可程式邏輯控制器
KV-5000/3000 系列
產品規格 可程式邏輯控制器 KV-5000/3000 系列
CPU 模組
型號 |
KV-5500 |
KV-5000 |
KV-3000 |
|||
影像 |
|
|
|
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類型 |
CPU 模組 |
|||||
一般規格 |
電源電壓 |
24 VDC (±10%) |
||||
環境溫度 |
0 到 +50℃ (無凍結)*1*2 |
0至+50℃ (無凍結)*3*6 |
||||
相對濕度 |
10至95%RH (無凝結)*3 |
|||||
保存環境溫度 |
-20至+70℃*3 |
|||||
儲存相對濕度 |
10 到 95 % RH (無凝結)*1 |
|||||
使用環境 |
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境 |
|||||
使用標高 |
2000m以下 |
|||||
耐雜訊性 |
1500 Vp-p以上脈衝寬度1µs、50ns (根據噪音模擬器) |
|||||
耐電壓 |
1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間 |
|||||
絕緣電阻 |
50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間) |
|||||
耐衝擊 |
加速度 150 m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回 |
|||||
過電壓種類 |
II (使用 KV-U7 時) |
|||||
污染等級 |
2 |
|||||
耐振動性 |
如出現間歇性振動時 |
頻率 5 到 9 Hz |
半振幅 3.5 mm*4 |
|||
頻率 9 到 150 Hz |
加速度 9.8 m/s2*4 |
|||||
連續振動時 |
頻率 5 到 9 Hz |
半振幅 1.75 mm*4 |
||||
頻率 9 到 150 Hz |
加速度 4.9 m/s2*4 |
|||||
性能規格 |
運算控制方式 |
內存程式方式 |
||||
輸入輸出控制方式 |
重設方式 |
|||||
程式語言 |
擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶方式 |
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指令字數 |
基本指令:81 類 182 語 |
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指令執行速度 |
基本指令:最小 10 ns |
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程式容量 |
約 260 k Steps |
約 160k Steps |
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最大安裝模組數 |
16 台 (連接擴充模組時則為 48 台) |
|||||
最大 I/O 點數 |
連接最大擴充模組數時 3,096 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增加 2 台,使用 64 點 I/O 模組時) |
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位元軟元件 |
輸入繼電器 R |
合計 1 bit 16,000 點 |
||||
輸出繼電器 R |
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內部輔助繼電器 R |
||||||
連結繼電器 B |
1 bit 16,384 點 |
|||||
內部輔助繼電器 MR |
1 bit 16,000 點 |
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閂鎖型繼電器 LR |
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控制繼電器 CR |
1 bit 640 點 |
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字軟元件 |
計時器 T |
32 bit 4,000 點 |
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計數器 C |
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資料記憶體 DM |
16 bit 65,535 點 |
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擴充資料記憶體 EM |
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檔案暫存器 |
記憶庫交換方式 FM |
32,768 點 × 4 個記憶庫 (16 bit) |
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連續記錄方式 ZF |
16 bit 131,072 點 |
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連結暫存器 W |
16 bit 16,384 點 |
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暫存記憶體 TM |
16 bit 512 點 |
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高速計數器 CTH |
32 bit 2 點 |
|||||
高速計數器比較器 CTC |
4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2) |
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索引暫存器 Z |
32 bit 12 點 |
|||||
控制記憶體 CM |
16 bit 6,000 點 |
|||||
定位脈波輸出 |
2 點 (最大輸出頻率 100 kHz) |
|||||
CPU 模組 I/O |
輸入:16 點、輸出:8 點 |
|||||
停電保持功能 |
程式記憶體 |
Flash ROM、可覆寫 10 萬次 |
||||
各軟元件 |
可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C,無供電情況下)*5 |
|||||
自我診斷功能 |
CPU 異常、RAM 異常及其他 |
|||||
內部消耗電流 |
CPU 模組:320 mA 或以下 |
|||||
重量 |
CPU 模組:約 320 g |
CPU 模組:約 300 g |
||||
*1 系統之保證範圍。 |
CPU 模組
型號 |
KV-700 |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
CPU 模組 |
|||
一般規格 |
電源電壓 |
24 VDC (±10%) |
||
環境溫度 |
0至+50℃ (無凍結)*1*2 |
|||
相對濕度 |
35至85%RH (無凝結)*1 |
|||
保存環境溫度 |
-20 到 70 °C*3 |
|||
使用環境 |
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境 |
|||
使用標高 |
2,000 m 以下 |
|||
耐雜訊性 |
1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000、4-2/3/4/6) |
|||
耐電壓 |
1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間 |
|||
絕緣電阻 |
50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間) |
|||
耐衝擊 |
