數位影像感測器/控制器 CV-5001

型號

CV-5001

類型

控制器

畫素數

• 512 (H) × 480 (V)，大 約 24 萬像素 • 640 (H) × 480 (V)，大 約 31 萬像素

CAMERA 輸入

彩色/黑白兩點(支援
CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M，可混合連接)

影像處理主處理器

DSP

註冊設定數

SD卡1、SD卡2分別設定至1000(取決於SD卡容量及設定內容)、可進行外部切
換

可註冊的畫面數

平均1個設定能多實現1000個畫面 (依賴於SD卡容量)、壓縮保存功能

內部記憶體容量

SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 相容) 與 OP-87133(512 MB：CV-5501/5001 的 SD 1
插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以及
CA-SD4G (4GB: SDHC) 相容

視窗設定

量測區域

128處/1個設定

遮蓋區域

4處/1個區域

顏色抽取功能(連接彩色 CAMERA 時有效)

色彩二值、色彩濃淡、灰色、RGB 平均灰色(色彩可以透過 HSV 值用數值指定)，
與 1:n 複本相容

量測工具

區域量測

形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
自動調整圓

位置檢測

圖形搜索

• 支援多條搜索‧ 圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多
邊形(最多12條邊)
• 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

圖形分類

• 支援根據最多256個圖形的同時分類區別搜索
• 圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓形、圓周、圓弧、多邊形(可
達12角)
• 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

ShapeTrax2

• 支援多條搜索‧圖形區域、搜索區域均包括矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多
邊形(最多12條邊)
• 可對圖形區域進行遮罩(4處/1個區域)

邊緣位置

• 支援角度量測
形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
形、自動調整圓

延伸邊緣位置

• 支援源於檢測結果的圓檢測、直線檢測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

斑點 (重心位置)

形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
自動調整圓

檢測模式

邊緣寬度

邊緣間距

邊緣計數

邊緣角度

形狀為旋轉矩形

邊緣對

形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
自動調整圓

延伸邊緣寬

形狀為矩形、旋轉矩形、圓環、圓弧

斑點 (特徵量)

• Feret數、重心、主軸角、面積、Ferre徑、半徑、圓周長、圓度
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
形、自動調整圓

瑕疵檢測

• 通過並用減法篩檢程式進行的減法瑕疵
• 檢測睿支援通過瑕疵分組功能進行的多個檢測、檢測位置量測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩
形、自動調整圓
• 支援使用精細色彩來測量彩色影像

趨勢邊緣瑕疵

• 形狀為矩形、圓、橢圓、圓環、圓弧以及多邊形。
• 支援將直線、圓、橢圓及自由曲線作為參考模型來檢測瑕疵。

亮度檢查

形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)、自動調整矩形、
自動調整圓

色彩檢查 (僅在連接彩色攝影機時)

• 支援RGB和HSV的量測
• 形狀為矩形、旋轉矩形、圓、橢圓、圓環、弧、多邊形(最多12條邊)

幾何

• 支援計算結果的引用
• 形狀為點、線、圓

OCR

• 可支援最多2行、20文本/行的文本識別
• 形狀為矩形
• 內建日期/時間加密支援功能

介面

控制輸入

外部觸發輸入

2點
EV支援輸入額定在26.4V
以下 3mA以上
可以選擇兩台攝影機同時
導入/單個導入
可以為每個觸發器輸入選擇個別的觸發器延遲(0 到 999 ms)

控制輸入

18點輸入
額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點(包括外部觸發器聯動的FLASH輸出2點)NPN集電極開路最大50mA
(30V以下)

比較器總輸出

1點、NPN集電極開路最大50mA(30V以下)
支援總狀態保持控制與單脈衝輸出(0 到 9999 ms)

監視器輸出

SVGA 800×600 (24bit色彩 60Hz)

