高速 & 高性能一體化PLC

KV Nano 系列

選取語言

端子台型 基本模組:14點 電晶體輸出

型號

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N14DT

KV-N14DTP

一般規格

電源電壓

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1*2

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*3*4

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*3*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

AC: II、 DC: I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

8K 步

I/O 模組最多安裝數量

3 台

最多 I/O 點數

最多 128 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

2 點 (CTH0 到 CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

高速計數器比較器

CTC

4 點 (CTC0 到 CTC3)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

2 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 8 點、輸出: 6 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 4 點・T/TP 型 1 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

10000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

14000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*7

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 至 R003 (4點)、高速A相/B相輸入: R004 到 R007 (2ch 共 4 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*8)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

通用輸入: 全點/1 共模 (1 端子)、高速A相/B相輸入: 全點共通共模 (與通用輸入共通)

迴路延遲時間

通用輸入:
OFF → ON:最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

輸入時間常數

通常:10 ms、使用 HSP 指令時:10 µs
CR2305 ON 時:可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*9

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs:數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs:數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms:數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms:數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms:數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms:數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R504 到 R505 (2 點)、高速輸出: R500 到 R503 (4 點)

輸出形態

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

額定負載

30 VDC 0.5 A

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.8 VDC (0.5 A 輸出時)、小於 0.6 VDC (0.3 A 輸出時)

共模方式

8 到 10 點/1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 到 100 mA)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 到 100 mA)

過電流保護

保護每個共模*10

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠)、RD (紅)

內部消耗電流

75 VA (VA 按照功率因數 30% 進行計算)

150 mA

重量

約 420 g

約 330 g

*1 以系統為主的保證範圍 (各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*3 也包含安裝 DIN 軌道時,直接安裝時。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*10 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

端子台型 基本模組:24點 電晶體輸出

型號

KV-N24AT

KV-N24ATP

KV-N24DT

KV-N24DTP

一般規格

電源電壓

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1*2

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*3*4

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*3*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

AC: II、 DC: I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

8K 步

I/O 模組最多安裝數量

8 台

最多 I/O 點數

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

2 點 (CTH0 到 CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

高速計數器比較器

CTC

4 點 (CTC0 到 CTC3)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

2 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 14 點、輸出: 10 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 5 點・T/TP 型 1 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

20000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

28000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*7

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 到 R003、R008 到 R013 (10 點)
高速A相/B相輸入: R004 到 R007 (2ch 共 4 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*8)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

通用輸入: 全點/1 共模 (1 端子)、高速A相/B相輸入: 全點共通共模 (與通用輸入共通)

迴路延遲時間

通用輸入:
OFF → ON:最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

輸入時間常數

通常:10 ms、使用 HSP 指令時:10 µs
CR2305 ON 時:可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*9

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs:數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs:數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms:數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms:數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms:數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms:數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R504 到 R509 (6 點)、高速輸出: R500 到 R503 (4 點)

輸出形態

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

額定負載

30 VDC 0.5 A

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.8 VDC (0.5 A 輸出時)、小於 0.6 VDC (0.3 A 輸出時)

共模方式

8 到 10 點/1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 到 100 mA)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 到 100 mA)

過電流保護

保護每個共模*10

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠)、RD (紅)

內部消耗電流

76 VA (VA 按照功率因數 30% 進行計算)

160 mA

重量

約 470 g

約 390 g

*1 以系統為主的保證範圍 (各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*3 也包含安裝 DIN 軌道時,直接安裝時。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*10 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

端子台型 基本模組:40點/60點 電晶體輸出

型號

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DT

KV-N40DTP

KV-N60AT

KV-N60ATP

一般規格

電源電壓

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1*2

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*3*4

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*3*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

AC: II、 DC: I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

16K 步

I/O 模組最多安裝數量

8 台

最多 I/O 點數

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

3 點 (CTH0 到 CTH2)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

4 點 (CTH0 到 CTH3)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

高速計數器比較器

CTC

6 點 (CTC0 到 CTC5)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

8 點 (CTC0 到 CTC7)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸
最快輸出頻率 100 KHz

