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          可程式邏輯控制器

          KV-5000/3000 系列

          選取語言

          CPU 模組

          型號

          KV-5500

          KV-5000

          KV-3000

          類型

          CPU 模組

          性能規格

          運算控制方式

          內存程式方式

          輸入輸出控制方式

          重設方式

          程式語言

          擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶方式

          指令字數

          基本指令:81 類 182 語
          應用指令:42 類 59 語
          運算指令:124 類 315 種
          擴充指令:98 類 147 語
          合計:345 類 703 語

          指令執行速度

          基本指令:最小 10 ns
          應用指令:最小 10 ns
          64 Bit 浮點數浮動小數點指令:最小 2,350 ns

          程式容量

          約 260 k Steps

          約 160k Steps

          最大安裝模組數

          16 台 (連接擴充模組時則為 48 台)

          最大 I/O 點數

          連接最大擴充模組數時 3,096 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增加 2 台,使用 64 點 I/O 模組時)

          位元軟元件

          輸入繼電器 R

          合計 1 bit 16,000 點

          輸出繼電器 R

          內部輔助繼電器 R

          連結繼電器 B

          1 bit 16,384 點

          內部輔助繼電器 MR

          1 bit 16,000 點

          閂鎖型繼電器 LR

          控制繼電器 CR

          1 bit 640 點

          字軟元件

          計時器 T

          32 bit 4,000 點

          計數器 C

          資料記憶體 DM

          16 bit 65,535 點

          擴充資料記憶體 EM

          檔案暫存器

          記憶庫交換方式 FM

          32,768 點 × 4 個記憶庫 (16 bit)

          連續記錄方式 ZF

          16 bit 131,072 點

          連結暫存器 W

          16 bit 16,384 點

          暫存記憶體 TM

          16 bit 512 點

          高速計數器 CTH

          32 bit 2 點

          高速計數器比較器 CTC

          4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2)

          索引暫存器 Z

          32 bit 12 點

          控制記憶體 CM

          16 bit 6,000 點

          定位脈波輸出

          2 點 (最大輸出頻率 100 kHz)

          CPU 模組 I/O

          輸入:16 點、輸出:8 點

          停電保持功能

          程式記憶體

          Flash ROM、可覆寫 10 萬次

          各軟元件

          可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C,無供電情況下)*1

          自我診斷功能

          CPU 異常、RAM 異常及其他

          一般規格

          電源電壓

          24 VDC (±10 %)

          環境溫度

          0 到 +50 °C (無凍結)*2*3

          環境濕度

          10 到 95 % RH (無凝結)*2

          相對溫度

          -20 到 70 °C*2

          相對濕度

          10 到 95 % RH (無凝結)*2

          使用環境

          不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

          使用標高

          2,000 m 以下

          污染等級

          2

          耐噪音性

          1,500 Vp-p 或以上,脈波寬度 1 µs,50 ns (由雜訊模擬器所產生),符合 IEC 標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

          耐電壓

          1,500 VAC,施加 1 分鐘 (在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          絕緣電阻

          50 MΩ 或以上 (以 500 VDC 高阻計測量,在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          耐振動性

          如出現間歇性振動時

          頻率 5 到 9 Hz

          半振幅 3.5 mm*4

          頻率 9 到 150 Hz

          加速度 9.8 m/s2*4

          連續振動時

          頻率 5 到 9 Hz

          半振幅 1.75 mm*4

          頻率 9 到 150 Hz

          加速度 4.9 m/s2*4

          耐衝擊

          加速度 150 m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回

          過電壓種類

          II (使用 KV-U7 時)

          內部消耗電流

          CPU 模組:320 mA 或以下
          擴充模組:KV-EB1S 15 mA 或以下 KV-EB1R 25 mA 或以下 (不含輸入驅動用電流)

          重量

          CPU 模組:約 320 g
          END 模組:約 30 g、KV-5500/5000/3000 用 START 模組:約 20 g
          擴充模組:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

          CPU 模組:約 300 g
          END 模組:約 30 g、KV-5500/5000/3000 用 START 模組:約 20 g
          擴充模組:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

          *1 對象軟元件 R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 系統之保證範圍。
          *3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
          *4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2、掃描次數:X,Y,Z 軸各方向均 10 次 (100 分鐘以內)

          CPU 模組

          型號

          KV-1000

          類型

          CPU 模組

          性能規格

          運算控制方式

          內存程式方式

          輸入輸出控制方式

          重設方式

          程式語言

          擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶方式

          指令字數

          基本指令:68 類 151 語
          應用指令:35 類 36 語
          運算指令:83 類 185 種
          擴充指令:74 類 106 語
          合計:260 類 478 語

          指令執行速度

          基本指令:最小 25 ns
          應用指令:最小 25 ns

          程式容量

          約 160k Steps

          最大安裝模組數

          16 台 (連接擴充模組時則為 48 台)

          最大 I/O 點數

          連接最大擴充模組數時 3,096 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增加 2 台,使用 64 點 I/O 模組時)

          位元軟元件

          輸入繼電器 R

          合計 1 bit 9,536 點

          輸出繼電器 R

          內部輔助繼電器 R

          內部輔助繼電器 MR

          1 bit 16,000 點

          閂鎖型繼電器 LR

          控制繼電器 CR

          1 bit 640 點

          字軟元件

          計時器 T

          合計 32 bit 4,000 點

          計數器 C

          資料記憶體 DM

          16 bit 65,535 點

          擴充資料記憶體 EM

          擴充資料記憶體 FM

          16 bit 32,767 點

          暫存記憶體 TM

          16 bit 512 點

          高速計數器 CTH

          32 bit 2 點

          高速計數器比較器 CTC

          4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2)

          索引暫存器 Z

          16 bit 12 點

          控制記憶體 CM

          16 bit 11,999 點

          定位脈波輸出

          2 點 (最大輸出頻率 100 kHz)

