高速 & 高性能一體化PLC

KV Nano 系列

選取語言

基本模組 繼電器輸出

型號

KV-N14AR

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N24AR

KV-N24AT

KV-N24ATP

一般規格

基本模組

電源電壓

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC(±10%)(輸出容量0.6A)

電流消耗

76VA

75VA

79VA

76VA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到95% RH(無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*3*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8m/s2*3*4

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 1.75mm*3*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3*4

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

8k步

I/O模組最大安裝數

3 台

8 台

最大I/O點數

128

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

2 點(CTH0 到CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

4 點(CTC0 到CTC3)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

2 軸最快輸出頻率100kHz

2 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 8 點 , 輸出 : 6 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 4 點
T/TP 型 1 點

輸入 : 14 點 , 輸出 : 10 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 5 點
T/TP 型 1 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

10,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

14,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 至 R003 (4點)

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點)

高速A相/B相輸入

R004 至 R007 (2ch 計4點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

通用輸入

全部點/1 共模(1 端子)

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

全部點共通共模(通用輸入與共通)

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*9*10

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*9*10

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*9*10

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*9*10

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R500 至 R505 (6點)

R504 至 R505 (2點)

R500 至 R509 (10點)

R504 至 R509 (6點)

高速輸出

R500 至 R503 (4點)

R500 至 R503 (4點)

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF時最大電壓

30 VDC

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

共模方式

通用輸出

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

高速輸出

ON/OFF回應時間

通用輸出

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

過電流保護

保護每個共模*12

保護每個共模*12

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

ON 電阻

50mΩ 以下

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

繼電器更換

不可

不可

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

質量

約 430 g

約 420 g

約 500 g

約 470 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 安裝DIN軌道時,還包含直接安裝的情形。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*10 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*11 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*12 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

基本模組 電晶體輸出型

型號

KV-N14DR

KV-N14DT

KV-N14DTP

KV-N24DR

KV-N24DT

KV-N24DTP

一般規格

基本模組

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

電流消耗

160mA

150mA

190mA

160mA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到95% RH(無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*3*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8m/s2*3*4

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 1.75mm*3*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3*4

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

8k步

I/O模組最大安裝數

3 台

8 台

最大I/O點數

128

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

2 點(CTH0 到CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

4 點(CTC0 到CTC3)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

2 軸最快輸出頻率100kHz

2 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 8 點 , 輸出 : 6 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 4 點
T/TP 型 1 點

輸入 : 14 點 , 輸出 : 10 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 5 點
T/TP 型 1 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

10,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

14,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 至 R003 (4點)

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點)

高速A相/B相輸入

R004 至 R007 (2ch 計4點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

通用輸入

全部點/1 共模(1 端子)

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

全部點共通共模(通用輸入與共通)

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*9*10

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*9*10

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*9*10

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*9*10

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R500 至 R505 (6點)

R504 至 R505 (2點)

R500 至 R509 (10點)

R504 至 R509 (6點)

高速輸出

R500 至 R503 (4點)

R500 至 R503 (4點)

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF時最大電壓

30 VDC

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

共模方式

通用輸出

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

高速輸出

ON/OFF回應時間

通用輸出

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

過電流保護

保護每個共模*12

保護每個共模*12

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

ON 電阻

50mΩ 以下

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

繼電器更換

不可

不可

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

質量

約 350 g

約 330 g

約 420 g

約 390 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 安裝DIN軌道時,還包含直接安裝的情形。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*10 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*11 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*12 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

基本模組 電晶體輸出型

型號

KV-N40AR

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DR

KV-N40DT

KV-N40DTP

一般規格

基本模組

電源電壓

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC(±10%)(輸出容量0.6A)

電流消耗

86VA

82VA

280mA

250mA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到95% RH(無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*3*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8m/s2*3*4

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 1.75mm*3*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3*4

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

16k步

I/O模組最大安裝數

8 台

最大I/O點數

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

3 點(CTH0 到CTH2)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

6 點(CTC0 到CTC5)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸最快輸出頻率100kHz

