混合型步進馬達

QS 系列

選取語言

型號

QS-10N

QS-10H

QS-10P

外形尺寸

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

動作環境溫度

0 至50° C(無凍結)*1

0 至 50°C (無凍結)

0 至50° C(無凍結)*1

動作環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

35 至 85% RH,無凝結

35% 至 85%RH (無凝結)

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35 至 85% RH,無凝結

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns(由雜訊模擬器所產生) 符合IEC 標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

如出現連續性振動時

頻率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗電流(含馬達)

2.6A以下 (以 QS-M28)
2.7A以下 (以 QS-M42)
3.7A以下 (以 QS-M60)

性能規格

基本步進角

1.8 度

指令解析度

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅動方式

2 相雙極 微步級

2 相雙極

2 相雙極 微步級

控制模式

伺服/步進/混合

伺服/步進/混合

支援馬達

QS 系列馬達

QS 系列馬達

馬達編碼器解析度

10000P/R

10000P/R(2500 x 4 遞增)

馬達尺寸自動判別

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

位置单位

PLS(脈波數)

PLS(脈波數)

內建定位功能

定位模式

絕對值/相對值/速度+/速度–

絕對值/ 相對值/ 速度+ / 速度-

位置設定範圍

–9999999 至+9999999 [PLS]*3

-9999999 至 +9999999 [PLS]*5

*3

單次動作位址

加減速曲線

直線、SIN

直線,SIN

加減速度

1 至1000000 [Hz/ms](點共通)

1 至 1000000 [Hz/ms](點通用)

點數

4 點(64 點*4

4 點(64 點*6

示教

當前位置示教

原點復歸

原點復歸方式

原點感測器上昇緣
原點感測器and TIM
限位開關上昇緣
DOG 式
接觸式

脈波輸入頻率

頻率

500 kHz(線驅動)
200 kHz(開集極)

輸入方式

單脈波/ 雙脈波

編碼器輸出

解析度

10000P/R(2500 x 4 遞增)

JOG/寸動

寸動(可指定脈波數)、JOG(高速、低速)

寸動(可指定脈波數)、JOG(高速、低速)

再生電阻

僅限內建(無法外部連接)

僅限內建( 無法外部連接)

僅限內建(無法外部連接)

動態制動器(DB)

電磁制動控制

備份

設定、警報履歷(10 個)(EEPROM 儲存)改寫次數10 萬次

顯示功能

狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護功能

過電壓(再生)檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

8 點
(點指定1 至4、原點復歸指令、重設/ 停止警報、
FREE 輸入、選擇輸入)

4 點
(清除偏差、警報重設、FREE 輸入、選擇輸入)

感測器輸入

4 點(限位+、限位–、原點感測器、停止感測器)

脈波輸入

2 點(CW 方向、CCW 方向)

輸出端子

控制輸出

2 點
(運轉準備完成、警報)

4 點
(時序、就位、運轉準備完成、警報)

編碼器輸出

差動輸出(A、B、Z 相)

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台(可混合連接)

最多 8 台(可混合連接)

最多8 台(可混合連接)

可设定的参数

定位(1 至64 點)、JOG、原點復歸、系統

定位(1 至 64 點),JOG,原點復歸,系統

JOG、系统

I/O 規格

控制輸入

8 點

4 點

輸入規格

輸入最大電壓

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC(2 mA)

24 V (2 mA)

24 VDC(2 mA)

I/O 規格

最小ON 電壓

19 VDC

19 V

19 VDC

輸入輸出規格

最大OFF 電流

0.1 mA

輸入規格

輸入阻抗

12 kΩ

電路延遲

OFF → ON:30μ’s
ON → OFF:50μ’s

OFF → ON:30 μs
ON → OFF:50 ’μs

OFF → ON:30μ’s
ON → OFF:50μ’s

輸入時間常數

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光耦合器絕緣

脈波輸入

點數

2 點

輸入最大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定電壓

5 V 端子

5 VDC(6.0 mA)

24 V 端子

24 VDC(6.3 mA)

最小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

應答頻率

線驅動:500 kHz
開集極:200 kHz

輸入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
(无相位差输入)

輸入時間常數

500 kHz/200 kHz/
100k Hz/10 kHz

絕緣

光耦合器絕緣

感測器輸入

點數

4点

4 點

輸入最大電壓

26.4 VDC

26.4 V

輸入額定電壓

24 VDC(4 mA)

24 V (4 mA)

最小ON 電壓

19 VDC

19 V

最大OFF 電流

1.5 mA

輸入阻抗

5.6 kΩ

電路延遲

OFF → ON:30 μs
ON → OFF:50 ’μs

輸入時間常數

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

感測器用電源

合計最高200 mA

I/O 規格

控制輸出

2 點

4 點

輸入輸出規格

輸出形式

晶體管(Sink)輸出

NPN開集極電極輸出

晶體管(Sink)輸出

輸入規格

額定

30 VDC 10 mA

I/O 規格

ON 時的殘餘電壓

0.1 mA 以下

最高額定電壓

1.2 VDC 以下

1.2V以下

1.2 VDC 以下

輸入規格

絕緣

光耦合器絕緣

編碼器輸出

點數

3 點(A 相/B 相/Z 相)

額定

5 VDC

輸出型態

線驅動輸出 相當於AM26C31

輸出方式

2500 ppr 4 遞增時10000 ppr

絕緣

剎車輸出

點數

1點

額定

24 VDC(500 mA)

相應的制動

絕緣

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

操作環境

不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

海拔

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源-FG 之間)

耐衝擊性

加速度:150m/s2、作用時間:11ms、X,Y,Z 各方向 2 次

重量

約 200 g

*1 規定為控制盤內的模組中央下部 (50 mm)。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數:X、Y、Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)
*3 使用QS-MB1 時,可在–2147483648 至+2147483647 的範圍內進行設定。
*4 使用QS-MB1 時,最多可使用64 點。
*5 使用 QS-MB1 時,可設定範圍為- 2147483648 至+ 2147483647。
*6 使用 QS-MB1 時,最多可使用 64 點。

型號

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般規格

動作環境溫度

0 至 50°C (無凍結)

動作環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns(由雜訊模擬器所產生) 符合IEC 標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

軸慣性力矩

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2

安裝角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

最大靜止扭力

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能規格

基本步進角

1.8 度

馬達編碼器解析度

10000P/R

馬達LED 控制

與馬達驅動器的狀態LED 連動,亮燈、閃爍
• 亮綠燈:MONITOR 模式
• 綠燈閃爍:MONITOR 模式(參數變更中)
• 橘燈閃爍:TEACH 模式
• 紅燈閃爍:警報發生中

馬達尺寸自動判別

在馬達驅動器端自動判別連接馬達的尺寸

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

操作環境

不允許過多灰塵或腐蝕性氣體

海拔

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (線圈- 外殼之間)

重量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg

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