產品規格 可程式邏輯控制器 KV-5000/3000 系列

型號

KV-5500

KV-5000

KV-3000

影像

類型

CPU 模組

一般規格

電源電壓

24 VDC (±10%)

環境溫度

0 到 +50℃ (無凍結)^*1*2

0至+50℃ (無凍結)^*3*6

相對濕度

10至95%RH (無凝結)^*3

保存環境溫度

-20至+70℃^*3

儲存相對濕度

10 到 95 % RH (無凝結)^*1

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

耐雜訊性

1500 Vp-p以上脈衝寬度1µs、50ns (根據噪音模擬器)

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間，以及所有外部端子與外殼之間

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下，電源端子與輸入/輸出端子之間，以及所有外部端子與外殼之間)

耐衝擊

加速度 150 m/s²、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電壓種類

II (使用 KV-U7 時)

污染等級

2

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 5 到 9 Hz

半振幅 3.5 mm^*4

頻率 9 到 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率 5 到 9 Hz

半振幅 1.75 mm^*4

頻率 9 到 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴展式階梯圖、KV 腳本、助憶方式

指令字數

基本指令：81 類 182 語
應用指令：42 類 59 語
運算指令：124 類 315 種
擴充指令：98 類 147 語
合計：345 類 703 語

指令執行速度

基本指令：最小 10 ns
應用指令：最小 10 ns
64 Bit 浮點數浮動小數點指令：最小 2,350 ns

程式容量

約 260 k Steps

約 160k Steps

最大安裝模組數

16 台 (連接擴充模組時則為 48 台)

最大 I/O 點數

連接最大擴充模組數時 3,096 點 (KV-EB1S/KV-EB1R：增加 2 台，使用 64 點 I/O 模組時)

位元軟元件

輸入繼電器 R

合計 1 bit 16,000 點

輸出繼電器 R

內部輔助繼電器 R

連結繼電器 B

1 bit 16,384 點

內部輔助繼電器 MR

1 bit 16,000 點

閂鎖型繼電器 LR

控制繼電器 CR

1 bit 640 點

字軟元件

計時器 T

32 bit 4,000 點

計數器 C

資料記憶體 DM

16 bit 65,535 點

擴充資料記憶體 EM

檔案暫存器

記憶庫交換方式 FM

32,768 點 × 4 個記憶庫 (16 bit)

連續記錄方式 ZF

16 bit 131,072 點

連結暫存器 W

16 bit 16,384 點

暫存記憶體 TM

16 bit 512 點

高速計數器 CTH

32 bit 2 點

高速計數器比較器 CTC

4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2)

索引暫存器 Z

32 bit 12 點

控制記憶體 CM

16 bit 6,000 點

定位脈波輸出

2 點 (最大輸出頻率 100 kHz)

CPU 模組 I/O

輸入：16 點、輸出：8 點

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM、可覆寫 10 萬次

各軟元件

可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C，無供電情況下)^*5

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常及其他

內部消耗電流

CPU 模組：320 mA 或以下
擴充模組：KV-EB1S 15 mA 或以下 KV-EB1R 25 mA 或以下 (不含輸入驅動用電流)

重量

CPU 模組：約 320 g
END 模組：約 30 g、KV-5500/5000/3000 用 START 模組：約 20 g
擴充模組：KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

CPU 模組：約 300 g
END 模組：約 30 g、KV-5500/5000/3000 用 START 模組：約 20 g
擴充模組：KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

型號

KV-700

影像

類型

CPU 模組

一般規格

電源電壓

24 VDC (±10%)

環境溫度

0至+50℃ (無凍結)^*1*2

相對濕度

35至85%RH (無凝結)^*1

保存環境溫度

-20 到 70 °C^*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2,000 m 以下

耐雜訊性

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間，以及所有外部端子與外殼之間

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下，電源端子與輸入/輸出端子之間，以及所有外部端子與外殼之間)

耐衝擊

加速度 150 m/s²、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電壓種類

II (使用 KV-U7 時)