4 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 24 點、輸出: 16 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 6 點・T/TP 型 2 點

輸入: 36 點、輸出: 24 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 8 點・T/TP 型 3 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

20000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

28000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*7

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 到 R007、R014 到 R107 (18 點)
高速A相/B相輸入: R008 到 R013 (3ch 共 6 點)

通用輸入: R000 到 R007、R100 到 R203 (28 點)*11
高速A相/B相輸入: R008 到 R015 (4ch 共 8 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*8)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

通用輸入: 全點/1 共模 (1 端子)、高速A相/B相輸入: 全點共通共模 (與通用輸入共通)

迴路延遲時間

通用輸入:
OFF → ON:最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

通用輸入 (R108 到 R203 時):
OFF → ON:最大 50 µs (類型 7 µs)、ON → OFF:最大 150 µs (類型 70 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

輸入時間常數

通常:10 ms、使用 HSP 指令時:10 µs
CR2305 ON 時:可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*9

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs:數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs:數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms:數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms:數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms:數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms:數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R506 到 R515 (10 點)、高速輸出: R500 到 R505 (6 點)

通用輸出: R508 到 R607 (16 點)、高速輸出: R500 到 R507 (8 點)

輸出形態

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

SINK 輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

SOURCE 輸出型
MOSFET (P-ch) 輸出

額定負載

30 VDC 0.5 A

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.8 VDC (0.5 A 輸出時)、小於 0.6 VDC (0.3 A 輸出時)

共模方式

8 到 10 點/1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 到 100 mA)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 到 100 mA)

過電流保護

保護每個共模*10

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠)、RD (紅)

內部消耗電流

82 VA (VA 按照功率因數 30% 進行計算)

250 mA

85 VA (VA 按照功率因數 30% 進行計算)

重量

約 620 g

約 530 g

約 750 g

*1 以系統為主的保證範圍 (各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*3 也包含安裝 DIN 軌道時,直接安裝時。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*10 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。
*11 R108 到 R203 的回應時間會延長。

端子台型 基本模組:繼電器輸出

型號

KV-N14AR

KV-N14DR

KV-N24AR

KV-N24DR

KV-N40AR

KV-N40DR

KV-N60AR

一般規格

電源電壓

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 到 240 VAC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1*2

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*3*4

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*3*4

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*3*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

AC: II、 DC: I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

8K 步

16K 步

I/O 模組最多安裝數量

3 台

8 台

最多 I/O 點數

最多 128 點

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

2 點 (CTH0 到 CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

3 點 (CTH0 到 CTH2)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

4 點 (CTH0 到 CTH3)
32 位元 自動重設計數器*5(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*6

高速計數器比較器

CTC

4 點 (CTC0 到 CTC3)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

6 點 (CTC0 到 CTC5)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

8 點 (CTC0 到 CTC7)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

基本模組輸入輸出

輸入: 8 點、輸出: 6 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 4 點・T/TP 型 1 點

輸入: 14 點、輸出: 10 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 5 點・T/TP 型 1 點

輸入: 24 點、輸出: 16 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 6 點・T/TP 型 2 點

輸入: 36 點、輸出: 24 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: R 型 8 點・T/TP 型 3 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

10000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

20000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

14000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

28000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*7

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 至 R003 (4點)、高速A相/B相輸入: R004 到 R007 (2ch 共 4 點)

通用輸入: R000 到 R003、R008 到 R013 (10 點)
高速A相/B相輸入: R004 到 R007 (2ch 共 4 點)

通用輸入: R000 到 R007、R014 到 R107 (18 點)
高速A相/B相輸入: R008 到 R013 (3ch 共 6 點)

通用輸入: R000 到 R007、R100 到 R203 (28 點)*10
高速A相/B相輸入: R008 到 R015 (4ch 共 8 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*8)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

