點膠機
使用機械手臂實現高度自動塗佈的點膠機。
在此介紹點膠機的概要和用途範例。
點膠機的概要
製造業中使用的「點膠機」是塗佈液體定量吐出裝置或其系統整體的總稱。以高精度控制塗佈液體的供應的控制器為核心，根據塗佈的材料不同，由各種桶、幫浦、噴嘴和針頭等組成。根據塗佈液體的性質，會使用各種吐出方式的點膠機（系統），表中列出了其中代表性的方式。
| 方式 | 特點 |
|---|---|
| 氣壓（注射筒）式 | 這是藉由氣流脈衝擠出塗佈材料的方式。它具備通用性，時最普遍的方式，也稱為氣流脈衝式。 |
| 容積計量式 | 這種方式不使用空氣，而是藉由容積計量和馬達驅動擠出塗佈液體。也稱為機械式點膠機。 |
| 非接觸式 | 這是不接觸被塗佈物體，將塗佈液體隔空噴出進行塗佈的方式。也稱為噴射點膠機。 |
| 軟管式 | 這是對裝有塗佈材料的軟管施加壓力從而將管內液體送出的方式。 |
| 柱塞式 | 這是在氣缸內機械性地實施流體壓縮的方式。作用與活塞相同，在高黏度材料等流體壓力較高時有效。 |
該分類為範例。分類有各種不同的方法，未必全部以此為準。
- 氣壓（注射筒）式點膠機的基本構成範例
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- 空氣源
- 空壓配管
- 調壓閥/過濾器
- 點膠機（吐出控制器）
- 注射筒
點膠機的概況
點膠機的用途範例
電子零件相關
- 在封裝印刷電路板上塗佈錫膏
- 在用網版印刷難以應對的條件下，使用點膠機械手臂進行高速、精密的塗佈的案例正在增加。
- 印刷電路板底部填充膠
- 以保護已封裝零件的印刷電路板為目的，使用非接觸式點膠機塗佈底部填充膠。透過控制，在無遮罩的狀態下僅對目標區域進行塗佈。
- CAMERA模組與鏡頭的黏合
- 隨著元件的薄型化，以非接觸（噴射）方式在微型化的CAMERA模組等零件上塗佈微量黏著劑。
- LED模組灌注
- 在追求高速且正確的固定和密封的灌注中應用藉由點膠機的高精度滴落和分注。
汽車相關
- 在ECU印刷電路板上塗佈防濕劑
- 透過非接觸式點膠機的高精度控制，複合零件也可在無遮罩條件下僅在目標點上塗佈防濕材料。
- 在引擎零件上塗佈密封材料（密封劑、底漆）
- 使用機械式幫浦的點膠機械手臂，自動塗佈高黏度的FIPG、CIPG。將密封材料（密封劑、底漆）、液體墊圈塗佈在穩定的焊縫形狀中，從而獲得高氣密性。
- 在內部零件上塗佈潤滑脂
- 使用非接觸（噴射）式點膠機和多軸機械手臂，從傾斜方向塗佈潤滑脂，從而應對儀表板零件和車門零件的狹小部分。
- ECU印刷電路板封膠
- 運用採用機械手臂控制的2液混合吐出點膠機，自動塗佈需要注意硬化時間的2液硬化性樹脂。
- 在車體底板上塗佈防振材料
- 與以往的片狀相比，對底板曲面的貼合性和防振性好，是薄型輕量且作業性高的塗佈型防振材料。使用多軸點膠機械手臂，僅在必要部分自動塗佈。
顯示器產品
- 有機EL顯示器（OELD）的玻璃與偏光板的黏結密封
- 透過對玻璃與偏光板之間的細微縫隙均勻塗佈微量黏著劑，進行填充密封。點膠機中，透過施加電壓藉由輕微變形的壓電元件使連桿往返運動，實現高速而細微的噴吐的「壓電式」噴射點膠機備受關注。
- FPC（軟性印刷電路板）的TAB增強劑塗佈
- 連接在薄型液晶顯示器和觸控面板上的FPC，會塗佈UV硬化性的增強劑，以保持其較薄的接合部位的強度。藉由精密的塗佈範圍設定、避免與面板接觸的控制進行自動塗佈。
- 在液晶玻璃邊緣塗佈偏光材料
- 以往LCD的玻璃邊緣都使用偏光膠帶進行處理。近年來，隨著玻璃的薄型化，開始使用非接觸式點膠機在邊緣塗佈偏光材料，在支援工件條件的同時實現自動化，從而提高生產效率。
- 智慧型手機的組裝
- 智慧型手機和平板電腦由數量眾多的小型零件構成，包括觸控面板、有機EL（OELD）或液晶（LCD）顯示器、FPC（軟性印刷電路板）、小型攝像頭、各種感測器以及電池等。隨著薄型化和輕量化，許多組裝製程中都應用了透過點膠機實現的黏著劑的精密、少量塗佈。
電池（二次電池、太陽能電池）
- 二次電池
- 充電式電池的電解液和密封部分的密封劑塗佈等用途。
- 太陽能電池
- 太陽能面板的單元、模組上的引線塗佈、灌注等用途。
為了穩定實現這樣利用點膠機械手臂的高精度、高速自動塗佈，正確的定位、塗佈狀態的監視以及向裝置的反饋都必不可少。高精度的雷射位移計、CAMERA和感測器類可以說是機械手臂的「眼睛」，這些部件的應用是維持和提高塗佈品質的必要條件。