污染等級

2

耐振動性

如出現間歇性振動時

頻率 10 到 57 Hz

半振幅 0.075 mm^*4

頻率 57 到 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

連續振動時

頻率 10 到 57 Hz

半振幅 0.035 mm^*4

頻率 57 到 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴展式階梯圖、助憶方式

指令字數

基本指令：67 類 122 語
應用指令：19 類 19 語
運算指令：64 類 294 種
擴充指令：31 類 48 語
合計：181 類 483 語

指令執行速度

基本指令：最小 100 ns
應用指令：最小 100 ns

程式容量

約 16k Steps (增加記憶體時約為 32 k Steps)

最大安裝模組數

16 台 (連接擴充模組時則為 48 台)

最大 I/O 點數

連接最大擴充模組數時 3,086 點 (KV-EB1S/KV-EB1R：增加 2 台，使用 64 點 I/O 模組時)

位元軟元件

輸入繼電器 R

合計 1 bit 9,530 點

輸出繼電器 R

內部輔助繼電器 R

控制繼電器 CR

1 bit 640 點

字軟元件

計時器 T

合計 32 bit 512 點

計數器 C

資料記憶體 DM

16 bit 20,000 點 (增加記憶體時約為 16 bit 40,000 點)

暫存記憶體 TM

16 bit 512 點

高速計數器 CTH

32 bit 2 點

高速計數器比較器 CTC

4 點 (32 bit。每個高速計數器為 2)

控制記憶體 CM

16 bit 4,000 點

定位脈波輸出

2 點 (最大輸出頻率 100 kHz)

CPU 模組 I/O

輸入：10 點、輸出：4 點

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM、可覆寫 10 萬次

各軟元件

可以用電池保存 5 年 (環境溫度為 +25 °C，無供電情況下)^*5

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常及其他

內部消耗電流

CPU 模組：160 mA 或以下
擴充模組：KV-EB1S 15 mA 或以下 KV-EB1R 25 mA 或以下 (不含輸入驅動用電流)

重量

CPU 模組：KV-700 約 240 g、KV-700 用擴充用記憶體 (OP-42138)：約 10 g
END 模組：約 30 g、KV-1000/700 用 START 模組：約 30 g
擴充模組：KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

型號

KV-U7

影像

類型

AC 電源模組

電源輸入電壓

100 到 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

輸出電壓

24 VDC ±10 %

輸出容量

1.8 A
(對各模組供電量及服務電源合計)

內部消耗電力

135 VA 以下

瞬斷恢復時間

10 ms 以下

啟動時間

2 秒以下

重量

約 190 g

型號

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

影像

類型

輸入模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*3

輸入

輸入點數

16 點

32 點

64 點

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*4

輸入最大電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 電壓

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電壓

5 VDC 模式：1.5 V

―

共模方式

16 點/1 共模 (2 端子)^*1

32 點/1 共模 (2 端子)^*1

32 點/1 共模 (4 端子)^*5

輸入時間常數

[輸入時間常數設定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[輸入時間常數設定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[輸入時間常數設定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[輸入時間常數設定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 段切換)

輸入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

內部消耗電流

15 mA 以下

25 mA 以下

重量

約 120 g

約 110 g

約 140 g

型號

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

影像

類型

輸出模組

外部連接方式

可拆卸端子台

輸出

輸出點數

16 點

8 點

16 點

輸出形態

繼電器

MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

額定負載

250 VAC/30 VDC 2A (8 點/1 共同)

250 VAC/30 VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

―

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 V 以下

ON 阻抗

50 mΩ 以下

―

共模方式

8 點/1 共同

獨立式

16 點/1 共同 (2 端子)^*1

動作時間

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

內部消耗電流

120 mA 以下

65 mA 以下

45 mA 以下

35 mA 以下

重量

約 190 g

約 160 g

約 130 g

型號

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

影像

類型

輸出模組

外部連接方式

連接器 (MIL 規格)^*1

輸出

輸出點數

32 點

64 點

輸出形態

MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

MOSFET (SINK) (具過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

額定負載

30 VDC 0.2A

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 V 以下

ON 阻抗

―

共模方式

32 點/1 共同 (2 端子)^*2

64 點/1 共同 (4 端子)^*3

動作時間

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

內部消耗電流

65 mA 以下

55 mA 以下

120 mA 以下

100 mA 以下

重量

約 100 g

約 140 g

型號

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

影像

類型

輸入/輸出混合模組

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL 規格)^*2

輸入

輸入點數

8 點

16 點

32 點

輸入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*3

輸入最大電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 電壓

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電壓

5 VDC 模式：1.5 V

―

共模方式

8 點/1 共模 (1 端子)