通用輸入: 全點/1 共模 (1 端子)、高速A相/B相輸入: 全點共通共模 (與通用輸入共通)

迴路延遲時間

通用輸入:
OFF → ON:最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

通用輸入 (R108 到 R203 時):
OFF → ON:最大 50 µs (類型 7 µs)、ON → OFF:最大 150 µs (類型 70 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*9

輸入時間常數

通常:10 ms、使用 HSP 指令時:10 µs
CR2305 ON 時:可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*9

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs:數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs:數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms:數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms:數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms:數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms:數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

R500 到 R505 (6 點)

R500 到 R509 (10 點)

R500 到 R515 (16 點)

R500 到 R607 (24 點)

輸出形態

繼電器

額定負載

250 VAC/30 VDC 2 A

共模方式

2 到 4 點 / 1 共模

ON/OFF 回應時間

小於 10 ms

ON 電阻

小於 50 mΩ

最小適用負載

100 µA/100 mVDC

繼電器壽命

電力上大於 10 萬次 (20 次/分) 物理上大於 2000 萬次

更換繼電器

不可

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠)、RD (紅)

內部消耗電流

76 VA
(VA 按照功率因數 30% 進行計算)

160 mA

79 VA
(VA 按照功率因數 30% 進行計算)

190 mA

86 VA
(VA 按照功率因數 30% 進行計算)

280 mA

91 VA
(VA 按照功率因數 30% 進行計算)

重量

約 430 g

約 350 g

約 500 g

約 420 g

約 660 g

約 580 g

約 820 g

*1 以系統為主的保證範圍 (各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*3 也包含安裝 DIN 軌道時,直接安裝時。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*10 R108 到 R203 的回應時間會延長。

端子台型 擴充輸出模組

型號

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N8ETP

KV-N16ET

KV-N16ETP

擴充輸出模組

輸出點數

8

16

8

16

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出
(有過電流保護功能)*3

外部連接方式

端子台

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

ON 電阻

50mΩ 以下

共模方式

4 點/1 共模
(4 端子)*1

4點/1共模(8端子)*2

8點/1 共模(4端子)*4*5

8點/1 共模(4端子)*4

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

60mA 以下

100mA 以下

30mA 以下

40mA 以下

重量

約 230 g

約 260 g

約 160 g

約 210 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 點 C0/C1 分別在內部短路。(C0 和 C1 相互獨立。)
*2 KV-N16ER內各有2 點的C0 , C1 , C2 , C3,內部為短路狀態。(C0 , C1 , C2 , C3 各自獨立)
*3 只要有1 點偵測出過電流,共通共模*4 *5 內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,
直到排除原因為止。
*4 KV-N8ET、KV-N16ET的COM在內部為短路狀態。
*5 KV-N8EXT的輸出用COM各自有4 點,但內部為共通。

端子台型 擴充輸入模組

型號

KV-N8EX

KV-N16EX

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

8 點/1 共模(2 端子)*1

16 點/1 共模(2 端子)*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

內部消耗電流

20mA 以下

重量

約 150 g

約 220 g

*1 KV-N8EX、KV-N16EX 的COM 雖有2 點,但內部為共通。

端子台型 擴充輸入輸出模組

型號

KV-N8EXR

KV-N8EXT

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入點數

8

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

8 點/1 共模(1 端子)*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

擴充輸出模組

輸出點數

8

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)(有過電流保護功能)*3

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

ON 電阻

50mΩ 以下

共模方式

4點/1 共模(2端子)*1*2

8點/1共模(4端子)*4*5

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

60mA 以下

30mA 以下

重量

約 230 g

約 210 g

*1 輸入與輸出的COM 為各自獨立的狀態。
*2 KV-N8EXR的輸出用C1、C2 各自有2 點,但內部為共通。(C1 與C2 已絕緣)
*3 只要有1點偵測出過電流,共通共模內的所有輸出將反復進行保護動作 (輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*4 輸入與輸出的COM為各自獨立的狀態。
*5 KV-N8EXT的輸出用COM各自有4 點,但內部為共通。