3 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 24 點 , 輸出 : 16 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 6 點
T/TP 型 2 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 至 R007 , R014 至 R107 (18點)

高速A相/B相輸入

R008 至 R013 (3ch 計6點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

通用輸入

全部點/1 共模(1 端子)

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

全部點共通共模(通用輸入與共通)

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*9*10

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*9*10

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*9*10

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*9*10

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R500 至 R515 (16點)

R506 至 R515 (10點)

R500 至 R515 (16點)

R506 至 R515 (10點)

高速輸出

R500 至 R505 (6點)

R500 至 R505 (6點)

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*11

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF時最大電壓

30 VDC

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

共模方式

通用輸出

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

高速輸出

ON/OFF回應時間

通用輸出

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

過電流保護

保護每個共模*12

保護每個共模*12

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

ON 電阻

50mΩ 以下

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

繼電器更換

不可

不可

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

質量

約 660 g

約 620 g

約 580 g

約 530 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 安裝DIN軌道時,還包含直接安裝的情形。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*10 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*11 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*12 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

型號

KV-N60AR

KV-N60AT

KV-N60ATP

一般規格

基本模組

電源電壓

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

24 VDC(±10%)(輸出容量0.6A)

電流消耗

91VA

85VA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到95% RH(無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*3*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8m/s2*3*4

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 1.75mm*3*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3*4

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

16k步

I/O模組最大安裝數

8 台

最大I/O點數

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

4 點(CTH0 到CTH3)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

8 點(CTC0 到CTC7)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

4 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 36 點 , 輸出 : 24 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 8 點
T/TP 型 3 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 到R007、
R100 到R203
(28 點)*8

高速A相/B相輸入

R008 至 R015 (4ch 計8點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*9)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*9)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

通用輸入

全部點/1 共模(1 端子)

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

全部點共通共模(通用輸入與共通)

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*10

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*10*11

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*10*11

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*10*11

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*10*11

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*10*11

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*10*11

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*10*11

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*10*11

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R500 至 R607 (24點)

R508 至 R607 (16點)

高速輸出

R500 至 R507 (8點)

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)*12

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

30 VDC, 0.5 A

OFF時最大電壓

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

共模方式

通用輸出

2 至 4 點/1 共模

8 至 10 點/1 共模

高速輸出

ON/OFF回應時間

通用輸出

10ms 以下

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

過電流保護

保護每個共模*13

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

ON 電阻

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

繼電器更換

不可

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

質量

約 820 g

約 750 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 安裝DIN軌道時,還包含直接安裝的情形。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 R108 到R203 的回應時間會延長。 
*9 此為輸入電流的參考值。
*10 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*11 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*12 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*13 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

擴充輸出模組

型號

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N8ETP

KV-N16ET

KV-N16ETP

擴充輸出模組

輸出點數

8

16

8

16

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出
(有過電流保護功能)*3

外部連接方式

端子台

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

ON 電阻

50mΩ 以下

共模方式

4 點/1 共模
(4 端子)*1

4點/1共模(8端子)*2

8點/1 共模(4端子)*4*5

8點/1 共模(4端子)*4

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

一般規格

基本模組

電流消耗

60mA 以下

100mA 以下

30mA 以下

40mA 以下

質量

約 230 g

約 260 g

約 160 g

約 210 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 點 C0/C1 分別在內部短路。(C0 和 C1 相互獨立。)
*2 KV-N16ER內各有2 點的C0 , C1 , C2 , C3,內部為短路狀態。(C0 , C1 , C2 , C3 各自獨立)
*3 只要有1 點偵測出過電流,共通共模*4 *5 內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,
直到排除原因為止。
*4 KV-N8ET、KV-N16ET的COM在內部為短路狀態。
*5 KV-N8EXT的輸出用COM各自有4 點,但內部為共通。