16 點/1 共模 (1 端子)

32 點/1 共模 (2 端子)^*4

輸入時間常數

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

輸入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

輸出

輸出點數

8 點

16 點

32 點

輸出形態

MOSFET (N-ch) (具過電流保護功能)

額定負載

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

0.5 VDC 以下

共模方式

8 點/1 共模 (1 端子)

16 點/1 共模 (1 端子)

32 點/1 共模 (2 端子)^*4

動作時間

OFF → ON：100 µs 以下、ON → OFF：300 µs 以下

OFF → ON：150 µs 以下、ON → OFF：300 µs 以下

內部消耗電流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

重量

約 130 g

約 110 g

約 130 g

型號

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

影像

類型

類比輸入模組

類比輸出模組

類比 I/O 點數

4 點(差動輸入)

4 點

類比 I/O 範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 到 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 到 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 到 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 到 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 到 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 到 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 到 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 到 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 到 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 到 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 到 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 到 5 V (1.25 mV 1/3,200)

電流

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 到 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 到 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 到 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 到 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 到 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 到 20 mA (5 µA 1/3,200)

輸入阻抗

電壓：5 MΩ、電流：250 Ω

電壓：1 MΩ、電流：250 Ω

―

轉換速度

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

轉換精度

25 °C ±5 °C

電壓：±0.1 % of F.S.^*2、電流：±0.1 % of F.S.　

電壓：±0.2 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

電壓：±0.1 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

電壓：±0.2 % of F.S.、電流：±0.2 % of F.S.　

0 到 50 °C

電壓：±0.2 % of F.S.^*3、電流：±0.2 % of F.S.　

電壓：±0.3 % of F.S.、電流：±0.3 % of F.S.　

電壓：±0.4 % of F.S.、電流：±0.4 % of F.S.　

絕緣方式

模組至 - CPU 間：絕緣 (光耦合器、變壓器)、各 ch 間：非絕緣

絕對最大輸入

電壓：±15 V、電流：30 mA

最小負載阻抗

電壓：1 kΩ

最大負載阻抗

電流：500 Ω

電流：400 Ω

內部消耗電流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

重量

約 150 g

型號

KV-AD40G

影像

類型

高精度 類比輸入模組

類比輸入點數

4 點 (差動輸入)

類比輸入範圍 (分解能)

電壓

-10 到 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 到 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 到 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 到 5 V (0.17 mV 1/24,000)

電流

0 到 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 到 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

輸入阻抗

電壓：5 MΩ、電流：250 Ω

轉換速度

80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (使用數據緩衝功能時，最快為 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

轉換精度

25 °C

電壓：±0.05 % of F.S.、電流：±0.05 % of F.S.

0 到 50 °C

電壓：±0.1 % of F.S.、電流：±0.1 % of F.S.

絕緣方式

模組至 CPU 間：光耦合器絕緣
CH_A (0 與 1) 與 CH_B (0 與 1) 間：光耦合器絕緣^*1

絕對最大輸入

電壓：±15 V、電流：30 mA

外部觸發輸入

輸入點數：1 點、輸入訊號：NPN 開集極、無電壓接點訊號、最小 ON 電壓：1 V、最大 OFF 電流：0.1 mA

數據緩衝功能

數據緩衝週期：50 µs 到 3 s、緩衝數據量：最大 10,000 字元/ch
同時性：CH_A0 到 CH_B0 以及 CH_A1 到 CH_B1 有資料同時性

特殊功能

數值轉換、平均處理 (指定次數、指定時間、移動平均、一階延遲濾波器)、數據補償、
零偏移、負值歸零、峰值、底值固定、數值比較、斷線檢測、數據緩衝、外部觸發

內部消耗電流

220 mA 以下

重量

約 190 g

型號

KV-AM40V

影像

類型

類比輸入、類比輸出模組

類比 I/O 點數

輸入：2 點 (差動輸入)、輸出：2 點

類比 I/O 範圍 (分解能)

