數位CMOS雷射感應器

GV 系列

世界首創的 DATUM 演算法

執行DATUM(背景,參照表面)調整時,可以正確偵測工件。

DATUM 演算法

基於:
・距離
・接收到的光線模式

DATUM 調整

只要傳送帶上面有目標時,按一下 [SET](設定)按鈕便可以輕鬆調整

偵測圖

偵測圖

CMOS接收到的光線圖

CMOS接收到的光線圖

target

在傳送帶(背景)上面有目標的情況下執行DATUM調整(參照面校準)時,這些值會設定為略高或略低於傳送帶位置。不存在工件時,光波波形落在此範圍內。

偵測範例 1

平坦工件

偵測圖

偵測圖 1

CMOS接收到的光線圖

CMOS接收到的光線圖 1

target1

CMOS光線接收位置發生變更 -> 距離發生變更 -> 判斷為存在工件 -> 輸出「開」

偵測範例 2

粗糙工件

偵測圖

偵測圖 2

CMOS接收到的光線圖

CMOS接收到的光線圖 2

target2

波形上出現2個波峰 -> 光線接收波長發生變化 -> 判斷工件為存在 -> 輸出「開」

偵測範例 3

圓形工件

偵測圖

偵測圖 3

CMOS接收到的光線圖

CMOS接收到的光線圖 3

target3

光線未正確反射 -> 距離發生變更 -> 判斷工件為存在 -> 輸出「開」

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