          CPU 模組 I/O

          輸入:16 點、輸出:8 點

          停電保持功能

          程式記憶體

          Flash ROM、可覆寫 10 萬次

          各軟元件

          可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C,無供電情況下)*1

          自我診斷功能

          CPU 異常、RAM 異常及其他

          一般規格

          電源電壓

          24 VDC (±10 %)

          環境溫度

          0 到 +50 °C (無凍結)*2*3

          環境濕度

          35 到 85 % RH (無凝結)*2

          相對溫度

          -20 到 70 °C*2

          使用環境

          不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

          使用標高

          2,000 m 以下

          污染等級

          2

          耐噪音性

          1,500 Vp-p 或以上,脈波寬度 1 µs,50 ns (由雜訊模擬器所產生),符合 IEC 標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

          耐電壓

          1,500 VAC,施加 1 分鐘 (在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          絕緣電阻

          50 MΩ 或以上 (以 500 VDC 高阻計測量,在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          耐振動性

          如出現間歇性振動時

          頻率 10 到 57 Hz

          半振幅 0.075 mm*4

          頻率 57 到 150 Hz

          加速度 9.8 m/s2*4

          連續振動時

          頻率 10 到 57 Hz

          半振幅 0.035 mm*4

          頻率 57 到 150 Hz

          加速度 4.9 m/s2*4

          耐衝擊

          加速度 150 m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回

          過電壓種類

          II (使用 KV-U7 時)

          內部消耗電流

          CPU 模組:320 mA 或以下
          擴充模組:KV-EB1S 15 mA 或以下 KV-EB1R 25 mA 或以下 (不含輸入驅動用電流)

          重量

          CPU 模組:約 290 g
          END 模組:約 30 g、KV-1000/700 用 START 模組:約 30 g
          擴充模組:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

          *1 對象軟元件 R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 系統之保證範圍。
          *3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
          *4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2、掃描次數:X,Y,Z 軸各方向均 10 次 (100 分鐘以內)

          CPU 模組

          型號

          KV-700

          類型

          CPU 模組

          性能規格

          運算控制方式

          內存程式方式

          輸入輸出控制方式

          重設方式

          程式語言

          擴展式階梯圖、助憶方式

          指令字數

          基本指令:67 類 122 語
          應用指令:19 類 19 語
          運算指令:64 類 294 種
          擴充指令:31 類 48 語
          合計:181 類 483 語

          指令執行速度

          基本指令:最小 100 ns
          應用指令:最小 100 ns

          程式容量

          約 16k Steps (增加記憶體時約為 32 k Steps)

          最大安裝模組數

          16 台 (連接擴充模組時則為 48 台)

          最大 I/O 點數

          連接最大擴充模組數時 3,086 點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增加 2 台,使用 64 點 I/O 模組時)

          位元軟元件

          輸入繼電器 R

          合計 1 bit 9,530 點

          輸出繼電器 R

          內部輔助繼電器 R

          控制繼電器 CR

          1 bit 640 點

          字軟元件

          計時器 T

          合計 32 bit 512 點

          計數器 C

          資料記憶體 DM

          16 bit 20,000 點 (增加記憶體時約為 16 bit 40,000 點)

          暫存記憶體 TM

          16 bit 512 點

          高速計數器 CTH

          32 bit 2 點

          高速計數器比較器 CTC

          4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2)

          控制記憶體 CM

          16 bit 4,000 點

          定位脈波輸出

          2 點 (最大輸出頻率 100 kHz)

          CPU 模組 I/O

          輸入:10 點、輸出:4 點

          停電保持功能

          程式記憶體

          Flash ROM、可覆寫 10 萬次

          各軟元件

          可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C,無供電情況下)*1

          自我診斷功能

          CPU 異常、RAM 異常及其他

          一般規格

          電源電壓

          24 VDC (±10 %)

          環境溫度

          0 到 +50 °C (無凍結)*2*3

          環境濕度

          35 到 85 % RH (無凝結)*2

          相對溫度

          -20 到 70 °C*2

          使用環境

          不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

          使用標高

          2,000 m 以下

          污染等級

          2

          耐噪音性

          1,500 Vp-p 或以上,脈波寬度 1 µs,50 ns (由雜訊模擬器所產生),符合 IEC 標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

          耐電壓

          1,500 VAC,施加 1 分鐘 (在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          絕緣電阻

          50 MΩ 或以上 (以 500 VDC 高阻計測量,在電源端子與 I/O 端子之間,及整體外部端子與外殼之間)

          耐振動性

          如出現間歇性振動時

          頻率 10 到 57 Hz

          半振幅 0.075 mm*4

          頻率 57 到 150 Hz

          加速度 9.8 m/s2*4

          連續振動時

          頻率 10 到 57 Hz

          半振幅 0.035 mm*4

          頻率 57 到 150 Hz

          加速度 4.9 m/s2*4

          耐衝擊

          加速度 150 m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回

          過電壓種類

          II (使用 KV-U7 時)

          內部消耗電流

          CPU 模組:160 mA 或以下
          擴充模組:KV-EB1S 15 mA 或以下 KV-EB1R 25 mA 或以下 (不含輸入驅動用電流)

          重量

          CPU 模組:KV-700 約 240 g、KV-700 用擴充用記憶體 (OP-42138):約 10 g
          END 模組:約 30 g、KV-1000/700 用 START 模組:約 30 g
          擴充模組:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

          *1 對象軟元件 R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 系統之保證範圍。
          *3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
          *4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2、掃描次數:X,Y,Z 軸各方向均 10 次 (100 分鐘以內)