電壓

-10 到 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 到 +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 到 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 到 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 到 5 V (0.625 mV 1/6,400)

電流

0 到 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 到 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

輸入阻抗

電壓：5 MΩ、電流：250 Ω

轉換速度

80 µs/ch^*2*3

轉換精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 到 50 °C)^*4

絕緣方式

模組至 CPU 間：光耦合器絕緣、各 ch 間：非絕緣

絕對最大輸入

電壓：±15 V、電流：30 mA

最小負載阻抗

電壓：1 kΩ

最大負載阻抗

電流：600 Ω

內部消耗電流

140 mA 以下

重量

約 150 g

型號

KV-TF40

影像

類型

多重輸入 PID 溫控模組

記憶素子

EEPROM 可覆寫 1,000,000 次

溫度輸入點數

4 ch

輸入

熱電偶/白金溫測電阻^*1

溫度感測器種類

熱電偶：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
白金溫測電阻：JPt100、Pt100

指標精度

±0.3 % of F.S. ±1digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1digit (0 到 +50 °C)

冷接點補償精度

±1 °C

取樣週期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

控制週期

1 到 100 秒

動作模式

PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
加熱冷卻 PID 控制 (附自動調校及 3 模式穩定器功能)、
ON/OFF 控制

調校方式

PID 自動調校方式

控制輸出

晶體管 (SINK)

警報輸出

晶體管 (SINK)^*2

警報模式

絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、
非激磁偏差下限、偏差上下限、上下限偏差內、非激磁絕對值上限、非激磁絕對值下限^*3

輸出

額定負載

30 VDC 100 mA 以下

OFF 時漏電流

100 µA 以下

ON 時殘留電壓

1.5 V 以下

電流感測器 (CT) 輸入

4 ch^*4

電流測量精度

輸入值大於 ±5 % 又或大於 ±2 A

絕緣方式

I/O 之間：光耦合器及變電器絕緣、各輸入 ch 間：光耦合器及變電器絕緣

其他功能

加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、
輸出限制、勾配設定、手動重置、錯誤發生時輸出控制

內部消耗電流

210 mA 以下

重量

約 270 g

型號

KV-TP40

影像

類型

溫控、類比多重輸入模組

溫度輸入點數

4 ch

輸入

熱電偶/白金溫測電阻/電壓、電流

輸入範圍

熱電偶

K：-270.0 到 1,372.0 °C
J：-210.0 到 1,200.0 °C
T：-270.0 到 400.0 °C
E：-270.0 到 1,000.0 °C
N：-270.0 到 1,300.0 °C
R：-50.0 到 1,768.0 °C
S：-50.0 到 1,768.0 °C
B：0.0 到 1,820.0 °C
WRe5-26：0.0 到 2,315.0 °C

白金溫測電阻

Pt100：-200.0 到 850.0 °C
JPt100：-200.0 到 600.0 °C

電壓、電流

電壓：
-10 V 到 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
0 V 到 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
-5 V 到 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
0 V 到 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
1 V 到 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV 到 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
0m V 到 100 mV (5 µV 1/2,0000)
電流
：0 mA 到 20 mA (2 µA 1/1,0000)
4 mA 到 20 mA (2 µA 1/8,000)

指標精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 到 50 °C)

冷接點補償精度

±1 °C (熱電偶輸入時)

輸入阻抗

電壓 1 MΩ、電流 250 Ω

轉換速度

50 ms/4 ch

絕緣方式

輸入終端至 CPU 模組間：光耦合器・變壓器絕緣、各 ch 間：光耦合器・變壓器絕緣

其他功能

外部冷接點補償、斷線檢測功能、數值轉換功能、
平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一階延遲濾波器)、
特殊數據補償功能、警報功能、變率運算及警報功能

內部消耗電流

90 mA 以下

重量

約 190 g

型號

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

影像

類型

定位、運動模組

控制軸數

16 軸 (含假想軸)

4 軸 + 1 軸 (假想軸)