運行指示燈

電源，ERROR的LED顯示

RS-232C

數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無協議通信中與其它
的通信埠同時使用可支援最大為115200bps的串列傳輸速率
請勿用於連線到 PLC 鏈路、CC-Link 或「乙太網/IP」

Ethernet

數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出。
可以與其他的通信埠同時使用。
100BASE-TX/10BASE-T

USB

數值輸出、影像資料(可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其他的通信埠同時使
用支援USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

使用了 乙太網埠或者RS-232C埠的數值輸出及可控制輸入輸出可以與其他的通
信埠同時使用
通過各個鏈結模組支援以下的PLC^*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000系列、KV-5000系列、
KV-5500系列
• Mitsubishi Electric A 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON SYSMAC C系列(僅RS-232C)、CJ/CJ1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
請勿用於連線到 CC-Link、RS-232C 或「乙太網/IP」

CC-Link

透過連線可選購的 CC-Link 裝置 CA-NCL10E，便可以支援數值輸入/輸出與控制輸
入/輸出。
• 支援遠程裝置站 2.00/1.10 版
• 請勿用於連線到 PLC 鏈路、RS-232C 或「乙太網/IP」

乙太網/IP

使用 Ethernet 埠時啟用的數值輸入/輸出和控制輸入/輸出
• 支援週期性通訊(最大 1436 位元組)，支援消息通訊
• 最多可連接 128 台裝置
• 滿足符合性測試版本 A5 的要求
• 請勿用於連接至 PLC 鏈結、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

透過連線可選購的照明擴展裝置，便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控制。
• 每個裝置有 2 個通道，最多可連線 4 個裝置
• 支援多圖樣照明功能

連續擷取功能

• 1∼32次連續讀取處理(最大值、最小值、平均值)
• 可以從量測結果中排除量測錯誤值

執行條件設定功能

在各個量測視窗中可以設定和其他任意的視窗量測判定結果(OK/NG)聯動的執
行/未執行

影像擷取設定功能

處理區域設定功能

32 萬像素內可以指定任意
位置的 24 萬像素
(512 (H) x 480 (V)) 或 31
萬像素 (640 (H) x
480 (V)) 為處理區域。
不過，連線了 CV-H035C/H035M 時，僅支援使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處理區
域。

掃描模式(連接灰階CAMERA 時有效)

逐行/隔行切換

擷取起始行/ 結束行設定功能

在影像導入範圍內可以設定任意的導入開始/結束線。
CV-H200C/H200M 無法擷取 100 線以下的範圍。

校正功能

位置調整

批量、個別 (最多設定為 128)、X、Y、±180°旋轉。

CAMERA 增益調整

攝影機靈敏度調整、偏移量、跨度調整(RGB單個/統一、跨度支援16階調區分的設
定，連接彩色攝影機時還支援RGB單個設定)

白平衡調整(連接彩色 CAMERA 時有效)

通過白紙進行的手動設定

影像翻轉功能

支援左右反轉

縮放功能

支援對每台攝影機從X、Y倍率設定、量測值及計算值進行的換算

濾鏡功能

總數

同一類型重複9次，段數13段 (二進位、僅減法1階段/窗口)

類型

擴展、收縮、平均、中間值、邊緣銳化、X 方向邊緣提取、Y 方向邊緣提取、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二進位、減法、照明調整、對比度變換、影像提取、影像
陰影糾正、模糊效果

顯示語言

日本語/英語/德語/義語/法語/中國語 (簡体)/中國語 (繁体)切換

計算功能

數值運算

設定數

128個/1設定

四則計算

+、-、×、÷

算術函數

自乘、乘方、小數點進位、小數點四捨五入、最大、最小、平均、範圍平均、平方根、絕對
值、剩餘、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較運算符

＜、＝＝、Not

幾何計算函數

兩點距離、兩點間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點、點和直線的距離、直
線角度、兩條直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點