擴充輸入模組

型號

KV-N8EX

KV-N16EX

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

8 點/1 共模(2 端子)*1

16 點/1 共模(2 端子)*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

一般規格

基本模組

電流消耗

20mA 以下

質量

約 150 g

約 220 g

*1 KV-N8EX、KV-N16EX 的COM 雖有2 點,但內部為共通。

擴充輸入輸出模組

型號

KV-N8EXR

KV-N8EXT

擴充輸入模組

外部連接方式

端子台

輸入點數

8

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

1.5V

共模方式

8 點/1 共模(1 端子)*1

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.3kΩ

擴充輸出模組

輸出點數

8

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出(N-ch)(有過電流保護功能)*3

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

ON 電阻

50mΩ 以下

共模方式

4點/1 共模(2端子)*1*2

8點/1共模(4端子)*4*5

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

一般規格

基本模組

電流消耗

60mA 以下

30mA 以下

質量

約 230 g

約 210 g

*1 輸入與輸出的COM 為各自獨立的狀態。
*2 KV-N8EXR的輸出用C1、C2 各自有2 點,但內部為共通。(C1 與C2 已絕緣)
*3 只要有1點偵測出過電流,共通共模內的所有輸出將反復進行保護動作 (輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*4 輸入與輸出的COM為各自獨立的狀態。
*5 KV-N8EXT的輸出用COM各自有4 點,但內部為共通。

擴充存取視窗卡匣

型號

KV-N1AW

擴充存取視窗卡匣

裝卸次數

200

記憶體儲存格式

Flash ROM 可進行1 萬次覆寫

一般規格

基本模組

電源電壓

由基本模組供應

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到90% RH(無凝結)*3

儲存相對濕度

35 到85% RH(無凝結)*3

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8 m/s2*5

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*5

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*5

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

海拔

2000m 以下

污染等級

2

質量

約 30 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 當溫度高於40°C 時,請於絕對溼度為90% RH 以下的環境使用。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數 : X , Y , Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)

擴充序列通訊卡匣

型號

KV-N10L

KV-N11L

介面

通訊規格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4線式), RS-485 (2線式)

連接

D-sub 9 針

歐式端子台(不可裝卸)

傳輸規格

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

傳輸方式

全雙工

RS-422A/RS-485(4 線式) : 全部雙重、RS-485(2 線式) : 半雙重

資料格式

起始位元

1 位元

停止位元

7 位元 , 8 位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

RS/CS 流程控制

有、無

傳輸距離

15m

延長總長1200 m 以內*1

傳輸台數

1 台

32 台*1

終端電阻(Terminator)

利用主機正面開關設定

顯示

SD (橙色) , RD (橙色)

質量

約 30 g

*1 依使用的功能不同而有所差異。詳細請參閱《 KV Nano 系列 序列通訊功能用戶手冊 》。

型號

KV-N3AM

轉換

D/A 轉換、A/D 轉換

點數

A/D 轉換 : 2 點(單端)、D/A 轉換 : 1 點

轉換速度

80µs/ch*1

轉換精度

電壓

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

電流

無溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

A/D 轉換 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 轉換 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

輸入電阻

電壓

A/D 轉換 : 5 MΩ

電流

A/D 轉換 : 250 Ω

絕對最大輸入

電壓

A/D 轉換 : ±15 V

電流

A/D 轉換 : ±30 mA

絕緣方式

類比輸入 - CPU 間

絕緣(耦合器 , 變壓器)

A/D、D/A轉換模組

絕緣方式

類比輸入- 輸出 間

非絕緣

絕緣方式

類比輸入 ch 間

A/D 轉換 : 非絕緣

最小負載電阻

電壓

D/A 轉換 : 1 kΩ

最大負載電阻

電流

D/A 轉換 : 600 Ω

特殊功能

▼A/D 轉換
入力レンジ切替機能、温度ドリフト補正有効/無効機能、チャンネルスキップ機能、
スケーリング機能、特殊データオフセット機能、
ピーク• ボトムホールド機能、ゼロクリップ機能、ゼロシフト機能、コンパレータ機能、
平均処理機能(時間指定、回数指定、移動平均)、断線検知機能
▼D/A 轉換
出力レンジ切替機能、出力データオフセット機能、スケーリング機能、
エラーホールド機能、上下限警報機能、出力リミット機能、
チャンネルスキップ機能、PROG時出力機能

