超高速,多CAMERA影像處理系統CV-5000 系列

CV-5000

數位影像感測器/控制器

產品規格

選取語言

型號

CV-5000

類型

控制器

畫素數

• 512 (H)×480 (V)、約24萬像素• 640 (H)×480 (V)、約31萬像素

CAMERA 輸入

彩色/黑白CCD共計2台 (支援CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/H035M,可以混合連接)

影像處理主處理器

DSP

註冊設定數

SD1卡與SD2卡,個別地可以設定到1000個登錄數 (依據SD卡的容量與設定內容而異),可以進行外部切換。

可註冊的畫面數

每個設定最多1000個螢幕 (依存於SD卡的容量)、壓縮保存功能

內部記憶體容量

SD卡插槽×2 (支援SDHC)OP-87133 (512MB:標準配備於CV-5500/5000機型的SD1插槽內)、CA-SD1G (1GB:標準配備於CV-5700機型的SD1插槽內)、支援CA-SD4G (4GB:SDHC)

視窗設定

量測區域

128處/1個設定

遮蓋區域

4處/1個區域

顏色抽取功能(連接彩色 CAMERA 時有效)

支援彩色二值、彩色濃淡、灰階、RGB平均灰階 (彩色支援由HSV值指定的數值)1:n複製

量測工具

區域量測

形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域

位置檢測

圖形搜索

• 圖形區域、搜尋區域的形状都為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)• 支援多個搜尋• 支援圖形區域的遮罩 (4處/1個區域)

圖形分類

• 圖形區域、搜尋區域的形状都為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)• 支援最多256圖形的同時分類判斷搜尋• 支援圖形區域的遮罩 (4處/1個區域)

ShapeTrax2

• 圖形區域、搜尋區域的形状都為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)• 支援多個搜尋• 支援圖形區域的遮罩 (4處/1個區域、有多個圖形遮罩)

邊緣位置

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域• 支援角度量測、

延伸邊緣位置

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓周、圓弧• 檢測結果支援圓檢測、直線檢測

斑點 (重心位置)

形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域

檢測模式

邊緣寬度

邊緣間距

邊緣計數

邊緣角度

形狀為旋轉矩形

邊緣對

形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域

延伸邊緣寬

形狀為矩形、旋轉矩形、圓周、圓弧

斑點 (特徵量)

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域• 標籤數、重心、主軸角、面積、條帶直徑、周長、真圓度

瑕疵檢測

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域• 併用差異濾器的差異瑕疵檢測• 支援瑕疵分組功能的多個檢測、探測位置測量• 支援Fine色彩的彩色圖像的直接量測

趨勢邊緣瑕疵

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓周、圓弧• 支援使用直線/圓/橢圓/自由曲線的基準模式線的缺陷檢測。

亮度檢查

形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)、邊緣檢測矩形區域、邊緣檢測圓區域

色彩檢查 (僅在連接彩色攝影機時)

• 形状為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓周、圓弧、多角形 (最多12個角)• 支援RGB以及HSV的測量

幾何

• 形狀為點、線、圓• 支援計算結果的引用

OCR

• 形狀為矩形• 支援最多2行、20個字元/行的字元辨識• 搭載日期密碼支援功能

介面

控制輸入

外部觸發輸入

支援2點EV輸入額定26.4V以下 3mA以上可選擇 2 CAMERA 同時擷取或單獨擷取可對每一個觸發輸入個別進行觸發延遲設定 (0至999ms)

控制輸入

18點輸入額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點 (包含2點與外部觸發連動的FLASH輸出)、NPN開路集電極最大50mA (30V以下)

比較器總輸出

1點、NPN集電極開路 最大50mA (30V以下)支援綜合判定Hold控制、單擊輸出 (1至9999ms)

監視器輸出

SVGA 800×600 (24bit彩色 60Hz)

運行指示燈

電源及ERROR的LED顯示

RS-232C

可進行數值輸出、影像資料 (圧縮輸出可)以及控制的輸入/輸出最大波特率支援至115200bps不可與PLC鏈接、CC-Link、EtherNet/IPTM同時使用