加速度 150 m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回 |
|||
過電壓種類 |
II (使用 KV-U7 時) |
|||
污染等級 |
2 |
|||
耐振動性 |
如出現間歇性振動時 |
頻率 10 到 57 Hz |
半振幅 0.075 mm*4 |
|
頻率 57 到 150 Hz |
加速度 9.8 m/s2*4 |
|||
連續振動時 |
頻率 10 到 57 Hz |
半振幅 0.035 mm*4 |
||
頻率 57 到 150 Hz |
加速度 4.9 m/s2*4 |
|||
性能規格 |
運算控制方式 |
內存程式方式 |
||
輸入輸出控制方式 |
重設方式 |
|||
程式語言 |
擴展式階梯圖、助憶方式 |
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指令字數 |
基本指令:67 類 122 語 |
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指令執行速度 |
基本指令:最小 100 ns |
|||
程式容量 |
約 16k Steps (增加記憶體時約為 32 k Steps) |
|||
最大安裝模組數 |
16 台 (連接擴充模組時則為 48 台) |
|||
最大 I/O 點數 |
連接最大擴充模組數時 3,086 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增加 2 台,使用 64 點 I/O 模組時) |
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位元軟元件 |
輸入繼電器 R |
合計 1 bit 9,530 點 |
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輸出繼電器 R |
||||
內部輔助繼電器 R |
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控制繼電器 CR |
1 bit 640 點 |
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字軟元件 |
計時器 T |
合計 32 bit 512 點 |
||
計數器 C |
||||
資料記憶體 DM |
16 bit 20,000 點 (增加記憶體時約為 16 bit 40,000 點) |
|||
暫存記憶體 TM |
16 bit 512 點 |
|||
高速計數器 CTH |
32 bit 2 點 |
|||
高速計數器比較器 CTC |
4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2) |
|||
控制記憶體 CM |
16 bit 4,000 點 |
|||
定位脈波輸出 |
2 點 (最大輸出頻率 100 kHz) |
|||
CPU 模組 I/O |
輸入:10 點、輸出:4 點 |
|||
停電保持功能 |
程式記憶體 |
Flash ROM、可覆寫 10 萬次 |
||
各軟元件 |
可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C,無供電情況下)*5 |
|||
自我診斷功能 |
CPU 異常、RAM 異常及其他 |
|||
內部消耗電流 |
CPU 模組:160 mA 或以下 |
|||
重量 |
CPU 模組:KV-700 約 240 g、KV-700 用擴充用記憶體 (OP-42138):約 10 g |
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*1 以系統為主的保證範圍。 |
AC 電源模組
型號 |
KV-U7 |
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影像 |
|
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類型 |
AC 電源模組 |
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電源輸入電壓 |
100 到 240 VAC ±10 % (50/60 Hz) |
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輸出電壓 |
24 VDC ±10 % |
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輸出容量 |
1.8 A |
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內部消耗電力 |
135 VA 以下 |
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瞬斷恢復時間 |
10 ms 以下 |
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啟動時間 |
2 秒以下 |
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重量 |
約 190 g |
輸入模組
型號 |
KV-B16XC |
KV-C32XC |
KV-C64XC |
|||
影像 |
|
|
|
|||
類型 |
輸入模組 |
|||||
外部連接方式 |
可拆卸端子台 |
連接器 (MIL 規格)*3 |
||||
輸入 |
輸入點數 |
16 點 |
32 點 |
64 點 |
||
輸入模式 |
24 VDC 模式、5 VDC 模式 |
24 VDC 模式*4 |
||||
輸入最大電壓 |
26.4 VDC |
|||||
額定輸入電壓 |
24 VDC 模式:24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式:5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
||||
最小 ON 電壓 |
24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V |
19 V |
||||
最大 OFF 電流 |
24 VDC 模式:1.5 mA |
1.5 mA |
||||
最大 OFF 電壓 |
5 VDC 模式:1.5 V |
― |
||||
共模方式 |
16 點/1 共模 (2 端子)*1 |
32 點/1 共模 (2 端子)*1 |
32 點/1 共模 (4 端子)*5 |
|||
輸入時間常數 |
[輸入時間常數設定 25 µs] OFF → ON:TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF:TYP 75 µs/MAX 120 µs |
|||||
輸入阻抗 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
||||
內部消耗電流 |
15 mA 以下 |
25 mA 以下 |
||||
重量 |
約 120 g |
約 110 g |
約 140 g |
|||
*1 KV-B16XC、KV-C32XC 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。 |
輸出模組
型號 |
KV-B16RC |
KV-B8RC |
KV-B16TD |
KV-B16TCP |
|||
影像 |
|
|
|
|
|||
類型 |
輸出模組 |
||||||
外部連接方式 |
可拆卸端子台 |
||||||
輸出 |
輸出點數 |
16 點 |
8 點 |
16 點 |
|||
輸出形態 |
繼電器 |
MOSFET (SINK) (具過電流保護功能) |
晶體管 (SOURCE) |
||||
額定負載 |
250 VAC/30 VDC 2A (8 點/1 共同) |
250 VAC/30 VDC 2A |
30 VDC 0.3A |
30 VDC 0.2A |
|||
OFF 時漏電流 |
― |
100 µA 以下 |
|||||
ON 時殘留電壓 |
0.5 V 以下 |
||||||
ON 阻抗 |
50 mΩ 以下 |
― |
|||||
共模方式 |
8 點/1 共同 |
獨立式 |
16 點/1 共同 (2 端子)*1 |
