可程式邏輯控制器KV-7000 系列

KV-SH04PL

高速定位模組

產品規格

選取語言

型號

KV-SH04PL*1

類型

KV-SH04PL

控制軸數

4 軸

輸入

正 (負) 方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時啟動、各軸 1 點計 4 點、支援 24 VDC 輸入
強制停止輸入:全軸共通 1 點、支援 24 VDC 輸入
Z 相輸入 + (-) /伺服結束/伺服準備/驅動器警示、各軸 1 點計 4 點、支援 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出 (差動線路驅動器時):相當於 AM26C31 (最大 20 mA)
脈波輸出 (集電極開路時):額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
驅動器警示復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形態

差動線路驅動器/集電極開路 (以硬開關切換至各軸)
1 脈波模式/2 脈波模式/2 相 1 倍/2 相 2 倍/2 相 4 倍

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

啟動時間

標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上 (連續即時啟動:1 µs)

基本動作

標準模式:原點復歸/JOG、直線補間 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
高速模式:原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

功能

標準模式:
變更速度/變更目標/停止感測器、速度撤銷/指定角停止、連續運行中斷/強制次點、絕對位置追蹤控制/同步型追蹤控制
高速模式:
變更速度/變更目標、停止感測器/連續即時啟動

位置單位

標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能
高速模式:PLS (脈波數)

定位控制

位置設定範圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

加速率、減速率

加速/減速、獨立設定

加減速時間

0 至 65,535 ms

M Code

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點數

100 點/軸

回歸原點

回歸原點方式

DOG 式 (有/無 Z 相/按壓)、DOG 式標準尺寸 (有/無 Z 相)*2
原點感測器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、即 Z 相原點復歸、資料設置式

微動/寸動

寸動 (可指定脈波數)*2、JOG

示範

目前座標示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

模組中斷、模組間同步產生的多軸同時啟動

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O:260 mA 以下

重量

約 230 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 不可設定高速模式

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