端子台型 擴充存取視窗卡匣

型號

KV-N1AW

擴充存取視窗卡匣

裝卸次數

200

記憶體儲存格式

Flash ROM 可進行1 萬次覆寫

一般規格

電源電壓

由基本模組供應

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

儲存溫度

-25至+75°C

相對溼度

5 到90% RH(無凝結)*3

基本模組

儲存相對濕度

35 到85% RH(無凝結)*3

耐噪音性

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*4

頻率 9至150Hz

加速度 : 9.8 m/s2*5

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*5

頻率 9至150Hz

加速度 : 4.9m/s2*5

耐衝擊

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

基本模組

海拔

2000m 以下

污染等級

2

重量

約 30 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 當溫度高於40°C 時,請於絕對溼度為90% RH 以下的環境使用。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數 : X , Y , Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)

端子台型 擴充序列通訊卡匣

型號

KV-N10L

KV-N11L

傳輸規格

終端電阻(Terminator)

利用主機正面開關設定

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

傳輸方式

全雙工

RS-422A/RS-485(4 線式) : 全部雙重、RS-485(2 線式) : 半雙重

資料格式

起始位元

1 位元

停止位元

7 位元 , 8 位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

RS/CS 流程控制

有、無

介面

通訊規格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4線式), RS-485 (2線式)

連接

D-sub 9 針

歐式端子台(不可裝卸)

傳輸規格

傳輸距離

15m

延長總長1200 m 以內*1

傳輸台數

1 台

32 台*1

顯示

SD (橙色) , RD (橙色)

重量

約 30 g

*1 依使用的功能不同而有所差異。詳細請參閱《 KV Nano 系列 序列通訊功能用戶手冊 》。

端子台型 類比輸入輸出模組

型號

KV-N3AM

轉換

D/A 轉換、A/D 轉換

點數

A/D 轉換 : 2 點(單端)、D/A 轉換 : 1 點

轉換速度

80µs/ch*1

轉換精度

電壓

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

電流

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

輸入電阻

電壓

A/D 轉換 : 5 MΩ

電流

A/D 轉換 : 250 Ω

絕對最大輸入

電壓

A/D 轉換 : ±15 V

電流

A/D 轉換 : ±30 mA

絕緣方式

類比輸入 - CPU 間

絕緣(耦合器 , 變壓器)

A/D、D/A轉換模組

絕緣方式

類比輸入- 輸出 間

非絕緣

絕緣方式

類比輸入 ch 間

A/D 轉換 : 非絕緣

最小負載電阻

電壓

D/A 轉換 : 1 kΩ

最大負載電阻

電流

D/A 轉換 : 600 Ω

特殊功能

▼A/D 轉換
入力レンジ切替機能、温度ドリフト補正有効/無効機能、チャンネルスキップ機能、
スケーリング機能、特殊データオフセット機能、
ピーク• ボトムホールド機能、ゼロクリップ機能、ゼロシフト機能、コンパレータ機能、
平均処理機能(時間指定、回数指定、移動平均)、断線検知機能
▼D/A 轉換
出力レンジ切替機能、出力データオフセット機能、スケーリング機能、
エラーホールド機能、上下限警報機能、出力リミット機能、
チャンネルスキップ機能、PROG時出力機能

內部消耗電流

120mA 以下

重量

200 g

*1 使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。

連接器型 基本模組

型號

KV-NC32T

一般規格

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
(1000 VAC 1 分鐘 電晶體輸出的擴充 I/O 模組在電源 - 輸出端子間)

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*2

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*2

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*2

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*2

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

32K 步

I/O 模組最多安裝數量

8 台

最多 I/O 點數

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

3 點 (CTH0 到 CTH2)
32 位元 自動重設計數器*3(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*4

高速計數器比較器

CTC

6 點 (CTC0 到 CTC5)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 16 點、輸出: 16 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: 1 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

20000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

28000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*5

時鐘功能

±60 秒/月 (於 25℃)