||||
動作時間 |
OFF→ON/ON→OFF:10 ms 以下 |
OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下 |
OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下 |
||||
內部消耗電流 |
120 mA 以下 |
65 mA 以下 |
45 mA 以下 |
35 mA 以下 |
|||
重量 |
約 190 g |
約 160 g |
約 130 g |
||||
*1 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。 |
輸出模組
型號 |
KV-C32TD |
KV-C32TCP |
KV-C64TD |
KV-C64TCP |
|||
影像 |
|
|
|
|
|||
類型 |
輸出模組 |
||||||
外部連接方式 |
連接器 (MIL 規格)*1 |
||||||
輸出 |
輸出點數 |
32 點 |
64 點 |
||||
輸出形態 |
MOSFET (SINK) (具過電流保護功能) |
晶體管 (SOURCE) |
MOSFET (SINK) (具過電流保護功能) |
晶體管 (SOURCE) |
|||
額定負載 |
30 VDC 0.2A |
||||||
OFF 時漏電流 |
100 µA 以下 |
||||||
ON 時殘留電壓 |
0.5 V 以下 |
||||||
ON 阻抗 |
― |
||||||
共模方式 |
32 點/1 共同 (2 端子)*2 |
64 點/1 共同 (4 端子)*3 |
|||||
動作時間 |
OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下 |
OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下 |
OFF→ON:150 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下 |
OFF→ON:50 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下 |
|||
內部消耗電流 |
65 mA 以下 |
55 mA 以下 |
120 mA 以下 |
100 mA 以下 |
|||
重量 |
約 100 g |
約 140 g |
|||||
*1 未附連接器類型 I/O 模組用接頭。提供 MIL34 針薄型連接器組 OP-42224、MIL34 針連接器組 OP-23139。 |
I/O 模組
型號 |
KV-B8XTD |
KV-C16XTD |
KV-C32XTD |
|||
影像 |
|
|
|
|||
類型 |
輸入/輸出混合模組 |
|||||
外部連接方式 |
可拆卸端子台 |
連接器 (MIL 規格)*2 |
||||
輸入 |
輸入點數 |
8 點 |
16 點 |
32 點 |
||
輸入模式 |
24 VDC 模式、5 VDC 模式 |
24 VDC 模式*3 |
||||
輸入最大電壓 |
26.4 VDC |
|||||
額定輸入電壓 |
24 VDC 模式:24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式:5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
||||
最小 ON 電壓 |
24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V |
19 V |
||||
最大 OFF 電流 |
24 VDC 模式:1.5 mA |
1.5 mA |
||||
最大 OFF 電壓 |
5 VDC 模式:1.5 V |
― |
||||
共模方式 |
8 點/1 共模 (1 端子) |
16 點/1 共模 (1 端子) |
32 點/1 共模 (2 端子)*4 |
|||
輸入時間常數 |
25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms |
|||||
輸入阻抗 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
||||
輸出 |
輸出點數 |
8 點 |
16 點 |
32 點 |
||
輸出形態 |
MOSFET (N-ch) (具過電流保護功能) |
|||||
額定負載 |
30 VDC 0.3 A |
30 VDC 0.2 A |
||||
OFF 時漏電流 |
100 µA 以下 |
|||||
ON 時殘留電壓 |
0.5 VDC 以下 |
|||||
共模方式 |
8 點/1 共模 (1 端子) |
16 點/1 共模 (1 端子) |
32 點/1 共模 (2 端子)*4 |
|||
動作時間 |
OFF → ON:100 µs 以下、ON → OFF:300 µs 以下 |
OFF → ON:150 µs 以下、ON → OFF:300 µs 以下 |
||||
內部消耗電流 |
30 mA 以下 |
40 mA 以下 |
65 mA 以下 |
|||
重量 |
約 130 g |
約 110 g |
約 130 g |
|||
*1 KV-7500/7300/5500/5000/3000 僅可於連接時進行設定。KV-1000/700 連接時無法進行設定。 |
類比輸入、類比輸出模組
型號 |
KV-AD40V |
KV-AD40 |
KV-DA40V |
KV-DA40 |
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影像 |
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|
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|
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類型 |
類比輸入模組 |
類比輸出模組 |
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類比 I/O 點數 |
4 點(差動輸入) |
4 點 |
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類比 I/O 範圍 (分解能) |
電壓 |
-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
-10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
-10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
||
電流 |
0 到 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 到 20 mA (5 µA 1/4,000) |
0 到 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 到 20 mA (5 µA 1/4,000) |
|||
輸入阻抗 |
電壓:5 MΩ、電流:250 Ω |
電壓:1 MΩ、電流:250 Ω |
― |
||||
轉換速度 |
25 µs/ch*1 |
80 µs/ch |
25 µs/ch |
80 µs/ch |
|||
轉換精度 |
25 °C ±5 °C |
電壓:±0.1 % of F.S.*2、電流:±0.1 % of F.S. |
電壓:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. |
電壓:±0.1 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. |
電壓:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. |
||
0 到 50 °C |
電壓:±0.2 % of F.S.*3、電流:±0.2 % of F.S. |
電壓:±0.3 % of F.S.、電流:±0.3 % of F.S. |
電壓:±0.4 % of F.S.、電流:±0.4 % of F.S. |
||||
絕緣方式 |