座標轉換函數

坐標系轉換、旋轉行列

型變換函數

座標常數轉換、常數座標轉換、角度單位轉換

邏輯運算符

AND、OR、NOT、XOR

分類功能

最大值索引輸出、最小值索引輸出

系統函數

量測次數、量測時間、年、月、日、時、分、秒

時間軸計算函數

前次量測結果獲取運算符

指令存儲器

配有1000個運行過程中可以由外部及控制臺更改的命令記憶體

支援功能

統計分析

資料數

最多20000資料 (支援對SD卡的統一保存)

統計項目

最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判定OK/NG次數

畫面保存(連接灰階和彩色 CAMERA 時有效)

下列數量的螢幕可以儲存
在系統記憶體中：
• 最多 511 個影像
(黑白照相機)
• 最多 255 個影像
(黑白照相機，31 萬像
素模式)
• 最多 508 個影像
(彩色照相機)
• 最多 253 個影像
(彩色照相機，31 萬像
素模式)
(這些是僅連線一台照相
機，並且將 [儲存條件]設定
為 [全部影像]時的最大
值)。

編程輔助功能

擴大/縮小畫面顯示

設定時、運行時可在4% ～ 1600%之間(全屏顯示時為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時可以設定單個倍率)

邊緣微分波形顯示

可顯示設定、運行時的邊緣波形影像及設定時的邊緣亮度、量測數值 (支援部分)

顯示輪廓

可顯示設定、運行時延伸邊緣位置、寬度的全方位檢測位置影像

對比視圖

可顯示設定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵水準)的影像

直接投影波形顯示

在設定時、運轉時可以直接自動顯示OCR投影波形圖形

同部移動全部窗口

可以同步向任意XY方向，移動選擇了同一台攝影機、同一個註冊影像的視窗

瑕疵級別波形

趨勢邊緣工具的瑕疵級別波形在 Program(程式)或 Run(執行)模式中可以做為圖
形顯示。

顯示模板設定功能

顯示模板數

10範本/1設定 (其中4個範本為規定值) 可進行外部切換

可同時顯示的畫面數

最多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水準)/5畫面 (垂直)時)

保留影像

可將最多3次前的標準影像(NG影像)作為觸發器延時進行畫面顯示，可參閱量測
結果及量測時間
(可顯示次數根據攝影機連接情況在0∼3次內進行變化)

畫面客製功能

客製螢幕數

10畫面/1設定

自定義項目

字串(可使用漢字)：量測值(可指定小數點位數)、判定結果、任意文字、圖形、啟動
文字

量測結果連動

• 可切換在圖形、任意文字的判定結果中聯動的顯示色彩
• 可根據在量測值中聯動的比例表顯示任意資訊(啟動文字)

操作重寫功能

• 可進行視窗上下限值、命令記憶體的替換
• 支援在工作期間執行照明調整(連線了 CA-DC20E 時)

模擬功能

內建模擬功能，可以為 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列建立新的程
式資料，並以 FE 格式將資料儲存在 CV-5001SE 上。

程式檔案更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的程式資料可以轉換成適用於 CV-5001
系列第二版的程式資料格式。

客製功能表功能

可對任意設定畫面製作快捷功能表 (20範本/設定)

存儲卡保存功能(僅針對 SD2 卡槽)

• 量測值、判定結果、NG次數、量測影像(可壓縮保存)、保存影像(可壓縮保存)、
捕獲影像、統計資料、RS-232C通信日誌、設定內容(僅設定內容可保存到SD1/
SD2插槽中)
• 支援檢查運行中的直接保存(設定內容除外)

其它

影像捕獲功能、密碼功能、再測試功能、視圖文檔功能、I/O診斷、RS-232C診斷(附
日志保存功能)

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

2.2 A (2 台最大負載下的照相機)

環境抗耐性

環境溫度

0 至 +50 °C

相對濕度

35 至 85 % RH (無凝結)

重量

約 1,250 g