搜尋紀錄
    系列 ( 項結果的)
      型號 ( 項結果的)
        關鍵字

          可程式邏輯控制器KV-7000 系列

          KV-MC40V

          4軸脈衝序列定位運動模組

          產品規格

          選取語言

          型號

          KV-MC40V

          類型

          定位、運動模組

          控制軸數

          4 軸 + 1 軸 (假想軸)

          佔用軟元件

          繼電器:1,280 點 (80 ch)、數據記憶體:90 字元 (高速) /582 字元 (簡易)

          輸出形態

          差動線性驅動輸出 (可切換 1-pulse 方式、2-pulse 方式、A/B 相方式)

          可連接之 CPU 單元

          KV-5500/5000/3000

          最大輸出脈波

          4 MHz

          控制模式

          位置控制

          控制週期

          1.0 ms

          外部介面

          輸入:光耦合器輸入、輸出:開集極輸出 (30 VDC 50 mA)

          輸入常數

          各區塊間之輸入可進行 11 段設定

          軸控制功能執行方法

          階梯圖程式、Motion Flow

          Motion Flow

          程式容量

          768 KB

          最大區塊數

          全流程共計 256 個

          最大流程數

          32

          同時使用數

          可連接軸數 × 2

          位置單位

          mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點 0 到 9 位、具有單位轉換功能

          累積位址

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          定位控制

          定位模式

          絕對值/相對值

          位置設定範圍

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          補間

          直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間

          單次動作位址

          -2,147,483,648 到 +2,147,483,647 指令單位

          加減速曲線

          直線、SIN、貝茲

          加減速時間

          0 到 65,535 ms

          啟動時間

          獨立:500 到 600 µs、補間 (直線 2 軸):600 到 700 µs、補間 (圓弧 2 軸):700 到 800 µs、補間 (螺旋 3 軸):800 到 900 µs (僅適用於 KV-MC40V) (第 1 軸啟動時)
          零啟動:輸入時間常數 +2 µs、直接快取啟動:最長 8 µs

          M Code

          1 到 65,000、WITH/AFTER 模式

          感測器定位

          經由外部輸入之速度→位置切換控制

          點數

          800 點/軸

          同步控制

          輸入

          計數器 (需要 KV-MX1)、指令座標、現在座標 (僅 KV-ML16V 適用)

          離合器

          由直接、滑動、追隨之中選擇

          電子凸輪

          分解能:2,048 到 32,768、數據數:4 到 64 (根據分解能而變化)

          接點出力

          16 點 (其中外部輸出 8 點) × 2

          動作間補間

          輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正

          精密控制

          精密數據工作區域

          8 MB

          內建 ROM 容量

          512 KB

          設定數量

          內建 ROM:100 個、SD 記憶卡:1,000 個

          每 1 設定之數據容量

          內建 ROM:512 KB、SD 記憶卡:8 MB (需要 KV-MX1)

          回歸原點

          回歸原點方式

          原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式 (可指定有/無 Z 相)、數據設定式、無限位開關*1

          速度控制

          速度指令範圍

          扭力控制

          扭力指令範圍

          微動/寸動

          寸動 (可指定脈波數)、微動 (高速、低速)

          示範

          支援對現在座標示範、對計數器現值之示範

          記憶數據

          點參數 800 點 (各軸)、同步設定值 (各軸)、精密設定 (內建 ROM 512 KB、可外插 SD 卡擴充)、
          凸輪數據、Motion Flow 設定等,可於 RUN 執行中讀寫設定 (部分功能受限)

          高速計數器

          連接 KV-MX1 時:INC 4 ch/ABS 格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼 2 ch (可透過設定切換)、最大 6.4 MHz (2 相 4 乘)

          5 V 電源輸出

          5 V ± 5%,最大 100 mA (合計值)

          輸出顯示

          錯誤狀況/脈波輸出狀況

          自我診斷功能

          硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

          參數設定

          可由 KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定

          數據備份

          座標、錯誤/警告履歷備份、透過 Flash ROM 進行參數設定備份、10 萬次切換

          內部消耗電流

          主體:180 mA 以下、外部 I/O:130 mA 以下

          重量

          約 225 g

          *1 僅 KV-MC20V/40V 適用

          • PLC/HMI 用户支持

          PLC資源中心

          • General Catalog Request
          • Trade Shows and Exhibitions
          • eNews Subscribe

          PLC / 馬達 / 人機介面