模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣 |
||||||
絕對最大輸入 |
電壓:±15 V、電流:30 mA |
||||||
最小負載阻抗 |
電壓:1 kΩ |
||||||
最大負載阻抗 |
電流:500 Ω |
電流:400 Ω |
|||||
內部消耗電流 |
140 mA 以下 |
110 mA 以下 |
170 mA 以下 |
230 mA 以下 |
|||
重量 |
約 150 g |
||||||
*1 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算 25 µs 溫度飄移補間時間。 |
高精度 類比輸入模組
型號 |
KV-AD40G |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
高精度 類比輸入模組 |
|||
類比輸入點數 |
4 點 (差動輸入) |
|||
類比輸入範圍 (分解能) |
電壓 |
-10 到 10 V (0.33 mV 1/60,000) |
||
電流 |
0 到 20 mA (0.67 µA 1/30,000) |
|||
輸入阻抗 |
電壓:5 MΩ、電流:250 Ω |
|||
轉換速度 |
80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (使用數據緩衝功能時,最快為 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch) |
|||
轉換精度 |
25 °C |
電壓:±0.05 % of F.S.、電流:±0.05 % of F.S. |
||
0 到 50 °C |
電壓:±0.1 % of F.S.、電流:±0.1 % of F.S. |
|||
絕緣方式 |
模組至 CPU 間:光耦合器絕緣 |
|||
絕對最大輸入 |
電壓:±15 V、電流:30 mA |
|||
外部觸發輸入 |
輸入點數:1 點、輸入訊號:NPN 開集極、無電壓接點訊號、最小 ON 電壓:1 V、最大 OFF 電流:0.1 mA |
|||
數據緩衝功能 |
數據緩衝週期:50 µs 到 3 s、緩衝數據量:最大 10,000 字元/ch |
|||
特殊功能 |
數值轉換、平均處理 (指定次數、指定時間、移動平均、一階延遲濾波器)、數據補償、 |
|||
內部消耗電流 |
220 mA 以下 |
|||
重量 |
約 190 g |
|||
*1 CH_A0 與 CH_A1 之間以及 CH_B0 與CH_B1 之間未絕緣。 |
類比輸入、類比輸出模組
型號 |
KV-AM40V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
類比輸入、類比輸出模組 |
|||
類比 I/O 點數 |
輸入:2 點 (差動輸入)、輸出:2 點 |
|||
類比 I/O 範圍 (分解能) |
電壓 |
-10 到 +10 V (1.25 mV 1/16,000) |
||
電流 |
0 到 20 mA (2.5 µA 1/8,000) |
|||
輸入阻抗 |
電壓:5 MΩ、電流:250 Ω |
|||
轉換速度 |
80 µs/ch*2*3 |
|||
轉換精度 |
±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 到 50 °C)*4 |
|||
絕緣方式 |
模組至 CPU 間:光耦合器絕緣、各 ch 間:非絕緣 |
|||
絕對最大輸入 |
電壓:±15 V、電流:30 mA |
|||
最小負載阻抗 |
電壓:1 kΩ |
|||
最大負載阻抗 |
電流:600 Ω |
|||
內部消耗電流 |
140 mA 以下 |
|||
重量 |
約 150 g |
|||
*1 類比輸出無 -5 到 +5 V 的範圍。 |
多重輸入 PID 溫控模組
型號 |
KV-TF40 |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
多重輸入 PID 溫控模組 |
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記憶素子 |
EEPROM 可覆寫 1,000,000 次 |
|||
溫度輸入點數 |
4 ch |
|||
輸入 |
熱電偶/白金溫測電阻*1 |
|||
溫度感測器種類 |
熱電偶:K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re |
|||
指標精度 |
±0.3 % of F.S. ±1digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1digit (0 到 +50 °C) |
|||
冷接點補償精度 |
±1 °C |
|||
取樣週期 |
125 ms/ch (500 ms/4 ch) |
|||
控制週期 |
1 到 100 秒 |
|||
動作模式 |
PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、 |
|||
調校方式 |
PID 自動調校方式 |
|||
控制輸出 |
晶體管 (SINK) |
|||
警報輸出 |
晶體管 (SINK)*2 |
|||
警報模式 |
絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、 |
|||
輸出 |
額定負載 |
30 VDC 100 mA 以下 |
||
OFF 時漏電流 |
100 µA 以下 |
|||
ON 時殘留電壓 |
1.5 V 以下 |
|||
電流感測器 (CT) 輸入 |
4 ch*4 |
|||
電流測量精度 |
輸入值大於 ±5 % 又或大於 ±2 A |
|||
絕緣方式 |
I/O 之間:光耦合器及變電器絕緣、各輸入 ch 間:光耦合器及變電器絕緣 |
|||
其他功能 |
加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、 |
|||
內部消耗電流 |
210 mA 以下 |
|||
重量 |
約 270 g |
|||
*1 各 ch 可各自設定。 |
溫控、類比多重輸入模組
型號 |
KV-TP40 |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
溫控、類比多重輸入模組 |
|||
溫度輸入點數 |
4 ch |
|||
輸入 |
熱電偶/白金溫測電阻/電壓、電流 |
|||
輸入範圍 |
熱電偶 |
K:-270.0 到 1,372.0 °C |
||
白金溫測電阻 |
Pt100:-200.0 到 850.0 °C |
|||
電壓、電流 |
電壓: |
|||
指標精度 |
±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 到 50 °C) |
|||
冷接點補償精度 |
±1 °C (熱電偶輸入時) |
|||
輸入阻抗 |
電壓 1 MΩ、電流 250 Ω |
|||
轉換速度 |
50 ms/4 ch |
|||
絕緣方式 |
輸入終端至 CPU 模組間:光耦合器・變壓器絕緣、各 ch 間:光耦合器・變壓器絕緣 |
|||
其他功能 |
外部冷接點補償、斷線檢測功能、數值轉換功能、 |
|||
內部消耗電流 |
90 mA 以下 |
|||
重量 |
約 190 g |
定位、運動模組
型號 |
KV-ML16V |
KV-MC40V |
KV-MC20V |
|||
影像 |
|
|
|
|||
類型 |
定位、運動模組 |
|||||
控制軸數 |
16 軸 (含假想軸) |
4 軸 + 1 軸 (假想軸) |
2 軸 |
|||
佔用軟元件 |
【使用軸數 16 軸】 |
繼電器:1,280 點 (80 ch)、數據記憶體:90 字元 (高速) /582 字元 (簡易) |
繼電器:890 點 (56 ch)、數據記憶體:54 字元 (高速) /402 字元 (簡易) |
|||
輸出形態 |
MECHATROLINK-II |
差動線性驅動輸出 (可切換 1-pulse 方式、2-pulse 方式、A/B 相方式) |
||||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||||
最大輸出脈波 |
― |
4 MHz |