          AC 電源模組

          型號

          KV-U7

          類型

          AC 電源模組

          電源輸入電壓

          100 到 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

          輸出電壓

          24 VDC ±10 %

          輸出容量

          1.8 A
          (對各模組供電量及服務電源合計)

          內部消耗電力

          135 VA 以下

          瞬斷恢復時間

          10 ms 以下

          啟動時間

          2 秒以下

          重量

          約 190 g

          輸入模組

          型號

          KV-B16XC

          KV-C32XC

          KV-C64XC

          類型

          輸入模組

          外部連接方式

          可拆卸端子台

          連接器 (MIL 規格)*3

          輸入

          輸入點數

          16 點

          32 點

          64 點

          輸入模式

          24 VDC 模式、5 VDC 模式

          24 VDC 模式*4

          輸入最大電壓

          26.4 VDC

          額定輸入電壓

          24 VDC 模式:24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式:5 VDC 1 mA

          24 VDC 4.1 mA

          最小 ON 電壓

          24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V

          19 V

          最大 OFF 電流

          24 VDC 模式:1.5 mA

          1.5 mA

          最大 OFF 電壓

          5 VDC 模式:1.5 V

          共模方式

          16 點/1 共模 (2 端子)*1

          32 點/1 共模 (2 端子)*1

          32 點/1 共模 (4 端子)*5

          輸入時間常數

          [輸入時間常數設定 25 µs] OFF → ON:TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF:TYP 75 µs/MAX 120 µs
          [輸入時間常數設定 300 µs*2] OFF → ON:TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF:TYP 275 µs/MAX 420 µs
          [輸入時間常數設定 1 ms] OFF → ON:TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF:TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
          [輸入時間常數設定 10 ms] OFF → ON:TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF:TYP 10 ms/MAX 12 ms
          (4 段切換)

          輸入阻抗

          4.3 kΩ

          5.6 kΩ

          內部消耗電流

          15 mA 以下

          25 mA 以下

          重量

          約 120 g

          約 110 g

          約 140 g

          *1 KV-B16XC、KV-C32XC 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。
          *2 KV-7500/7300/5500/5000/3000 僅可於連接時進行設定。KV-1000/700 連接時無法進行設定。
          *3 未附連接器類型 I/O 模組用接頭。提供 MIL34 針薄型連接器組 OP-42224、MIL34 針連接器組 OP-23139。
          *4 所有端子均支援 2 線式 (但不支援 2 線式近接感測器中的 EV 系列)
          *5 KV-C64XC 的 COM 為 4 點,但內部的 H 端 (2 點)、L 端 (2 點) 則有共用性。

          輸出模組

          型號

          KV-B16RC

          KV-B8RC

          KV-B16TD

          KV-B16TCP

          類型

          輸出模組

          外部連接方式

          可拆卸端子台

          輸出

          輸出點數

          16 點

          8 點

          16 點

          輸出形態

          繼電器

          MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

          晶體管 (SOURCE)

          額定負載

          250 VAC/30 VDC 2A (8 點/1 共同)

          250 VAC/30 VDC 2A

          30 VDC 0.3A

          30 VDC 0.2A

          OFF 時漏電流

          100 µA 以下

          ON 時殘留電壓

          0.5 V 以下

          ON 阻抗

          50 mΩ 以下

          共模方式

          8 點/1 共同

          獨立式

          16 點/1 共同 (2 端子)*1

          動作時間

          OFF→ON/ON→OFF:10 ms 以下

          OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

          OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

          內部消耗電流

          120 mA 以下

          65 mA 以下

          45 mA 以下

          35 mA 以下

          重量

          約 190 g

          約 160 g

          約 130 g

          *1 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。

          輸出模組

          型號

          KV-C32TD

          KV-C32TCP

          KV-C64TD

          KV-C64TCP

          類型

          輸出模組

          外部連接方式

          連接器 (MIL 規格)*1

          輸出

          輸出點數

          32 點

          64 點

          輸出形態

          MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

          晶體管 (SOURCE)

          MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

          晶體管 (SOURCE)

          額定負載

          30 VDC 0.2A

          OFF 時漏電流

          100 µA 以下

          ON 時殘留電壓

          0.5 V 以下

          ON 阻抗

          共模方式

          32 點/1 共同 (2 端子)*2

          64 點/1 共同 (4 端子)*3

          動作時間

          OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

          OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

          OFF→ON:150 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

          OFF→ON:50 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

          內部消耗電流

          65 mA 以下

          55 mA 以下

          120 mA 以下

          100 mA 以下

          重量

          約 100 g

          約 140 g

          *1 未附連接器類型 I/O 模組用接頭。提供 MIL34 針薄型連接器組 OP-42224、MIL34 針連接器組 OP-23139。
          *2 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。
          *3 KV-C64TD、KV-C64TCP 的 COM 為 4 點,但內部構造具共通性

          I/O 模組

          型號

          KV-B8XTD

          KV-C16XTD

          KV-C32XTD

          類型

          輸入/輸出混合模組

          外部連接方式

          可拆卸端子台

          連接器 (MIL 規格)*2

          輸入

          輸入點數

          8 點

          16 點

          32 點

          輸入模式

          24 VDC 模式、5 VDC 模式

          24 VDC 模式*3

          輸入最大電壓

          26.4 VDC

          額定輸入電壓

          24 VDC 模式:24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式:5 VDC 1 mA

          24 VDC 4.1 mA

          最小 ON 電壓

          24 VDC 模式:19 V、5 VDC 模式:3.5 V

          19 V

          最大 OFF 電流

          24 VDC 模式:1.5 mA

          1.5 mA

          最大 OFF 電壓

          5 VDC 模式:1.5 V

          共模方式

          8 點/1 共模 (1 端子)

          16 點/1 共模 (1 端子)

          32 點/1 共模 (2 端子)*4

          輸入時間常數

          25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms

          輸入阻抗

          4.3 kΩ

          5.6 kΩ

          輸出

          輸出點數

          8 點

          16 點

          32 點

          輸出形態

          MOSFET (N-ch) (具過電流保護功能)

