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          可程式邏輯控制器KV-7000 系列

          KV-SH04PL

          高速定位模組

          產品規格

          選取語言

          型號

          KV-SH04PL*1

          類型

          KV-SH04PL

          控制軸數

          4 軸

          輸入

          正 (負) 方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時啟動、各軸 1 點計 4 點、支援 24 VDC 輸入
          強制停止輸入:全軸共通 1 點、支援 24 VDC 輸入
          Z 相輸入 + (-) /伺服結束/伺服準備/驅動器警示、各軸 1 點計 4 點、支援 5 VDC 輸入

          輸出

          脈波輸出 (差動線路驅動器時):相當於 AM26C31 (最大 20 mA)
          脈波輸出 (集電極開路時):額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
          驅動器警示復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下

          輸出頻率

          1 Hz 至 8 MHz

          輸出形態

          差動線路驅動器/集電極開路 (以硬開關切換至各軸)
          1 脈波模式/2 脈波模式/2 相 1 倍/2 相 2 倍/2 相 4 倍

          控制模式

          標準模式、高速模式

          控制週期

          標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

          啟動時間

          標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續即時啟動:1 µs)

          基本動作

          標準模式:原點復歸/JOG、直線補間 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
          高速模式:原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

          功能

          標準模式:
          變更速度/變更目標/停止感測器、速度撤銷/指定角停止、連續運行中斷/強制次點、絕對位置追蹤控制/同步型追蹤控制
          高速模式:
          變更速度/變更目標、停止感測器/連續即時啟動

          位置單位

          標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能
          高速模式:PLS (脈波數)

          定位控制

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 至 2,147,483,647

          加減速曲線

          標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

          加速率、減速率

          加速/減速、獨立設定

          加減速時間

          0 至 65,535 ms

          M Code

          0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

          點數

          100 點/軸

          回歸原點

          回歸原點方式

          DOG 式 (有/無 Z 相/按壓)、DOG 式標準尺寸 (有/無 Z 相)*2
          原點感測器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、即 Z 相原點復歸、資料設置式

          微動/寸動

          寸動 (可指定脈波數)*2、JOG

          示範

          目前座標示教

          24 V 電源輸入 (I/O)

          24 VDC (-15 %/+20 %)

          5 V 電源輸出

          5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

          其他功能

          模組中斷、模組間同步產生的多軸同時啟動

          內部消耗電流

          200 mA 以下、外部 I/O:260 mA 以下

          重量

          約 230 g

          *1 KV-7000 系列專用
          *2 不可設定高速模式

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