||||
控制模式 |
位置控制、扭力控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制 |
位置控制 |
||||
控制週期 |
0.5 ms (到 2 軸)、1.0 ms (到 4 軸)、1.5 ms (到 6 軸)、 |
1.0 ms |
||||
外部介面 |
輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA) |
輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA) |
||||
輸入常數 |
各區塊間之輸入可進行 11 段設定 |
|||||
軸控制功能執行方法 |
階梯圖程式、Motion Flow |
|||||
Motion Flow |
程式容量 |
768 KB |
||||
最大區塊數 |
全流程共計 256 個 |
|||||
最大流程數 |
32 |
|||||
同時使用數 |
可連接軸數 × 2 |
|||||
位置單位 |
mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點 0 到 9 位、具有單位轉換功能 |
|||||
累積位址 |
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 |
|||||
定位控制 |
定位模式 |
絕對值/相對值 |
||||
位置設定範圍 |
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 |
|||||
補間 |
直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間 |
|||||
單次動作位址 |
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位 |
|||||
加減速曲線 |
直線、SIN、貝茲 |
|||||
加減速時間 |
0 到 65,535 ms |
|||||
啟動時間 |
獨立、補間:2 到 3 控制週期 (第 1 軸啟動時) |
獨立:500 到 600 µs、補間 (直線 2 軸):600 到 700 µs、補間 (圓弧 2 軸):700 到 800 µs、補間 (螺旋 3 軸):800 到 900 µs (僅適用於 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時) |
||||
M Code |
1 到 65,000、WITH/AFTER 模式 |
|||||
感測器定位 |
經由外部輸入之速度→位置切換控制 |
|||||
點數 |
800 點/軸 |
|||||
同步控制 |
輸入 |
計數器 (需要 KV-MX1)、指令座標、現在座標 (僅 KV-ML16V 適用) |
||||
離合器 |
由直接、滑動、追隨之中選擇 |
|||||
電子凸輪 |
分解能:2,048 到 32,768、數據數:4 到 64 (根據分解能而變化) |
|||||
接點出力 |
16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2 |
|||||
動作間補間 |
輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正 |
|||||
精密控制 |
精密數據工作區域 |
8 MB |
||||
內建 ROM 容量 |
512 KB |
|||||
設定數量 |
內建 ROM:100 個、SD 記憶卡:1,000 個 |
|||||
每 1 設定之數據容量 |
內建 ROM:512 KB、SD 記憶卡:8 MB (需要 KV-MX1) |
|||||
回歸原點 |
回歸原點方式 |
原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式 (可指定有/無 Z 相)、數據設定式、無限位開關*1 |
||||
速度控制 |
速度指令範圍 |
-1,000,000 到 1,000,000 (× 0.01 min-1) |
― |
|||
扭力控制 |
扭力指令範圍 |
-80,000 到 80,000 (× 0.01 %) |
||||
微動/寸動 |
寸動 (可指定脈波數)、微動 (高速、低速) |
|||||
示範 |
支援對現在座標示範、對計數器現值之示範 |
|||||
記憶數據 |
點參數 800 點 (各軸)、同步設定值 (各軸)、精密設定 (內建 ROM 512 KB、可外插 SD 卡擴充)、 |
|||||
高速計數器 |
連接 KV-MX1 時:INC 4 ch/ABS 格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼 2 ch (可透過設定切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 乘) |
|||||
5 V 電源輸出 |
― |
5 V ± 5%,最大 100 mA (合計值) |
||||
輸出顯示 |
錯誤狀況/MECHATROLINK-II 通訊狀況 |
錯誤狀況/脈波輸出狀況 |
||||
自我診斷功能 |
硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷 |
|||||
參數設定 |
可由 KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定 |
|||||
數據備份 |
座標、錯誤/警告履歷備份、透過 Flash ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換 |
|||||
內部消耗電流 |
主體:200 mA 以下、外部 I/O:120 mA 以下 |
主體:180 mA 以下、外部 I/O:130 mA 以下 |
主體:120 mA 以下、外部 I/O:80 mA 以下 |
|||
重量 |
約 220 g |
約 225 g |
約 170 g |
|||
*1 僅 KV-MC20V/40V 適用 |
功能擴充模組
型號 |
KV-MX1 |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
功能擴充模組 |
|||
對應模組 |
KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V |
|||
輸入頻率 |
最大 6.4 MHz(2 相 4 乘時) |
|||
計數器點數 |
INC 4 點、ABS 2 點(在《 KV STUDIO 》中設定) |
|||
最多連接台數 |
定位、運動模組可連接 1 台,僅能裝設於右側 |
|||
內部消耗電流 |
主體:30 mA 以下、外部 I/O:100 mA 以下 |
|||
重量 |
約 160 g |
通訊型定位模組
型號 |
KV-LH20V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
通訊型定位模組 |
|||
控制方式 |
定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立)、速度控制*1 |
|||
控制軸數 |
1 至 8 軸 |
|||
傳輸規格 |
傳輸速度 |
9,600、14,400、19,200、28,800、38,400、57,600、76,800、115,200、230,400 bps |
||
傳輸距離 |
總延長長度 1,200m 以內*2 |
|||
通訊介面 |
通訊規格:RS-485 (2 線式)、通訊協議:Modbus/RTU |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
定位控制 |
點數 |
64 點/軸*3 |
||
內部消耗電流 |
低於 120 mA |
|||
重量 |
約低於 110 g |
|||
*1 僅限使用 ORIENTAL MOTOR Co., Ltd. 製步進馬達時。 |
定位模組
型號 |
KV-H20S |
KV-H40S |
|||
影像 |
|
|
|||
類型 |
定位模組 |
||||
控制方式 |
定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立) |
||||
控制軸數 |