          額定負載

          30 VDC 0.3 A

          30 VDC 0.2 A

          OFF 時漏電流

          100 µA 以下

          ON 時殘留電壓

          0.5 VDC 以下

          共模方式

          8 點/1 共模 (1 端子)

          16 點/1 共模 (1 端子)

          32 點/1 共模 (2 端子)*4

          動作時間

          OFF → ON:100 µs 以下、ON → OFF:300 µs 以下

          OFF → ON:150 µs 以下、ON → OFF:300 µs 以下

          內部消耗電流

          30 mA 以下

          40 mA 以下

          65 mA 以下

          重量

          約 130 g

          約 110 g

          約 130 g

          *1 KV-7500/7300/5500/5000/3000 僅可於連接時進行設定。KV-1000/700 連接時無法進行設定。
          *2 未附連接器型 I/O 模組用的連接器。提供 MIL40 針薄型連接器組 OP-51404、MIL40 針連接器組 OP-22184。
          *3 所有端子均支援 2 線式 (但不支援 2 線式近接感測器中的 EV 系列)
          *4 輸入與輸出 COM 各有兩點,輸入 COM 兩點間,輸出 COM 兩點間具共通性,但是輸入 COM 與輸出 COM 相互獨立。

          類比輸入、類比輸出模組

          型號

          KV-AD40V

          KV-AD40

          KV-DA40V

          KV-DA40

          類型

          類比輸入模組

          類比輸出模組

          類比 I/O 點數

          4 點(差動輸入)

          4 點

          類比 I/O 範圍 (分解能)

          電壓

          -10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          -5 到 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
          0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          -10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
          0 到 10 V (2.5 mV 1/4,000)
          0 到 5 V (1.25 mV 1/4,000)
          1 到 5 V (1.25 mV 1/3,200)

          -10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          -10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
          0 到 10 V (2.5 mV 1/4,000)
          0 到 5 V (1.25 mV 1/4,000)
          1 到 5 V (1.25 mV 1/3,200)

          電流

          0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

          0 到 20 mA (5 µA 1/4,000)
          4 到 20 mA (5 µA 1/3,200)

          0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

          0 到 20 mA (5 µA 1/4,000)
          4 到 20 mA (5 µA 1/3,200)

          輸入阻抗

          電壓:5 MΩ、電流:250 Ω

          電壓:1 MΩ、電流:250 Ω

          轉換速度

          25 µs/ch*1

          80 µs/ch

          25 µs/ch

          80 µs/ch

          轉換精度

          25 °C ±5 °C

          電壓:±0.1 % of F.S.*2、電流:±0.1 % of F.S. 

          電壓:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

          電壓:±0.1 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

          電壓:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

          0 到 50 °C

          電壓:±0.2 % of F.S.*3、電流:±0.2 % of F.S. 

          電壓:±0.3 % of F.S.、電流:±0.3 % of F.S. 

          電壓:±0.4 % of F.S.、電流:±0.4 % of F.S. 

          絕緣方式

          模組至 - CPU 間:絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間:非絕緣

          絕對最大輸入

          電壓:±15 V、電流:30 mA

          最小負載阻抗

          電壓:1 kΩ

          最大負載阻抗

          電流:500 Ω

          電流:400 Ω

          內部消耗電流

          140 mA 以下

          110 mA 以下

          170 mA 以下

          230 mA 以下

          重量

          約 150 g

          *1 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算 25 µs 溫度飄移補間時間。
          *2 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓:±0.5 % of F.S.、電流:±0.6 % of F.S.。
          *3 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓:±0.7 % of F.S.、電流:±0.7 % of F.S.。

          高精度 類比輸入模組

          型號

          KV-AD40G

          類型

          高精度 類比輸入模組

          類比輸入點數

          4 點 (差動輸入)

          類比輸入範圍 (分解能)

          電壓

          -10 到 10 V (0.33 mV 1/60,000)
          0 到 10 V (0.33 mV 1/30,000)
          0 到 5 V (0.17 mV 1/30,000)
          1 到 5 V (0.17 mV 1/24,000)

          電流

          0 到 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
          4 到 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

          輸入阻抗

          電壓:5 MΩ、電流:250 Ω

          轉換速度

          80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (使用數據緩衝功能時,最快為 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

          轉換精度

          25 °C

          電壓:±0.05 % of F.S.、電流:±0.05 % of F.S.

          0 到 50 °C

          電壓:±0.1 % of F.S.、電流:±0.1 % of F.S.

          絕緣方式

          模組至 CPU 間:光耦合器絕緣
          CH_A (0 與 1) 與 CH_B (0 與 1) 間:光耦合器絕緣*1

          絕對最大輸入

          電壓:±15 V、電流:30 mA

          外部觸發輸入

          輸入點數:1 點、輸入訊號:NPN 開集極、無電壓接點訊號、最小 ON 電壓:1 V、最大 OFF 電流:0.1 mA

          數據緩衝功能

          數據緩衝週期:50 µs 到 3 s、緩衝數據量:最大 10,000 字元/ch
          同時性:CH_A0 到 CH_B0 以及 CH_A1 到 CH_B1 有資料同時性

          特殊功能

          數值轉換、平均處理 (指定次數、指定時間、移動平均、一階延遲濾波器)、數據補償、
          零偏移、負值歸零、峰值、底值固定、數值比較、斷線檢測、數據緩衝、外部觸發

          內部消耗電流

          220 mA 以下

          重量

          約 190 g

          *1 CH_A0 與 CH_A1 之間以及 CH_B0 與CH_B1 之間未絕緣。

          類比輸入、類比輸出模組

          型號

          KV-AM40V

          類型

          類比輸入、類比輸出模組

          類比 I/O 點數

          輸入:2 點 (差動輸入)、輸出:2 點

          類比 I/O 範圍 (分解能)