2 軸

佔用軟元件

【使用軸數 16 軸】
繼電器：2,688 點 (168 ch)、數據記憶體：222 字元 (高速) /1,242 字元 (簡易)
【使用軸數 8 軸】
繼電器：1,644 點 (104 ch)、數據記憶體：222 字元 (高速) /762 字元 (簡易)
【使用軸數 4 軸】
繼電器：1,152 點 (72 ch)、數據記憶體：222 字元 (高速) /522 字元 (簡易)

繼電器：1,280 點 (80 ch)、數據記憶體：90 字元 (高速) /582 字元 (簡易)

繼電器：890 點 (56 ch)、數據記憶體：54 字元 (高速) /402 字元 (簡易)

輸出形態

MECHATROLINK-II

差動線性驅動輸出 (可切換 1-pulse 方式、2-pulse 方式、A/B 相方式)

可連接之 CPU 單元

KV-5500/5000/3000

最大輸出脈波

―

4 MHz

控制模式

位置控制、扭力控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

位置控制

控制週期

0.5 ms (到 2 軸)、1.0 ms (到 4 軸)、1.5 ms (到 6 軸)、
2.0 ms (到 8 軸)、2.5 ms (到 12 軸)、3.0 ms (到 16 軸)

1.0 ms

外部介面

輸入：光耦合器輸入、輸出：開集極輸出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 埠

輸入：光耦合器輸入、輸出：開集極輸出 (30 VDC 50 mA)

輸入常數

各區塊間之輸入可進行 11 段設定

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、Motion Flow

Motion Flow

程式容量

768 KB

最大區塊數

全流程共計 256 個

最大流程數

32

同時使用數

可連接軸數 × 2

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點 0 到 9 位、具有單位轉換功能

累積位址

-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

補間

直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

加減速曲線

直線、SIN、貝茲

加減速時間

0 到 65,535 ms

啟動時間

獨立、補間：2 到 3 控制週期 (第 1 軸啟動時)
快取啟動：1 到 2 控制週期

獨立：500 到 600 µs、補間 (直線 2 軸)：600 到 700 µs、補間 (圓弧 2 軸)：700 到 800 µs、補間 (螺旋 3 軸)：800 到 900 µs (僅適用於 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時)
零啟動：輸入時間常數 +2 µs、直接快取啟動：最長 8 µs

M Code

1 到 65,000、WITH/AFTER 模式

感測器定位

經由外部輸入之速度→位置切換控制

點數

800 點/軸

同步控制

輸入

計數器 (需要 KV-MX1)、指令座標、現在座標 (僅 KV-ML16V 適用)

離合器

由直接、滑動、追隨之中選擇

電子凸輪

分解能：2,048 到 32,768、數據數：4 到 64 (根據分解能而變化)

接點出力

16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2

動作間補間

輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正

精密控制

精密數據工作區域

8 MB

內建 ROM 容量

512 KB

設定數量

內建 ROM：100 個、SD 記憶卡：1,000 個

每 1 設定之數據容量

內建 ROM：512 KB、SD 記憶卡：8 MB (需要 KV-MX1)

回歸原點

回歸原點方式

原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式 (可指定有/無 Z 相)、數據設定式、無限位開關^*1

速度控制

速度指令範圍

-1,000,000 到 1,000,000 (× 0.01 min^-1)

―

扭力控制

扭力指令範圍

-80,000 到 80,000 (× 0.01 %)

微動/寸動

寸動 (可指定脈波數)、微動 (高速、低速)

示範

支援對現在座標示範、對計數器現值之示範

記憶數據

點參數 800 點 (各軸)、同步設定值 (各軸)、精密設定 (內建 ROM 512 KB、可外插 SD 卡擴充)、
凸輪數據、Motion Flow 設定等，可於 RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

高速計數器

連接 KV-MX1 時：INC 4 ch/ABS 格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼 2 ch (可透過設定切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 乘)

5 V 電源輸出

―

5 V ± 5%，最大 100 mA (合計值)

輸出顯示

錯誤狀況/MECHATROLINK-II 通訊狀況

錯誤狀況/脈波輸出狀況

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可由 KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定