2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線) |
4 軸/台、獨立 4 軸、補間 2 到 4 軸 (直線) |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
||||
啟動時間 |
獨立運行:1.5 ms 直線補間運行:1.8 ms |
||||
定位控制 |
位置設定範圍 |
±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647) |
|||
加速率、減速率 |
1 到 65,000 (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms |
1 到 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms |
|||
點數 |
400 點/ 軸 |
200 點/軸 |
|||
加減速方式 |
直線、正弦 |
||||
速度控制 |
速度指令範圍 |
1 到 1,000,000 p/s |
|||
脈波輸出形態 |
差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換) |
||||
記憶體備份 |
Flash ROM |
||||
其他功能 |
測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制 |
||||
內部消耗電流 |
120 mA 以下 |
130 mA 以下 |
|||
重量 |
約 150 g |
約 200 g |
同步、CAM 運動控制模組
型號 |
KV-H20G |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
同步、凸輪運動模組 |
|||
控制方式 |
定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制 |
|||
控制軸數 |
2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線、圓弧) |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
啟動時間 |
獨立運行:1.5 ms、直線補間運行:1.8 ms、圓弧補間運行:2.1 ms |
|||
定位控制 |
位置設定範圍 |
±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647) |
||
加速率、減速率 |
1 到 65,000 (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms |
|||
點數 |
400 點/軸 |
|||
加減速方式 |
直線、正弦 |
|||
速度控制 |
速度指令範圍 |
1 到 1,000,000 p/s |
||
高速計數器 |
附符號 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS) 格雷碼、格雷餘碼、二進位切換 |
|||
脈波輸出形態 |
差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換) |
|||
記憶體備份 |
Flash ROM |
|||
其他功能 |
測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制 |
|||
內部消耗電流 |
130 mA 以下 |
|||
重量 |
約 200 g |
高速計數器模組
型號 |
KV-SC20V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
高速計數器模組 |
|||
輸入頻率 |
1 MHz (2 相 4 倍時 4 MHz) |
|||
計數範圍 |
32 位元 |
|||
頻道數 |
2 ch |
|||
模式 |
輸入選擇 |
外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出 |
||
輸入模式 |
有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍 |
|||
計算動作模式 |
上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式 |
|||
計數模式 |
線性、環 |
|||
頻率、轉速計動作模式 |
頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測) |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
輸入 |
計數輸入 |
A 相/B 相/Z 相 (預設):各 ch. 3 點、共計 6 點 |
||
控制輸入 |
有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點 共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣 |
|||
輸出 |
比較器一致輸出 |
各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下 |
||
輸入捕捉功能 |
透過外部輸入 (最多 4 點) 進行 |
|||
輸入過濾功能 |
輸入時間常數切換 (計數 4 種/控制 7 種) |
|||
預設功能 |
可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時) |
|||
內部消耗電流 |
95 mA 以下 |
|||
重量 |
約 120 g |
序列通訊模組
型號 |
KV-L21V |
KV-L20V |
KV-L20R*2 |
|||
影像 |
|
|
|
|||
類型 |
序列通訊模組 |
|||||
連接介面 |
通訊埠 1:RS-232C、通訊埠 2:可於 RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式) 間切換 |
|||||
傳輸規格 |
傳輸速度 |
1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps |
1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps |
|||
傳輸方式 |
RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式):全雙工、RS-485 (2 線式):半雙工 |
|||||
傳輸距離 |
RS-232C:15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):總延長長度 1,200 m 以內*1 |
RS-232C:15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):總延長長度 500 m 以內 |
||||
內部消耗電流 |
低於 120 mA |
|||||
重量 |
約 150 g |
約 160 g |
||||
*1 傳輸速度為 230,400 bps 時,總延長長度為 500 m 以內。傳輸速度及距離會因連線裝置差異而不同。請於實機進行測試。 |
EtherNet/IP 模組
型號 |
KV-EP21V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
EtherNet/IP™ 模組 |
|||
PC 應用軟體 |
Socket 數量:TCP 8/UDP 0、埠號碼:8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*1 |
|||
上位連接 |
Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3 |
|||
MC 通訊協定 |
Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3*4 |
|||
連接 VT3 |
Socket 數量:TCP 0/UDP 1、埠號碼:8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
