AC伺服系統SV 系列

SV-040P2

三相或單相AC 200~230V(用於400W)

產品規格

選取語言

型號

SV-040P2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 三相200VAC

400 W

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

1000 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

1200 VA

輸出電流 連續

三相200VAC

2.8 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

三相200VAC

9.3 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 三相200VAC

24 W

主電路電力損失 單相200VAC

24.9 W

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

17 W

控制電路電力損失 三相200VAC

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 三相200VAC

41 W

合計電力損失 單相200VAC

41.9 W

輸入額定電流

主電路 三相200VAC

3 Arms

主電路 單相200VAC

5 Arms

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

*1

控制電路 三相200VAC

70 A*1

控制電路 單相200VAC

一般規格

類型

200V用

電容

400W

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相 (或單相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約1kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

13ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

輸出信號:頻道數

5ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

脈衝列輸入:輸入形態

線性驅動*3/開路集電極

脈衝列輸入:輸入頻率

線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

速度控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

30µs

速度選擇

可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

扭力控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

16µs

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

最大OFF電流

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

類比輸入 (AI)

輸入級別

±12VDC

精度

±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈衝輸入 (DI-P)

最大輸入電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

30 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

15 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

6.25VDC*5

輸入額定電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

24 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

12 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

5VDC*5

閾值電壓 (ON)

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

18.3V*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

9.9V*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值)

0.1 mA*5

共同接地

差動線性驅動

獨立 (非絕緣)

開路集極 (R1電阻值)

共通*5

反應頻率

差動線性驅動

單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

開路集極 (R1電阻值)

200kHz*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
*6 推薦輸入電流 : 7至15mA

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