Ethernet

可進行數值輸出、影像資料 (圧縮輸出可)以及控制的輸入/輸出1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

可進行數值輸出、影像資料 (圧縮輸出可)以及控制的輸入/輸出可與其他的通訊連接埠同時使用支援USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

可進行使用Ethernet連接埠或RS-232C的數值輸出、以及控制的輸入/輸出在以下PLC經由支援各個鏈接模組進行支援*1• KEYENCE的KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000系列、KV-5000系列、KV-5500系列• 三菱電機的A系列 (僅限RS-232C)、Q系列、L系列• 歐姆龍的SYSMAC C系列 (僅限RS-232C)、CS1/CJ1/CJ2系列• 安川電機的MP900系列 (僅限RS-232C)/MP2000系列不可與CC-Link、RS-232C、EtherNet/IPTM同時使用

CC-Link

連接選購件的CC-Link模組CA-NCL10E,可進行數值輸入/輸出以及控制的輸入/輸出• 支援遠程設備站、Ver2.00/1.10• 不可與PLC鏈接、RS-232C、EtherNet/IPTM同時使用

乙太網/IP

可進行使用Ethernet連接埠的數值與控制的輸入/輸出• 支援循環通訊 (最大1436byte)、支援訊息通訊• 最大連接數為128• 以符合性測試Version.A5為基準• 不可與PLC鏈接、RS-232C、CC-Link同時使用

照明控制

連接選購件的照明擴充模組CA-DC21E,可進行LED照明 (12V、24V)的亮燈、光量控制• 2ch/台、最多連接台數為4台• 支援多模式發光功能

連續擷取功能

• 1至32次連拍讀取處理 (最大值、最小值、平均值)• 可從量測錯誤值的量測結果中排除

執行條件設定功能

可在每個量測視窗上設定與其他任意視窗檢測結果 (OK/NG)相連動的執行/非執行

影像擷取設定功能

處理區域設定功能

在32萬像素內,可將任意位置的24萬像素區域512 (H)×480 (V)或31萬像素區域640 (H)×480 (V)作為處理區域而指定但是,連接CV-H035C/H035M時,在31萬像素內的任意位置指定下,只支援選擇24萬像素區域時的情形

掃描模式(連接灰階CAMERA 時有效)

逐行/隔行

擷取起始行/ 結束行設定功能

可在圖像讀取範圍內設定任意的讀取開始/結束行 (隔行時以2條線單位指定)但是CV-H200C/H200M的讀取線數不足100條為不可

校正功能

位置調整

最多128個設定 (批量、個別可併用):X、Y、±180度旋轉

CAMERA 增益調整

CAMERA CCD 感度,偏移和幅度調整。 同時支援 CCD 偏移和幅度在 16 個不同級別上的變化 (包括使用彩色 CAMERA 時單獨的 RGB 元素)。

白平衡調整(連接彩色 CAMERA 時有效)

使用白色目標手動設定

影像翻轉功能

支援左右反轉

縮放功能

每個CAMERA支援透過X、Y倍率設定、量測值以及計算值的轉換

濾鏡功能

總數

相同種類重複9次、段數為13段 (只有二值化、差異為1階段/視窗)

類型

膨脹、收縮、平均化、中值、邊緣強調、邊緣提取X、邊緣提取Y、Sobel、Prewitt、Roberts、調和量運算元、二值化、差異、照明補正、對比度轉換、及時差異、及時濃淡補正、模糊處理

顯示語言

日文/英文/德文/義大利文/法文/簡體中文/繁體中文切換

計算功能

數值運算

設定數

128個/1個設定

四則計算

+、-、×、÷

算術函數

自乘、 冪法、小數點捨去進位、小數點四捨五入、最大、最小、平均、範圍平均、平方根、絕對值、剩餘、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較運算符

<、==、Not

幾何計算函數

2點距離、2點間線分角度、圓半徑、圓中心、平均角度、直線、交點、點與直線的距離、直線角度、2直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點