          電壓

          -10 到 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
          -5 到 +5 V*1 (0.625 mV 1/16,000)
          0 到 10 V (1.25 mV 1/8,000)
          0 到 5 V (0.625 mV 1/8,000)
          1 到 5 V (0.625 mV 1/6,400)

          電流

          0 到 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
          4 到 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

          輸入阻抗

          電壓:5 MΩ、電流:250 Ω

          轉換速度

          80 µs/ch*2*3

          轉換精度

          ±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 到 50 °C)*4

          絕緣方式

          模組至 CPU 間:光耦合器絕緣、各 ch 間:非絕緣

          絕對最大輸入

          電壓:±15 V、電流:30 mA

          最小負載阻抗

          電壓:1 kΩ

          最大負載阻抗

          電流:600 Ω

          內部消耗電流

          140 mA 以下

          重量

          約 150 g

          *1 類比輸出無 -5 到 +5 V 的範圍。
          *2 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算溫度飄移補間時間。
          *3 A/D 與 D/A 轉換處理為獨立進行。
          *4 A/D 轉換中使用溫度飄移補間功能時為 ±0.2% of F.S.(0 到 50°C)。

          多重輸入 PID 溫控模組

          型號

          KV-TF40

          類型

          多重輸入 PID 溫控模組

          溫度輸入點數

          4 ch

          輸入

          熱電偶/白金溫測電阻*1

          溫度感測器種類

          熱電偶:K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
          白金溫測電阻:JPt100、Pt100

          指標精度

          ±0.3 % of F.S. ±1digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1digit (0 到 +50 °C)

          冷接點補償精度

          ±1 °C

          取樣週期

          125 ms/ch (500 ms/4 ch)

          控制週期

          1 到 100 秒

          動作模式

          PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
          加熱冷卻 PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
          ON/OFF 控制

          調校方式

          PID 自動調校方式

          控制輸出

          晶體管 (SINK)

          警報輸出

          晶體管 (SINK)*2

          警報模式

          絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、
          非激磁偏差下限、偏差上下限、上下限偏差內、非激磁絕對值上限、非激磁絕對值下限*3

          輸出

          額定負載

          30 VDC 100 mA 以下

          OFF 時漏電流

          100 µA 以下

          ON 時殘留電壓

          1.5 V 以下

          電流感測器 (CT) 輸入

          4 ch*4

          電流測量精度

          輸入值大於 ±5 % 又或大於 ±2 A

          絕緣方式

          I/O 之間:光耦合器及變電器絕緣、各輸入 ch 間:光耦合器及變電器絕緣

          記憶元件

          EEPROM 可覆寫 1,000,000 次

          其他功能

          加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、
          輸出限制、勾配設定、手動重置、錯誤發生時輸出控制

          內部消耗電流

          210 mA 以下

          重量

          約 270 g

          *1 各 ch 可各自設定。
          *2 使用加熱冷卻控制時,警報輸出將供給冷卻控制輸出用,原有的警報輸出功能將無效。
          *3 各警報模式下均可選擇是/否執行待機動作。
          *4 使用本公司生產之電流感測器 (OP-6694,另售)。

          溫控、類比多重輸入模組

          型號

          KV-TP40

          類型

          溫控、類比多重輸入模組

          溫度輸入點數

          4 ch

          輸入

          熱電偶/白金溫測電阻/電壓、電流

          輸入範圍

          熱電偶

          K:-270.0 到 1,372.0 °C
          J:-210.0 到 1,200.0 °C
          T:-270.0 到 400.0 °C
          E:-270.0 到 1,000.0 °C
          N:-270.0 到 1,300.0 °C
          R:-50.0 到 1,768.0 °C
          S:-50.0 到 1,768.0 °C
          B:0.0 到 1,820.0 °C
          WRe5-26:0.0 到 2,315.0 °C

          白金溫測電阻

          Pt100:-200.0 到 850.0 °C
          JPt100:-200.0 到 600.0 °C

          電壓、電流

          電壓:
          -10 V 到 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
          0 V 到 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
          -5 V 到 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
          0 V 到 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
          1 V 到 5 V (0.5 mV 1/8,000)
          -100 mV 到 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
          0m V 到 100 mV (5 µV 1/2,0000)
          電流
          :0 mA 到 20 mA (2 µA 1/1,0000)
          4 mA 到 20 mA (2 µA 1/8,000)

          指標精度

          ±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 到 50 °C)

          冷接點補償精度

          ±1 °C (熱電偶輸入時)

          轉換速度

          50 ms/4 ch

          絕緣方式

          輸入終端至 CPU 模組間:光耦合器・變壓器絕緣、各 ch 間:光耦合器・變壓器絕緣

          其他功能

          外部冷接點補償、斷線檢測功能、數值轉換功能、
          平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一階延遲濾波器)、
          特殊數據補償功能、警報功能、變率運算及警報功能

          內部消耗電流

          90 mA 以下

          重量

          約 190 g

          定位、運動模組

          型號

          KV-ML16V

          KV-MC40V

          KV-MC20V

          類型

          定位、運動模組

          控制軸數

          16 軸 (含假想軸)

          4 軸 + 1 軸 (假想軸)

          2 軸

          佔用軟元件

          【使用軸數 16 軸】
          繼電器:2,688 點 (168 ch)、數據記憶體:222 字元 (高速) /1,242 字元 (簡易)
          【使用軸數 8 軸】
          繼電器:1,644 點 (104 ch)、數據記憶體:222 字元 (高速) /762 字元 (簡易)
          【使用軸數 4 軸】
          繼電器:1,152 點 (72 ch)、數據記憶體:222 字元 (高速) /522 字元 (簡易)

          繼電器:1,280 點 (80 ch)、數據記憶體:90 字元 (高速) /582 字元 (簡易)