FTP 伺服端 |
Socket 數量:TCP 4、埠號碼:20、21 |
|||
自動調整時間數據 |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:123 |
|||
Mail 收發 (SMTP、POP3 ) |
Socket 數量:TCP 2、埠號碼:25、110 |
|||
DNS |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:53 |
|||
FTP 用戶端 |
Socket 數量:TCP 2、埠號碼:20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
簡易 PLC 連線 |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
支援 EtherNet/IP™ 循環通訊功能 |
Socket 數量:TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼:2,222 |
|||
EtherNet/IP™ 訊息通訊功能 |
Socket 數量:TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼:44,818 |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
內部消耗電流 |
低於 100 mA |
|||
重量 |
約 120 g |
|||
*1 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER |
Ethernet 模組
型號 |
KV-LE21V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
Ethernet 模組 |
|||
PC 應用軟體 |
Socket 數量:TCP 8/UDP 0、埠號碼:8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*1 |
|||
上位連接 |
Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3 |
|||
MC 通訊協定 |
Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3*4 |
|||
連接 VT3 |
Socket 數量:TCP 0/UDP 1、埠號碼:8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
KV Socket 連線 |
Socket 數量:TCP/UDP 合計 8、埠號碼:任意 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*5 |
|||
FTP 伺服端 |
Socket 數量:TCP 4、埠號碼:20、21 |
|||
自動調整時間數據 |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:123 |
|||
Mail 收發 (SMTP、POP3 ) |
Socket 數量:TCP 2、埠號碼:25、110 |
|||
DNS |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:53 |
|||
FTP 用戶端 |
Socket 數量:TCP 2、埠號碼:20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
簡易 PLC 連線 |
Socket 數量:UDP 1、埠號碼:5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定) |
|||
可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
內部消耗電流 |
低於 80 mA |
|||
重量 |
約 120 g |
|||
*1 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER |
FL-net 模組
型號 |
KV-FL20V |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
FL-net 模組 |
|||
連接介面 |
符合 IEEE802.3 協定 (CSMA/CD 標準) |
|||
傳輸規格 |
傳輸速度 |
自動切換 10 Mbps 或 100 Mbps |
||
最大纜線長度 |
100 m*1 |
|||
傳輸通訊協定 |
UDP/IP FA 連線通訊協定 |
|||
最大節點數 |
254 台 |
|||
循環數據量 |
最大 (8k bit + 8k 字元) /節點 |
|||
訊息數據量 |
最大 1024 byte |
|||
內部消耗電流 |
低於 80 mA |
|||
重量 |
約 120 g |
|||
*1 纜線最長長度,指 KV-FL20V 與 Ethernet 交換器之間的距離 |
DeviceNet 模組
型號 |
KV-DN20 |
|||
影像 |
|
|||
類型 |
DeviceNet® 模組 |
|||
通訊協定 |
符合 DeviceNet® 標準 |
|||
傳輸規格 |
傳輸速度 |
500 kbps、250 kbps、125 kbps |
||
傳輸媒介 |
專用連接線 5 條 (訊號類 2 、電源類 2、遮蔽用線 1) |
|||
連線方式 |
多點式 |
|||
最大纜線長度 |
粗幹線纜線:500 m (傳輸速度 125 kbps 時)、250 m (傳輸速度 250 kbps 時)、100 m (傳輸速度 500 kbps 時) |
|||
最大節點數 |
64 台 (含主要、從屬、組態) |
|||
主要模式 |
單 1 網路上的連接台數 |
最大 64 台 |
||
通訊種類 |
I/O 通訊 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 訊息通訊 |
|||
動作分配種類與大小 |
繼電器或資料記憶體 (各區塊個別指定) |
|||
動作分配方式 |
自動組態 (固定或向左對齊分配) 或手動分配 |
|||
每 1 模組可連接從屬設備台數 |
最大 63 台 |
|||
每 1 個從屬設備的最大 I/O 點數 |
輸入:2048 點 (128 字元)、輸出 2048 點 (128 字元) |
|||
訊息通訊數據長度 |
傳送:106 byte、接收:110 byte |
|||
從屬模式 |
單 1 網路上的連接台數 |
最大 64 台 |
||
通訊種類 |
I/O 通訊 (Poll)、Explicit 訊息通訊 |
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動作分配種類與大小 |
繼電器或資料記憶體 |
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內部消耗電流 |
內部回路:24 VDC 45 mA 及以下 (由 CPU 模組供應) |
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重量 |
約 150 g |
CC-Link 模組
型號 |
KV-CL20 |
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影像 |
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類型 |
CC-Link 模組 |
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CC-Link 符合版本 |
作為主端進行動作者:Ver. 2.00、作為本地局端進行動作者:Ver. 2.00/Ver. 1.10 |
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通訊規格 |
符合 CC-Link Ver. 1.10 規定 |
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佔有端數 |
本端時:1 到 4 |
