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          可程式邏輯控制器KV-7000 系列

          KV-XH04ML

          定位/運動單元 4 軸

          產品規格

          選取語言

          型號

          KV-XH04ML

          類型

          定位/運動單元

          控制軸數

          4 軸 (含假想軸)

          佔用軟元件

          繼電器: 576 點 (36 ch)
          資料記憶體: 4 字組

          輸出形態

          MECHATROLINK-Ⅲ

          可連接之 CPU 單元

          KV-7500/7300

          最多連接台數

          16 台

          刷新

          自動刷新、直接刷新、單元間同步刷新

          控制模式

          位置控制、扭力控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

          控制週期

          500 µs 以上

          啟動時間

          500 µs

          軸控制功能執行方法

          階梯圖程式、單元程式 (流程)

          單元程式容量

          3 MB (最大區塊數約20,000 個)

          流程

          區塊類別

          定位控制區塊、同步控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、原點回歸區塊、當前座標更改區塊、速度更改區塊、目標座標更改區塊、連續定位開始區塊、連續─點編號區塊、連續─獨立/直線補間區塊、連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、程式停止/再啟動區塊、強制結束程式區塊、單元中斷區塊、凸輪資料讀取/寫入區塊、選擇分歧區塊、平行分支區塊、匯合區塊、GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

          最大流程數

          256 個

          同時使用數

          無上限

          內部資料記憶體

          524,288 字組

          位置單位

          mm、inch、deg (角度) 、PLS (脈波數) 小數點位置0 至 9 位數 有單位轉換功能

          累積位址

          -2147483648 至 +2,147,483,647 指定單位

          定位控制

          定位模式

          絕對值/相對值

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

          補間

          直線補間、圓弧補間、螺旋補間

          單次動作位址

          -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

          加減速曲線

          直線、SIN

          加減速時間

          0 至 65,535 ms

          M Code

          1 至 65,000、WITH/AFTER模式

          感測器定位

          經由外部輸入之速度 → 位置切換控制

          點數

          100 點/軸 (使用流程還可達100 點以上的軌跡控制)

          特殊功能

          同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

          同步控制

          輸入

          外部參照、指令座標、當前座標

          輸入濾波器

          防反轉功能

          離合器

          可選擇直接、滑動、追蹤

          電子凸輪

          解析度: 2,048 至 32,768 資料數: 4 至 64 (依據解析度而改變)

          動作間補間

          經由輔助輸入的補償、相位補償、步進角補償

          回歸原點

          回歸原點方式

          資料設定式、DOG式 (按壓) 、DOG式 (可指定有/無Z相) 、
          DOG寸動 (可指定有/無Z相) 、Z相立即原點復歸、 原點感測器 and Z 相、
          限位開關上升沿、原點感測器中間點/上升沿

          微動/寸動

          JOG (高速/低速) 、寸動 (可指定脈波數)

          示範

          當前座標示教

          記憶數據

          點參數 (各軸) 、同步參數 (各軸) 、凸輪資料、單元程式、伺服參數、
          可於RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

          輸出顯示

          LINK、CONNECT、錯誤狀態

          自我診斷功能

          硬體異常、各種參數錯誤、錯誤代碼、訊息等均可檢測判斷

          參數設定

          可從KV STUDIO、階梯圖程式、單元程式進行設定

          數據備份

          座標: 非揮發性記憶體備份 (無次數限制) 參數設定: Flash ROM備份 (可覆寫2萬 次)

          內部消耗電流

          160 mA 以下

          重量

          約190 g

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