          繼電器:890 點 (56 ch)、數據記憶體:54 字元 (高速) /402 字元 (簡易)

          輸出形態

          MECHATROLINK-II

          差動線性驅動輸出 (可切換 1-pulse 方式、2-pulse 方式、A/B 相方式)

          可連接之 CPU 單元

          KV-5500/5000/3000

          最大輸出脈波

          4 MHz

          控制模式

          位置控制、扭力控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

          位置控制

          控制週期

          0.5 ms (到 2 軸)、1.0 ms (到 4 軸)、1.5 ms (到 6 軸)、
          2.0 ms (到 8 軸)、2.5 ms (到 12 軸)、3.0 ms (到 16 軸)

          1.0 ms

          外部介面

          輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA)
          MECHATROLINK-II 埠

          輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA)

          輸入常數

          各區塊間之輸入可進行 11 段設定

          軸控制功能執行方法

          階梯圖程式、Motion Flow

          Motion Flow

          程式容量

          768 KB

          最大區塊數

          全流程共計 256 個

          最大流程數

          32

          同時使用數

          可連接軸數 × 2

          位置單位

          mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點 0 到 9 位、具有單位轉換功能

          累積位址

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          定位控制

          定位模式

          絕對值/相對值

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          補間

          直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間

          單次動作位址

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          加減速曲線

          直線、SIN、貝茲

          加減速時間

          0 到 65,535 ms

          啟動時間

          獨立、補間:2 到 3 控制週期 (第 1 軸啟動時)
          快取啟動:1 到 2 控制週期

          獨立:500 到 600 µs、補間 (直線 2 軸):600 到 700 µs、補間 (圓弧 2 軸):700 到 800 µs、補間 (螺旋 3 軸):800 到 900 µs (僅適用於 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時)
          零啟動:輸入時間常數 +2 µs、直接快取啟動:最長 8 µs

          M Code

          1 到 65,000、WITH/AFTER 模式

          感測器定位

          經由外部輸入之速度→位置切換控制

          點數

          800 點/軸

          同步控制

          輸入

          計數器 (需要 KV-MX1)、指令座標、現在座標 (僅 KV-ML16V 適用)

          離合器

          由直接、滑動、追隨之中選擇

          電子凸輪

          分解能:2,048 到 32,768、數據數:4 到 64 (根據分解能而變化)

          接點出力

          16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2

          動作間補間

          輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正

          精密控制

          精密數據工作區域

          8 MB

          內建 ROM 容量

          512 KB

          設定數量

          內建 ROM:100 個、SD 記憶卡:1,000 個

          每 1 設定之數據容量

          內建 ROM:512 KB、SD 記憶卡:8 MB (需要 KV-MX1)

          回歸原點

          回歸原點方式

          原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式 (可指定有/無 Z 相)、數據設定式、無限位開關*1

          速度控制

          速度指令範圍

          -1,000,000 到 1,000,000 (× 0.01 min-1)

          扭力控制

          扭力指令範圍

          -80,000 到 80,000 (× 0.01 %)

          微動/寸動

          寸動 (可指定脈波數)、微動 (高速、低速)

          示範

          支援對現在座標示範、對計數器現值之示範

          記憶數據

          點參數 800 點 (各軸)、同步設定值 (各軸)、精密設定 (內建 ROM 512 KB、可外插 SD 卡擴充)、
          凸輪數據、Motion Flow 設定等,可於 RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

          高速計數器

          連接 KV-MX1 時:INC 4 ch/ABS 格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼 2 ch (可透過設定切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 乘)

          5 V 電源輸出

          5 V ± 5%,最大 100 mA (合計值)

          輸出顯示

          錯誤狀況/MECHATROLINK-II 通訊狀況

          錯誤狀況/脈波輸出狀況

          自我診斷功能

          硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

          參數設定

          可由 KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定

          數據備份

          座標、錯誤/警告履歷備份、透過 Flash ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換

          內部消耗電流

          主體:200 mA 以下、外部 I/O:120 mA 以下

          主體:180 mA 以下、外部 I/O:130 mA 以下

          主體:120 mA 以下、外部 I/O:80 mA 以下

          重量

          約 220 g

          約 225 g

          約 170 g

          *1 僅 KV-MC20V/40V 適用

          功能擴充模組

          型號

          KV-MX1

          類型

          功能擴充模組

          對應模組

          KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

          輸入頻率

          最大 6.4 MHz(2 相 4 乘時)

          計數器點數

          INC 4 點、ABS 2 點(在《 KV STUDIO 》中設定)

          內部消耗電流

          主體:30 mA 以下、外部 I/O:100 mA 以下

          重量

          約 160 g

          定位模組

          型號

          KV-H20S

          KV-H40S

          類型

          定位模組

          控制方式

          定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)

          控制軸數

          2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線)

          4 軸/台、獨立 4 軸、補間 2 到 4 軸 (直線)

          啟動時間

          獨立運行:1.5 ms 直線補間運行:1.8 ms

          定位控制

          位置設定範圍

          ±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

          加速率、減速率

          1 到 65,000 (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

          1 到 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

          點數

          400 點/ 軸

          200 點/軸

          加減速方式

          直線、正弦

          速度控制

          速度指令範圍

          1 到 1,000,000 p/s

          脈波輸出形態

          差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

          記憶體備份

          Flash ROM

          其他功能

          測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

          內部消耗電流

          120 mA 以下

          130 mA 以下

          重量

          約 150 g

          約 200 g

          同步、CAM 運動控制模組

          型號

          KV-H20G

          類型

          同步、凸輪運動模組

          控制方式

          定位 (PTP:點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制

          控制軸數

          2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線、圓弧)