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 到 R009 (10 點)
高速A相/B相輸入: R010 到 R015 (6 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*6)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

全點/1 共模 (1 端子)

迴路延遲時間

通用輸入:
OFF → ON:最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF:最大 50 µs (類型 15 µs)
高速 A 相/B 相輸入:
OFF → ON:最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF:最大 2 µs (類型 0.3 µs)*7

輸入時間常數

通常:10 ms、使用 HSP 指令時:10 µs
CR2305 ON 時:可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*7

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs:數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs:數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs:數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms:數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms:數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms:數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms:數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R506 到 R515 (10 點)、高速輸出: R500 到 R505 (6 點)

輸出形態

MOSFET (N-ch)

額定負載

30 VDC
通用輸出: 0.2 A (1.6 A/共模)、高速輸出: 0.3 A (1.6 A/共模)

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.6 VDC

共模方式

16 點/1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 mA 以上)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 mA 以上)

過電流保護

保護每個共模*8

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD/RD 共通
SD: (綠)、RD: (紅)
傳送接收時可能呈現橘色。

內部消耗電流

260 mA

重量

約 220 g

*1 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*3 也可設定為不自動重設。
*4 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*5 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*6 此為輸入電流的參考值。
*7 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 10 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:2 µs (迴路延遲) + 2 µs (數位濾波器) = 4 µs、ON → OFF:2 µs (迴路延遲) + 2 µs (數位濾波器) = 4 µs
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON:30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF:50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*8 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

連接器型 擴充輸入模組

型號

KV-NC16EX

KV-NC32EX

擴充輸入模組

外部連接方式

連接器

輸入點數

16

32

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.2 mA*1

5 VDC 模式

1 mA*1

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

共模方式

16 點/1 共模
(2 端子)*2

32 點/1 共模
(2 端子)*2

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.4kΩ

內部消耗電流

20mA 以下

重量

約 100 g

約 110 g

*1 此為輸入電流的參考值。
*2 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 雖有2 點,但內部為共通。

連接器型 擴充輸出模組

型號

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC32ET

擴充輸出模組

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出
(有過電流保護功能)*2*3

外部連接方式

歐式端子台

連接器

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

ON 電阻

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC (參考值)

共模方式

4 點/1 共模
(4 端子)*1

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

70mA 以下

30mA 以下

50mA 以下

重量

約 130 g

約 100 g

約 110 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 點 C0/C1 分別在內部短路。(C0 和 C1 相互獨立。)
*2 只要有1 點偵測出過電流,共通共模*4 *5 內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,
直到排除原因為止。
*3 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為
MOSFET(P-ch) 輸出。
*4 各公共端的額定負載為 1.6 A。

連接器型 溫度輸入模組

型號

KV-NC4TP

溫度輸入模組

輸入的數量

4 點*1

輸入

熱電偶、白金電阻測溫體

輸入範圍

熱電偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金測溫電阻體

Pt100 : -200.0 至 850.0˚C
JPt100 : -200.0 至 600.0˚C

綜合精度

熱電偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金測溫電阻體

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容許配線電阻值

小於 100 Ω/1 線
(但是,3 線間無落差)

轉換速度

125ms/ch

絕緣方式

輸入端子-基本模組間 : 光耦合器、半導體繼電器、絕緣線圈
ch 間 : 未使用測溫電阻時 : 半導體繼電器絕緣
使用測溫電阻時 : 非絕緣

內部消耗電流

40mA 以下

重量

約 110 g

*1 可在各ch 中進行個別設定。

連接器型 A/D、D/A轉換模組

型號

KV-NC4AD

KV-NC2DA

轉換

A/D 轉換

D/A 轉換

點數

4 點(單端)

