          RS-422A / RS-485 (4 線式):全部雙重
          RS-422A / RS-485 (2 線式):半雙重

          資料格式

          起始位元:1 位元
          資料位元:7 位元、8 位元
          停止位元:1 位元、2 位元

          檢測錯誤

          同位位元:偶數、奇數、無

          RS/CS 流程控制

          有、無

          有、無 (僅限PLC 連接模式)

          傳輸距離

          15 m

          總延長距離 1,200 m 以內*4*5

          傳輸台數

          1 台

          32 台*4

          可連接之 CPU 單元

          KV-7500 / 7300

          刷新

          自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

          序列通訊功能

          無協議、PROTOCOL STUDIO、Modbus RTU 從屬功能等

          序列通訊功能執行方法

          階梯圖程式、單元程式 (流程)

          單元程式容量

          3 MB (最大區塊數約 20,000 個)

          流程

          最大流程數

          256 個

          同時使用數

          無上限

          內部資料記憶體

          524,288 字組

          PROTOCOL STUDIO

          通訊方式

          迴圈通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收
          事件通訊:發送+ 接收、僅發送、僅接收、發送 + 連續接收、break 發送

          最多連接設備

          2 台

          最大通訊指令數

          48 / 96*2

          最大幀數合計

          接收:48 / 96*2×16
          發送:48 / 96*2×1

          最多比對接收幀數

          16 個/1 指令

          區塊元素數最多

          96 個/1 幀

          發送資料長度

          1 至2,048 Byte / 1 幀

          接收資料長度

          PLC 連接

          通訊方式

          寫入、讀取、傳輸

          連接設定數量

          最多512 組設定*3

          連接資料量

          最多1,440 字組/1 設定 (位元:720 字組、字組:720 字組)
          最多737,280 字組 (合計)(1,440 字組 × 512 組設定)

          資料單位

          1 字組

          連接機種數

          最多2 機種 (1 機種 × 2 個通訊埠)

          連接台數

          最多2 台 (1 台 × 2 個通訊埠)

          觸發種類

          迴圈/事件 (事件最多64 組設定*3)

          更新間隔

          10 至 65,535 ms

          內部消耗電流

          140 mA 以下

          150 mA 以下

          重量

          約200 g

          約190 g

          *1 KV-8000/KV-7000 系列專用
          *2 單元編輯器設定之通訊指令數,「標準」為 48,「擴充」為 96。
          *3 《KV-XL202 / XL402》每 1 台的合計。
          *4 視使用的功能不同而有差異。
          *5 傳輸速度 230,400 bps 時總延長距離在 500 m 以內。傳輸速度與傳輸距離視連接設備不同而有差異。請於實機進行測試。

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