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單 1 系統的最大連線點數 |
遠端 I/O (RLY):9,440 點、Remote Register (DM):讀取 2,048 字元/寫入 2,048 字元 |
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傳輸規格 |
連線速度 |
156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps |
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連線方式 |
多點 |
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連接纜線 |
支援 Ver. 1.10 版本 CC-Link 專用連接線 (附遮罩 3 芯 雙絞線:OP-79426、OP-79427) |
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最大纜線長度 |
視通訊速度不同而有差異。 |
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最多連接台數 |
主端時:64 台 |
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動作端 |
主端、主端 (雙工化)、待機主端、本地局端 |
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動作模式 |
線上模式、離線模式、線路測試模式 1、線路測試模式 2 |
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傳輸模式 |
循環傳輸、瞬時傳輸 |
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內部消耗電流 |
170 mA 以下 (由 CPU 模組供應) |
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重量 |
約 170 g |
KL-LINK 模組
型號 |
KL-N20V |
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影像 |
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類型 |
KL-LINK 模組 |
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傳輸規格 |
連線速度 |
5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps |
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最大纜線長度 |
5 Mbps:50 m、2.5 Mbps:120 m、625 kbps:500 m、156 kbps:1,200 m |
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通訊媒介 |
專用連接線(2 芯遮蔽線) |
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遠端最大連接台數 |
5 Mbps:97 台、2.5 Mbps:129 台、625 kbps:129 台、156 kbps:129 台 |
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通訊數據量 |
最大 2048 點(128 字元) |
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通訊循環時間 |
2.88 ms/2048 點 |
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內部消耗電流 |
低於 80 mA |
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重量 |
約 100 g |
高速多重連結模組
型號 |
KV-LM20V |
KV-LM21V*1 |
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影像 |
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類型 |
高速多重連接模組 |
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連接介面 |
端子台 |
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傳輸規格 |
終端電阻 (Terminator) |
以本體前方開關進行設定 |
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傳輸距離 |
19,200 bps:1,000 m 以內、 115,200 bps:1,000 m 以內、 |
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傳輸台數 |
15 台 |
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連線速度 |
鮑率:19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps |
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連線方式 |
多點 (不可分歧) |
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可連接之 CPU 單元 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
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內部消耗電流 |
低於 120 mA |
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重量 |
約 110 g |
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*1 規格因使用方式而異,請參閱手冊進行確認。 |
錯誤輸出模組
型號 |
KV-DR1 |
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影像 |
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類型 |
錯誤輸出模組 |
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錯誤輸出 |
輸出形態 |
繼電器 |
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額定負載 |
24 VDC 0.5A |
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ON 電阻 |
50 mΩ 以下 |
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回應時間 |
OFF→ON:10 ms 以下、ON→OFF:5 ms 以下 |
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繼電器壽命 |
電氣壽命:10 萬次或以上 (20 次/分)、機械壽命:2,000 萬次或以上 |
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更換繼電器 |
不可 |
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內部消耗電流 |
5 VDC 30 mA 以下 (由 CPU 模組供應) |
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重量 |
約 90 g |