| 性能等級（PL） | 危險機率 每小時故障次數（PFHd）1/h |
|---|---|
| a | ≥10-5 與 <10-4 〈0.001% 到 0.01%〉 |
| b | ≥3 × 10-6 與 <10-5 〈0.0003% 到 0.001%〉 |
| c | ≥10-6 與 <3 × 10-6 〈0.0001% 到 0.0003%〉 |
| d | ≥10-7 與 <10-6 〈0.00001% 到 0.0001%〉 |
| e | ≥10-8 與 <10-7 〈0.000001% 到 0.00001%〉 |
性能等級（PL）值用來定義在可預測的條件下，控制系統其安全相關部分在執行安全功能上的能力。換句話說，採用必要的性能等級（PLr）以達成每個安全功能所需的風險降低目標。因此，控制系統其安全相關部分的性能等級（PL）必須等於或大於所需的性能等級（PLr）。
對於由控制系統其安全相關部分執行的每項安全功能，必須根據下列三個參數來決定所需的性能等級 (PLr):
受傷嚴重程度
危險發生的頻率和 / 或曝露在危險的時間
避免傷害與限制危害的可能性
