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          AC伺服系統SV 系列

          單相AC 100至115V(用於200W)

          SV-020P1

          產品規格

          選取語言

          型號

          SV-020P1

          電源/電源容量與電力損失

          最大適用馬達容量 單相100VAC

          200 W

          最大適用馬達容量 三相200VAC

          最大適用馬達容量 單相200VAC

          一台放大器的電源容量 單相100VAC

          700 VA

          一台放大器的電源容量 三相200VAC

          一台放大器的電源容量 單相200VAC

          輸出電流 連續

          單相100VAC

          2.1 Arms

          三相200VAC

          單相200VAC

          輸出電流 最大

          單相100VAC

          6.5 Arms

          三相200VAC

          單相200VAC

          主電路電力損失 單相100VAC

          14.4 W

          控制電路電力損失 單相100VAC

          17 W

          控制電路電力損失 三相200VAC

          控制電路電力損失 單相200VAC

          合計電力損失 單相100VAC

          31.4 W

          合計電力損失 三相200VAC

          合計電力損失 單相200VAC

          輸入額定電流

          主電路 單相100VAC

          5 Arms

          主電路 三相200VAC

          主電路 單相200VAC

          3 Arms

          控制電路 單相100VAC

          0.38 Arms

          控制電路 三相200VAC

          控制電路 單相200VAC

          突入電流

          主電路 單相100VAC

          16.5 A*1

          主電路 三相200VAC

          33 A*1

          主電路 單相200VAC

          控制電路 單相100VAC

          35 A*1

          控制電路 三相200VAC

          *1

          控制電路 單相200VAC

          一般規格

          類型

          100V用

          電容

          200W

          輸入電壓

          電壓/頻率

          主電路

          單相100 至 115VAC 50/60Hz

          控制電路

          主電路/控制電路

          容許電壓變動

          85 至 127VAC

          容許頻率變動

          ±5%以內

          容許瞬間停止時間

          主電路

          全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

          控制電路

          約65ms

          過電壓類別

          控制方式

          三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

          反饋

          20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

          使用環境

          環境溫度

          0 至 +55°C (無凍結)

          保存環境溫度

          -20 至 +70°C (無凍結)

          使用/保存環境濕度

          90%RH以下 (無凝結)

          防震動

          4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

          防衝擊

          19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

          使用環境 (防護等級/污染等級)

          污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

          海拔

          海拔1000m以下

          符合標準

          UL/CSA規格

          UL508C、CSA C22.2 No.14

          CE標誌

          低電壓指令

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A、EN61800-3

          EMS

          EN61800-3、EN61000-6-2

          北美EMI規制

          FCC Part15 B、ICES-003. Class A

          結構

          型式

          底座安裝

          保護

          開放、強制

          絕緣電阻最低值

          500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

          絕緣耐壓

          1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

          重量

          約1.1kg

          性能規格

          性能

          速度控制範圍

          1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

          速度變動率

          負載變動時

          在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

          主電路電壓變動時

          在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

          環境溫度變動時

          在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

          扭力控制精度 (重現性)

          ±1%

          速度頻率回應

          1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

          動態制動器

          內建

          觀測用類比顯示器輸出

          馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

          再生電阻

          內建再生電阻

          外置再生電阻

          OP-84399 (220W*2)

          顯示功能

          存取視窗

          狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

          CHARGE顯示LED

          主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

          狀態

          伺服ON、指令輸入中、警告

          通訊功能

          USB通訊

          功能

          狀態顯示、參數設定、調諧、其他

          連接機器

          電腦

          防護等級

          過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

          其他功能

          自動調諧、絕對位置系統、其他

          I/O 規格

          脈衝/類比輸入型

          控制輸入/輸出

          輸入訊號:頻道數

          13ch

          輸入訊號:功能

          強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

          輸出信號:頻道數

          5ch

          輸出信號:功能

          報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

          編碼器週期分頻脈衝輸出

          A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

          位置控制

          脈衝列輸入:指令脈衝形態

          符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

          脈衝列輸入:輸入形態

          線性驅動*3/開路集電極

          脈衝列輸入:輸入頻率

          線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

          速度控制

          類比輸入:指令電壓

          最大輸入電壓 : ±12V

          類比輸入:輸入阻抗

          約14kΩ以上

          類比輸入:電路時間常數

          30µs

          速度選擇

          可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

          扭力控制

          類比輸入:指令電壓

          最大輸入電壓 : ±12V

          類比輸入:輸入阻抗

          約14kΩ以上

          類比輸入:電路時間常數

          16µs

          I/O端子的規格與配線

          通用輸入 (DI-1)

          最大輸入電壓

          26.4 VDC

          輸入額定電壓

          24 VDC (5mA)

          閾值電壓 (ON)

          19 VDC

          最大OFF電流

          0.1mA

          共同接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

          通用輸出 (DO-1)

          輸出形態

          開集極電極輸出

          額定負載

          30 VDC (30mA)

          漏電流 (OFF 時)

          0.1mA

          殘餘電壓 (ON 時)

          1.6VDC以下

          共同接地

          共通

          2線式因應輸入 (DI-2)

          最大輸入電壓

          26.4 VDC

          輸入額定電壓

          24 VDC (9mA)

          閾值電壓 (ON)

          19 VDC

          最大OFF電流

          1.5mA

          共同接地

          共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

          2線式因應高速輸入 (DI-3)

          最大輸入電壓

          輸入額定電壓

          閾值電壓 (ON)

          最大OFF電流

          共同接地

          Z相開路集極輸出 (DO-2)

          輸出形態

          非絕緣開集極電極輸出

          額定負載

          30 VDC (30mA)

          漏電流 (OFF 時)

          0.1mA

          殘餘電壓 (ON 時)

          1.2VDC以下

          共同接地

          非絕緣

          輸出頻率

          50kHz

          類比輸入 (AI)

          輸入級別

          ±12VDC

          精度

          ±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

          電路輸入過濾器

          30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

          脈衝輸入 (DI-P)

          最大輸入電壓

          差動線性驅動

          相當於AM26C31

          開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

          30 VDC*5

          開路集極 (R1電阻值):1kΩ

          15 VDC*5

          開路集極 (R1電阻值):180kΩ

          6.25VDC*5

          輸入額定電壓

          差動線性驅動

          相當於AM26C31

          開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

          24 VDC*5

          開路集極 (R1電阻值):1kΩ

          12 VDC*5

          開路集極 (R1電阻值):180kΩ

          5VDC*5

          閾值電壓 (ON)

          差動線性驅動

          相當於AM26C31

          開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

          18.3V*5

          開路集極 (R1電阻值):1kΩ

          9.9V*5

          開路集極 (R1電阻值):180kΩ

          4.2V*6

          最大OFF電流

          差動線性驅動

          相當於AM26C31

          開路集極 (R1電阻值)

          0.1 mA*5

          共同接地

          差動線性驅動

          獨立 (非絕緣)

          開路集極 (R1電阻值)

          共通*5

          反應頻率

          差動線性驅動

          單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

          開路集極 (R1電阻值)

          200kHz*5

          編碼器輸出 (DO-E)

          輸出形態

          差動線性驅動輸出

          輸出電壓

          相當於AM26C31

          共同接地

          獨立 (非絕緣)

          輸出頻率

          位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

          *1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
          *2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
          *3 相當於AM26C31
          *4 分周比可透過參數任意設定
          *5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
          *6 推薦輸入電流 : 7至15mA

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