數據備份

座標、錯誤/警告履歷備份、透過 Flash ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換

內部消耗電流

主體：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下

主體：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下

主體：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下

重量

約 220 g

約 225 g

約 170 g

型號

KV-MX1

影像

類型

功能擴充模組

對應模組

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

輸入頻率

最大 6.4 MHz(2 相 4 乘時)

計數器點數

INC 4 點、ABS 2 點(在《 KV STUDIO 》中設定)

最多連接台數

定位、運動模組可連接 1 台，僅能裝設於右側

內部消耗電流

主體：30 mA 以下、外部 I/O：100 mA 以下

重量

約 160 g

型號

KV-LH20V

影像

類型

通訊型定位模組

控制方式

定位 (PTP：點到點) 控制 (獨立)、速度控制^*1

控制軸數

1 至 8 軸

傳輸規格

傳輸速度

9,600、14,400、19,200、28,800、38,400、57,600、76,800、115,200、230,400 bps

傳輸距離

總延長長度 1,200m 以內^*2

通訊介面

通訊規格：RS-485 (2 線式)、通訊協議：Modbus/RTU

定位控制

點數

64 點/軸^*3

內部消耗電流

低於 120 mA

重量

約低於 110 g

型號

KV-H20S

KV-H40S

影像

類型

定位模組

控制方式

定位 (PTP：點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)

控制軸數

2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線)

4 軸/台、獨立 4 軸、補間 2 到 4 軸 (直線)

啟動時間

獨立運行：1.5 ms　直線補間運行：1.8 ms

定位控制

位置設定範圍

±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

加速率、減速率

1 到 65,000 (但是，設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

1 到 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是，設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

點數

400 點/ 軸

200 點/軸

加減速方式

直線、正弦

速度控制

速度指令範圍

1 到 1,000,000 p/s

脈波輸出形態

差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

記憶體備份

Flash ROM

其他功能

測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

內部消耗電流

120 mA 以下

130 mA 以下

重量

約 150 g

約 200 g

型號

KV-H20G

影像

類型

同步、凸輪運動模組

控制方式

定位 (PTP：點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制

控制軸數

2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線、圓弧)

啟動時間

獨立運行：1.5 ms、直線補間運行：1.8 ms、圓弧補間運行：2.1 ms

定位控制

位置設定範圍

±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

加速率、減速率

1 到 65,000 (但是，設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

點數

400 點/軸

加減速方式

直線、正弦

速度控制

速度指令範圍

1 到 1,000,000 p/s

高速計數器

附符號 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS) 格雷碼、格雷餘碼、二進位切換
比較器各 2 點/凸輪開關輸出 8 點 最大 500 kp/s

脈波輸出形態

差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

記憶體備份

Flash ROM

其他功能

測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

內部消耗電流

130 mA 以下　

重量

約 200 g

型號

KV-SC20V

影像

類型

高速計數器模組

輸入頻率

1 MHz (2 相 4 倍時 4 MHz)

計數範圍

32 位元

頻道數

2 ch

模式

輸入選擇

外部端子 (ch0、ch1)、內部時鐘 (1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 一致輸出

輸入模式

有/無 1 脈波方向、2 脈波加減算、2 相 1 倍/2 倍/4 倍

計算動作模式

上下計數模式、有效計數模式、預設計數模式
設定時間內計數模式、有效積算計數模式

計數模式

線性、環

頻率、轉速計動作模式

頻率計數模式、轉速計 B 模式 (1 次旋轉時間量測)、轉速計 A 模式 (脈波間隔量測)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相 (預設)：各 ch. 3 點、共計 6 點
可輸入 5 V/12 V/24 VDC、可輸入線路驅動器、光耦合器絕緣

控制輸入

有效 (輸入捕捉兼用) 輸入 各ch. 1 點　共計 2 點 可輸入 12 到 24 V DC、 光耦合器絕緣
輸入捕捉輸入 各ch. 2 點　共計 4 點 可輸入 12 到 24 V DC、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各ch. 2 點 共計4 點、光耦合器絕緣、額定負載：30 VDC 0.1 A 以下