2

範圍/解析度

電壓

-10 V 到 +10 V

1/8000 2.5mV

0 到 10 V

1/4000 2.5mV

0 到 5V

1/4000 1.25mV

1到 5 V

1/3200 1.25mV

電流

0 到 20 mA

1/4000 5µA

4 到 20 mA

1/3200 5µA

轉換速度

80µs/ch*1

80µs/CH

轉換精度

電壓

無溫度校正

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

電流

無溫度校正

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有溫度校正

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

輸入電阻

電壓

5MΩ

電流

250Ω

絕對最大輸入

電壓

±15V

電流

±30mA

絕緣方式

類比輸入 - CPU 間

絕緣(耦合器 , 變壓器)

類比輸入 ch 間

非絕緣

最小負載電阻

電壓

1kΩ

最大負載電阻

電流

600Ω

特殊功能

輸入範圍切換功能、啟用/停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、
特殊資料偏移功能、峰值/谷值保持功能、
ZeroClip 功能、ZeroShift 功能、比較器功能、
平均處理功能(指定時間、指定次數、平均移動)、
斷線偵測功能

輸出範圍切換功能、
輸出資料偏移功能、
縮放功能、錯誤鎖定功能、
上下限警報功能、輸出極限功能、
頻道跳躍功能、PROG 時輸出功能

*1 使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。

連接器型 EtherNet/IP™ 模組

型號

KV-NC1EP*1

EtherNet/IP™ 模組 (通訊規格)

CIP服務

周期性通訊

連接數量

64*2

RPI (通訊週期)

0.5 到 10000 ms(以 0.5 ms 為單位)可於每次連線時設定。
(不依據節點數,而是以設定的周期在線路上更新資料)

發送觸發:輸出至適配器

Cyclic

發送觸發:自適配器輸入

Cyclic/Change of state*3

週期通訊的可容許通訊頻帶(@504Byte)

6000(pps)*4

最大更新字數

8 k 字組

每1連線數最大數據量

504 byte 或1444 byte*5

多點傳輸濾鏡功能

有(IGMP 用戶端功能)*6

訊息通訊

Class 3 (連接型):服務器

連線數 : 64*7

UCMM (非連接型):用戶端

同時執行數 : 32

UCMM (非連接型):服務器

同時執行數 : 96

EtherNet/IP™符合性測試

符合CT10

內部消耗電流

90mA 以下

重量

約 110 g

*1 KV-N14xx 不能使用KV-N1 擴充KV-NC1EP 單元。
*2 KV-NC1EP 若為利用來自發起者的周期性通訊多點傳輸連接之案例,可能會超過64 個連線。但是,KV-NC1EP 的動作保證最多為64 個連線。
*3 可採 Change of state(發生變化時傳送資料)方式,與進行資料輸出的機器進行通訊。KV-NC1EP 無法進行 Change of state 方式的資料輸出。
*4 為 Packet Per Second 的簡稱,1 秒可處理的傳送接收封包數。
*5 保證連線內資料的同步性。此外,使用 505 byte 以上時,使用的機器必須支援 Large Forward Open(CIP 選項規格)。
*6 KV-NC1EP 由於具有 IGMP 用戶端功能,因此使用支援 IGMP Snooping 的乙太網路開關,即可過濾不必要的多點傳輸封包。
*7 與利用周期性通訊功能使用的連線數合計共64 個。合計數超過64 個時,KV-NC1EP 的動作保證最多仍為64 個連線。

連接器型 序列通訊卡匣

型號

KV-NC10L

KV-NC20L

傳輸規格

終端電阻(Terminator)

利用主機正面開關設定

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

傳輸方式

全雙工

Port1 : 全部雙重
Port2 : 全部雙重、半雙重

資料格式

起始位元

1 位元

停止位元

7 位元 , 8 位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

RS/CS 流程控制

有、無

Port1 : 有、無

介面

通訊規格

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4線式), RS-485 (2線式)

連接

D-sub 9 針

Port1 : D-sub 9 針
Port2 : 歐式端子台

傳輸規格

傳輸距離

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m、延長總長1200 m 以內

傳輸台數

1 台

Port1 : 1 台
Port2 : 1 台、32 台

顯示

SD (橙色) , RD (橙色)

重量

約 100 g

約 110 g

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