座標轉換函數

座標系轉換、旋轉行列

型變換函數

座標常數轉換、常數座標轉換、角度單位轉換

邏輯運算符

AND、OR、NOT、XOR

分類功能

最大值索引輸出、最小值的索引輸出

系統函數

量測次數、量測時間、年、月、日、小時、分鐘、秒鐘

時間軸計算函數

1次之前的測量結果獲取運算符

指令存儲器

搭載1000個可在運轉中透過外部以及遙控器改寫的命令內存

支援功能

統計分析

資料數

最多20000個資料 (支援整體保存進SD卡)

統計項目

最大值,最小值,平均值,偏差 (3σ),處理總結,包括 OK/NG 計數

畫面保存(連接灰階和彩色 CAMERA 時有效)

可在本體內存中保存下述張數• 最多511張 (黑白CAMERA)• 最多255張 (黑白CAMERA31萬像素模式)• 最多508張 (彩色CAMERA)• 最多253張 (彩色CAMERA31萬像素模式) (任何一項都為連接一台 CAMERA且累積條件在「ALL」時的運轉模式中的最大值)

編程輔助功能

擴大/縮小畫面顯示

設定時、運轉時可在4%至1600%間選擇 (全螢幕顯示時為6%至2500%) (多個螢幕顯示可個別設定倍率)

邊緣微分波形顯示

可進行設定、運轉時的邊緣波形圖解顯示,以及設定時的邊緣強度、量測數值顯示 (一部分未支援)

顯示輪廓

設定、運轉時可以圖解顯示Trend Edge位置、寬的所有檢測位置

對比視圖

設定時、運轉時可顯示瑕疵檢測 (瑕疵等級)的圖表

直接投影波形顯示

設定時、運轉時可顯示OCR的自動提取投影波形的圖表

同部移動全部窗口

可對所選擇的相同CAMERA、相同註冊圖像的視窗整體向任意XY方向移動

瑕疵級別波形

設定、運轉時可以波形圖解顯示Trend Edge缺陷的缺陷等級

顯示模板設定功能

顯示模板數

10個圖形/1個設定 (其中4個圖形為規定值) 可外部切換

可同時顯示的畫面數

可同時顯示最多5個螢幕 (選擇5螢幕橫向分割/5螢幕縱向分割時)

保留影像

最多3次可將以往圖像 (NG圖像)視為Hold圖像而顯示在螢幕上、可參照量測結果以及測量時刻 (可顯示次數根據CAMERA連接狀況而在0至3次間變化)

畫面客製功能

客製螢幕數

10個螢幕/1個設定

自定義項目

字元列 (可使用漢字):量測值 (可指定小數點位數)、判斷結果、任意字元、圖形、活動字元

量測結果連動

• 可與圖形、任意字元的判斷結果相連動切換顯示顏色• 可在與量測值相連動的分割工作台上顯示任意訊息 (活動字元)

操作重寫功能

• 可改寫運轉中的上下公差、命令內存• 支援運轉中的照明調整 (連接CA-DC21E時)

模擬功能

在CV5000SE上,搭載有可新建、保存CV3000系列的SE、SEⅡ、SEⅢ、CV5000系列之FE形式設定資料的模擬功能

程式檔案更新功能

CV3000系列以及CV5000FE的設定資料可轉換到CV5000系列第二版的設定資料形式

客製功能表功能

可向任意設定螢幕作成快捷功能表 (20個模式/設定)

存儲卡保存功能(僅針對 SD2 卡槽)

• 量測值、判斷結果、NG次數、量測圖像 (可壓縮保存)、保存圖像 (可壓縮保存)、擷取圖像、統計分析資料、RS-232C通訊記錄、設定內容 (只有設定內容可保存在SD1/SD2的雙方插槽中)• 支援檢查運轉中的直接保存 (不包含設定內容)

其它

螢幕擷取功能、密碼功能、密碼功能、檔案管理功能、I/O顯示器、RS-232C顯示器 (附帶日誌保存功能)

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

1.8 A (2 台最大負載下的照相機)/2.8 A (4 台最大負載下的照相機)

環境抗耐性

環境溫度

0 至 +50 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 1,250 g

*1 一部分機種還支援本體的RS-232C、Ethernet連接埠

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