輸入捕捉功能

透過外部輸入 (最多 4 點) 進行

輸入過濾功能

輸入時間常數切換 (計數 4 種/控制 7 種)

預設功能

可從預設 (Z 相) 輸入/內部繼電器、選擇上昇緣、下降緣、接通 (僅限使用外部輸入時)

內部消耗電流

95 mA 以下

重量

約 120 g

型號

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R^*2

影像

類型

序列通訊模組

連接介面

通訊埠 1：RS-232C、通訊埠 2：可於 RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式) 間切換

傳輸規格

傳輸速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

傳輸方式

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式)：全雙工、RS-485 (2 線式)：半雙工

傳輸距離

RS-232C：15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式)：總延長長度 1,200 m 以內^*1

RS-232C：15 m 以內、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式)：總延長長度 500 m 以內

內部消耗電流

低於 120 mA

重量

約 150 g

約 160 g

型號

KV-EP21V

影像

類型

EtherNet/IP® 模組

PC 應用軟體

Socket 數量：TCP 8/UDP 0、埠號碼：8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*1

上位連接

Socket 數量：TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼：8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*2*3

MC 通訊協定

Socket 數量：TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼：5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*2*3*4

連接 VT3

Socket 數量：TCP 0/UDP 1、埠號碼：8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

FTP 伺服端

Socket 數量：TCP 4、埠號碼：20、21

自動調整時間數據

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：123

Mail 收發 (SMTP、POP3 )

Socket 數量：TCP 2、埠號碼：25、110

DNS

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：53

FTP 用戶端

Socket 數量：TCP 2、埠號碼：20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

簡易 PLC 連線

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

支援 EtherNet/IP® 循環通訊功能

Socket 數量：TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼：2,222

EtherNet/IP® 訊息通訊功能

Socket 數量：TCP 合計 320/UDP 1、埠號碼：44,818

內部消耗電流

低於 100 mA

重量

約 120 g

型號

KV-LE21V

影像

類型

Ethernet 模組

PC 應用軟體

Socket 數量：TCP 8/UDP 0、埠號碼：8,500 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*1

上位連接

Socket 數量：TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼：8,501 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*2*3

MC 通訊協定

Socket 數量：TCP 合計 15/UDP 1、埠號碼：5,000 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*2*3*4

連接 VT3

Socket 數量：TCP 0/UDP 1、埠號碼：8,502 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

KV Socket 連線

Socket 數量：TCP/UDP 合計 8、埠號碼：任意 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)^*5

FTP 伺服端

Socket 數量：TCP 4、埠號碼：20、21

自動調整時間數據

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：123

Mail 收發 (SMTP、POP3 )

Socket 數量：TCP 2、埠號碼：25、110

DNS

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：53

FTP 用戶端

Socket 數量：TCP 2、埠號碼：20、21 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

簡易 PLC 連線

Socket 數量：UDP 1、埠號碼：5,001 (1 到 65,535 範圍內可任意設定)

內部消耗電流

低於 80 mA

重量

約 120 g

型號

KV-FL20V

影像

類型

FL-net 模組

連接介面

符合 IEEE802.3 協定 (CSMA/CD 標準)

傳輸規格

傳輸速度

自動切換 10 Mbps 或 100 Mbps

最大纜線長度

100 m^*1

傳輸通訊協定

UDP/IP FA 連線通訊協定

最大節點數

254 台

循環數據量

最大 (8k bit + 8k 字元) /節點

訊息數據量

最大 1024 byte

內部消耗電流

低於 80 mA

重量

約 120 g

型號

KV-DN20

影像

類型

DeviceNet® 模組

通訊協定

符合 DeviceNet® 標準

傳輸規格

傳輸速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

傳輸媒介

專用連接線 5 條 (訊號類 2 、電源類 2、遮蔽用線 1)

連線方式

多點式

最大纜線長度

粗幹線纜線：500 m (傳輸速度 125 kbps 時)、250 m (傳輸速度 250 kbps 時)、100 m (傳輸速度 500 kbps 時)
細幹線纜線：100 m (所有傳輸速度下)

最大節點數

64 台 (含主要、從屬、組態)