          啟動時間

          獨立運行:1.5 ms、直線補間運行:1.8 ms、圓弧補間運行:2.1 ms

          定位控制

          位置設定範圍

          ±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

          加速率、減速率

          1 到 65,000 (但是,設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

          點數

          400 點/軸

          加減速方式

          直線、正弦

          速度控制

          速度指令範圍

          1 到 1,000,000 p/s

          高速計數器

          附符號 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS) 格雷碼、格雷餘碼、二進位切換
          比較器各 2 點/凸輪開關輸出 8 點 最大 500 kp/s

          脈波輸出形態

          差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

          記憶體備份

          Flash ROM

          其他功能

          測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

          內部消耗電流

          130 mA 以下 

          重量

          約 200 g

          高速計數器模組

          型號

          KV-SC20V

          類型

          高速計數器模組

          輸入頻率

          1 MHz (2 相 4 倍時 4 MHz)

          計數範圍

          32 位元

          頻道數

          2 ch

          模式

          輸入選擇

          外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出

          輸入模式

          有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍

          計算動作模式

          上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式
          設定時間內計數模式、有效積算計數模式

          計數模式

          線性、環

          頻率、轉速計動作模式

          頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測)

          輸入

          計數輸入

          A 相/B 相/Z 相 (預設):各 ch. 3 點、共計 6 點
          可輸入 5 V/12 V/24 VDC、可輸入線路驅動器、光耦合器絕緣

          控制輸入

          有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點 共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣
          輸入捕捉輸入 各ch. 2 點 共計 4 點 可輸入 12 到 24 V DC、光耦合器絕緣

          輸出

          比較器一致輸出

          各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下

          輸入捕捉功能

          透過外部輸入 (最多 4 點) 進行

          輸入過濾功能

          輸入時間常數切換 (計數 4 種/控制 7 種)

          預設功能

          可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時)

          內部消耗電流

          95 mA 以下

          重量

          約 120 g

          序列通訊模組

          型號

          KV-L21V

          KV-L20V

          KV-L20R*2

          類型

          序列通訊模組

          連接介面

          通訊埠 1:RS-232C、通訊埠 2:可於 RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式) 間切換

          傳輸規格

          傳輸速度

          1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

          1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

          傳輸方式

          RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式):全雙工、RS-485 (2 線式):半雙工

          傳輸距離

          RS-232C:15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):總延長長度 1,200 m 以內*1

          RS-232C:15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):總延長長度 500 m 以內

          內部消耗電流

          低於 120 mA

          重量

          約 150 g

          約 160 g

          *1 傳輸速度為 230,400 bps 時,總延長長度為 500 m 以內。傳輸速度及距離會因連線裝置差異而不同。請於實機進行測試。
          *2 不能將 KV-L20R 和 KV-5500/5000/3000 連接。

          EtherNet/IP 模組

          型號

          KV-EP21V

          類型

          Ethernet/IPTM 模組

          PC 應用軟體

          Socket 數量:TCP 8/UDP 0、埠號碼:8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*1

          上位連接

          Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3

          MC 通訊協定

          Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3*4

          連接 VT3

          Socket 數量:TCP 0/UDP 1、埠號碼:8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          FTP 伺服端

          Socket 數量:TCP 4、埠號碼:20、21

          自動調整時間數據

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:123

          Mail 收發 (SMTP、POP3 )

          Socket 數量:TCP 2、埠號碼:25、110

          DNS

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:53

          FTP 用戶端

          Socket 數量:TCP 2、埠號碼:20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          簡易 PLC 連線

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          支援 EtherNet/IPTM 循環通訊功能

          Socket 數量:TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼:2,222

          EtherNet/IPTM 訊息通訊功能

          Socket 數量:TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼:44,818

          內部消耗電流

          低於 100 mA

          重量

          約 120 g

          *1 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
          *2 上位連接及 MC 通訊協定中,可同時使用 TCP 及 UDP Socket。
          *3 上位連接及 MC 通訊協定中,TCP Socket 合計最多可使用 15 個。
          *4 MC 通訊協定中,TCP 與 UDP Scoket 可各自設定埠號碼。

          Ethernet 模組

          型號

          KV-LE21V

          類型

          Ethernet 模組

          PC 應用軟體

          Socket 數量:TCP 8/UDP 0、埠號碼:8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*1

          上位連接

          Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3

          MC 通訊協定

          Socket 數量:TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼:5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*2*3*4

          連接 VT3

          Socket 數量:TCP 0/UDP 1、埠號碼:8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          KV Socket 連線

          Socket 數量:TCP/UDP 合計 8、埠號碼:任意 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)*5

          FTP 伺服端

          Socket 數量:TCP 4、埠號碼:20、21

          自動調整時間數據

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:123

          Mail 收發 (SMTP、POP3 )

          Socket 數量:TCP 2、埠號碼:25、110

          DNS

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:53

          FTP 用戶端

          Socket 數量:TCP 2、埠號碼:20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          簡易 PLC 連線

          Socket 數量:UDP 1、埠號碼:5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

          內部消耗電流

          低於 80 mA

          重量

          約 120 g

          *1 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
          *2 上位連接及 MC 通訊協定中,可同時使用 TCP 及 UDP Socket。
          *3 上位連接及 MC 通訊協定中,TCP Socket 合計最多可使用 15 個。
          *4 MC 通訊協定中,TCP 與 UDP Scoket 可各自設定埠號碼。
          *5 KV Socket 通訊中,TCP 與 UDP Socket 合計最多可同時使用 8 個。

          FL-net 模組

          型號

          KV-FL20V

          類型

          FL-net 模組

          連接介面

          符合 IEEE802.3 協定 (CSMA/CD 標準)