主要模式

單 1 網路上的連接台數

最大 64 台

通訊種類

I/O 通訊 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 訊息通訊

動作分配種類與大小

繼電器或資料記憶體 (各區塊個別指定)
最大大小 (每 1 個區塊) [繼電器：輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體：輸入 200 字元/輸出 200 字元] × 2 區塊

動作分配方式

自動組態 (固定或向左對齊分配) 或手動分配

每 1 模組可連接從屬設備台數

最大 63 台

每 1 個從屬設備的最大 I/O 點數

輸入：2048 點 (128 字元)、輸出 2048 點 (128 字元)

訊息通訊數據長度

傳送：106 byte、接收：110 byte

從屬模式

單 1 網路上的連接台數

最大 64 台

通訊種類

I/O 通訊 (Poll)、Explicit 訊息通訊

動作分配種類與大小

繼電器或資料記憶體
最大大小 [繼電器：輸入 64 ch/輸出 64 ch、資料記憶體：輸入 128 字元/輸出 128 字元]

內部消耗電流

內部回路：24 VDC 45 mA 及以下 (由 CPU 模組供應)
通訊回路：24 VDC 25 mA 及以下 (由通訊連接器供應)

重量

約 150 g

型號

KV-CL20

影像

類型

CC-Link 模組

CC-Link 符合版本

作為主端進行動作者：Ver. 2.00、作為本地局端進行動作者：Ver. 2.00/Ver. 1.10

通訊規格

符合 CC-Link Ver. 1.10 規定

佔有端數

本端時：1 到 4

單 1 系統的最大連線點數

遠端 I/O (RLY)：9,440 點、Remote Register (DM)：讀取 2,048 字元/寫入 2,048 字元

傳輸規格

連線速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

連線方式

多點

連接纜線

支援 Ver. 1.10 版本 CC-Link 專用連接線 (附遮罩 3 芯 雙絞線：OP-79426、OP-79427)

最大纜線長度

視通訊速度不同而有差異。
156 kbps：1,200 m、625 kbps：900 m、2.5 Mbps：400 m、5 Mbps：160 m、10 Mbps：100 m (最長通訊距離)

最多連接台數

主端時：64 台

動作端

主端、主端 (雙工化)、待機主端、本地局端

動作模式

線上模式、離線模式、線路測試模式 1、線路測試模式 2

傳輸模式

循環傳輸、瞬時傳輸

內部消耗電流

170 mA 以下 (由 CPU 模組供應)

重量

約 170 g

型號

KL-N20V

影像

類型

KL-LINK 模組

傳輸規格

連線速度

5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

最大纜線長度

5 Mbps：50 m、2.5 Mbps：120 m、625 kbps：500 m、156 kbps：1,200 m

通訊媒介

專用連接線(2 芯遮蔽線)

遠端最大連接台數

5 Mbps：97 台、2.5 Mbps：129 台、625 kbps：129 台、156 kbps：129 台

通訊數據量

最大 2048 點(128 字元)

通訊循環時間

2.88 ms/2048 點

內部消耗電流

低於 80 mA

重量

約 100 g

型號

KV-LM20V

KV-LM21V^*1

影像

類型

高速多重連接模組

連接介面

端子台

傳輸規格

終端電阻 (Terminator)

以本體前方開關進行設定

傳輸距離

19,200 bps：1,000 m 以內、 115,200 bps：1,000 m 以內、
0.5 Mbps：500 m 以內、1.0 Mbps：200 m 以內、2.0 Mbps：100 m 以內

傳輸台數

15 台

連線速度

鮑率：19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps

連線方式

多點 (不可分歧)

內部消耗電流

低於 120 mA

重量

約 110 g

型號

KV-DR1

影像

類型

錯誤輸出模組

錯誤輸出

輸出形態

繼電器

額定負載

24 VDC　0.5A

ON 電阻

50 mΩ 以下

回應時間

OFF→ON：10 ms 以下、ON→OFF：5 ms 以下

繼電器壽命

電氣壽命：10 萬次或以上 (20 次/分)、機械壽命：2,000 萬次或以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

5 VDC 30 mA 以下 (由 CPU 模組供應)

重量

約 90 g