          傳輸規格

          傳輸速度

          自動切換 10 Mbps 或 100 Mbps

          最大纜線長度

          100 m*1

          傳輸通訊協定

          UDP/IP FA 連線通訊協定

          最大節點數

          254 台

          循環數據量

          最大 (8k bit + 8k 字元) /節點

          訊息數據量

          最大 1024 byte

          內部消耗電流

          低於 80 mA

          重量

          約 120 g

          *1 纜線最長長度,指 KV-FL20V 與 Ethernet 交換器之間的距離

          DeviceNet 模組

          型號

          KV-DN20

          類型

          DeviceNetTM 模組

          通訊協定

          符合 DeviceNetTM 標準

          傳輸規格

          傳輸速度

          500 kbps、250 kbps、125 kbps

          傳輸媒介

          專用連接線 5 條 (訊號類 2 、電源類 2、遮蔽用線 1)

          最大纜線長度

          粗幹線纜線:500 m (傳輸速度 125 kbps 時)、250 m (傳輸速度 250 kbps 時)、100 m (傳輸速度 500 kbps 時)
          細幹線纜線:100 m (所有傳輸速度下)

          最大節點數

          64 台 (含主要、從屬、組態)

          主要模式

          單 1 網路上的連接台數

          最大 64 台

          傳輸規格

          連線方式

          多點式

          主要模式

          通訊種類

          I/O 通訊 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 訊息通訊

          動作分配種類與大小

          繼電器或資料記憶體 (各區塊個別指定)
          最大大小 (每 1 個區塊) [繼電器:輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體:輸入 200 字元/輸出 200 字元] × 2 區塊

          動作分配方式

          自動組態 (固定或向左對齊分配) 或手動分配

          每 1 模組可連接從屬設備台數

          最大 63 台

          每 1 個從屬設備的最大 I/O 點數

          輸入:2048 點 (128 字元)、輸出 2048 點 (128 字元)

          訊息通訊數據長度

          傳送:106 byte、接收:110 byte

          從屬模式

          單 1 網路上的連接台數

          最大 64 台

          通訊種類

          I/O 通訊 (Poll)、Explicit 訊息通訊

          動作分配種類與大小

          繼電器或資料記憶體
          最大大小 [繼電器:輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體:輸入 128 字元/輸出 128 字元]

          內部消耗電流

          內部回路:24 VDC 45 mA 及以下 (由 CPU 模組供應)
          通訊回路:24 VDC 25 mA 及以下 (由通訊連接器供應)

          重量

          約 150 g

          CC-Link 模組

          型號

          KV-CL20

          類型

          CC-Link 模組

          CC-Link 符合版本

          作為主端進行動作者:Ver. 2.00、作為本地局端進行動作者:Ver. 2.00/Ver. 1.10

          通訊規格

          符合 CC-Link Ver. 1.10 規定

          佔有端數

          本端時:1 到 4

          單 1 系統的最大連線點數

          遠端 I/O (RLY):9,440 點、Remote Register (DM):讀取 2,048 字元/寫入 2,048 字元

          連接纜線

          支援 Ver. 1.10 版本 CC-Link 專用連接線 (附遮罩 3 芯 雙絞線:OP-79426、OP-79427)

          最大纜線長度

          視通訊速度不同而有差異。
          156 kbps:1,200 m、625 kbps:900 m、2.5 Mbps:400 m、5 Mbps:160 m、10 Mbps:100 m (最長通訊距離)

          傳輸規格

          連線速度

          156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

          連線方式

          多點

          動作端

          主端、主端 (雙工化)、待機主端、本地局端

          動作模式

          線上模式、離線模式、線路測試模式 1、線路測試模式 2

          傳輸模式

          循環傳輸、瞬時傳輸

          內部消耗電流

          170 mA 以下 (由 CPU 模組供應)

          重量

          約 170 g

          KL-LINK 模組

          型號

          KL-N20V

          類型

          KL-LINK 模組

          最大纜線長度

          5 Mbps:50 m、2.5 Mbps:120 m、625 kbps:500 m、156 kbps:1,200 m

          傳輸規格

          連線速度

          5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

          通訊媒介

          專用連接線(2 芯遮蔽線)

          遠端最大連接台數

          5 Mbps:97 台、2.5 Mbps:129 台、625 kbps:129 台、156 kbps:129 台

          通訊數據量

          最大 2048 點(128 字元)

          通訊循環時間

          2.88 ms/2048 點

          內部消耗電流

          低於 80 mA

          重量

          約 100 g

          高速多重連結模組

          型號

          KV-LM20V

          KV-LM21V*1

          類型

          高速多重連接模組

          連接介面

          端子台

          傳輸規格

          終端電阻 (Terminator)

          以本體前方開關進行設定

          傳輸距離

          19,200 bps:1,000 m 以內、 115,200 bps:1,000 m 以內、
          0.5 Mbps:500 m 以內、1.0 Mbps:200 m 以內、2.0 Mbps:100 m 以內

          傳輸台數

          15 台

          連線速度

          鮑率:19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps

          連線方式

          多點 (不可分歧)

          內部消耗電流

          低於 120 mA

          重量

          約 110 g

          *1 規格因使用方式而異,請參閱手冊進行確認。

          錯誤輸出模組

          型號

          KV-DR1

          類型

          錯誤輸出模組

          錯誤輸出

          輸出形態

          繼電器

          額定負載

          24 VDC 0.5A

          ON 電阻

          50 mΩ 以下

          回應時間

          OFF→ON:10 ms 以下、ON→OFF:5 ms 以下

          繼電器壽命

          電氣壽命:10 萬次或以上 (20 次/分)、機械壽命:2,000 萬次或以上

          更換繼電器

          不可

          內部消耗電流

          5 VDC 30 mA 以下 (由 CPU 模組供應)

          重量

          約 90 g

          軟體

          型號

          KV-H9J

          作業系統

          Windows 10/8/7/Vista/XP (SP3 以上) *1*2

          硬碟可用空間

          2500 MB 以上

          *1 OS 為 Windows Vista/XP 時,僅限 32 bit 版本
          *2 KV COM+ Library 不能用於 64-bit 應用程式的開發。

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