一般規格

基本模組

電流消耗

120mA 以下

質量

200g

*1 使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。

基本模組—連接器型

型號

KV-NC32T

一般規格

基本模組

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

電流消耗

KV-NC32T : 260 mA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 至 95% RH,無凝結

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,
及所有外部端子與外殼間
(1000 VAC 1 分鐘 電晶體輸出的擴充 I/O 模組在電源- 輸出端子間)

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*2

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m 以下

過電壓類別

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

32k步

I/O模組最大安裝數

8 台

最大I/O點數

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

3 點(CTH0 到CTH2)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

6 點(CTC0 到CTC5)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 16 點 , 輸出 : 16 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : 1 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

時鐘功能

±60 秒/月(於 25°C)

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 至 R009 (10點)

高速A相/B相輸入

R010 至 R015 (6點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

全部點/1 共模(1 端子)

共模方式

通用輸入

OFF → ON Max.30µs(Typ.3.5µs)
ON → OFF Max.50µs(Typ.15µs)*9

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*9*10

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*9*10

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*9*10

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*9*10

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R506 至 R515 (10點)

高速輸出

R500 至 R505 (6點)

輸出形態

MOSFET 輸出(N-ch)

額定負載

通用輸出

30 VDC 0.2 A(1.6 A/共模)

高速輸出

30 VDC 0.3 A(1.6 A/共模)

OFF時最大電壓

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

共模方式

通用輸出

16 點/1 共模(與高速輸出共通)

高速輸出

16 點/1 共模(與通用輸出共通)

ON/OFF回應時間

通用輸出

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

OFF → ON : 2µs(負載7 至 100mA)ON → OFF : 5µs(負載7 至 100mA)

過電流保護

保護每個共模*11

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,19200,
38400,57600,115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD/RD 共通
SD : ( 綠)、RD : ( 紅)
傳送接收時可能呈現橘色。

質量

約 220 g

*1 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*3 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數 : X , Y , Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)
*4 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數 : X , Y , Z 軸各方向
均10 次
(101 分鐘以內)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*10 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*11 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

擴充輸入模組—連接器型

型號

KV-NC16EX

KV-NC32EX

擴充輸入模組

外部連接方式

連接器

輸入點數

16

32

輸入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC 模式

5.2 mA*1

5 VDC 模式

1 mA*1

最小ON 電壓

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 電流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 電壓

5 VDC 模式

共模方式

16 點/1 共模
(2 端子)*2

32 點/1 共模
(2 端子)*2

輸入時間常數(4 階段切換)

輸入時常數設定

OFF → ON:類型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:類型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

輸入阻抗

4.4kΩ

一般規格

基本模組

電流消耗

20mA 以下

質量

約 100 g

約 110 g

*1 此為輸入電流的參考值。
*2 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 雖有2 點,但內部為共通。

充輸出模組—連接器型

型號

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC32ET

擴充輸出模組

輸出形態

繼電器

MOSFET 輸出
(有過電流保護功能)*2*3

外部連接方式

歐式端子台

連接器

額定負載

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

OFF 時漏電流

100µA 以下

ON 時殘餘電壓

0.6 VDC 以下

ON 電阻

50mΩ 以下

最小適用負載

100µA/100mVDC (參考值)

共模方式

4 點/1 共模
(4 端子)*1

共模方式

OFF → ON

10ms 以下

100µA 以下 (負載1mA 至)

ON → OFF

200µA 以下 (負載1mA 至)

繼電器壽命

電氣性10萬次以上(20次/分鐘) 機械性2000萬次以上

更換繼電器

不可

一般規格

基本模組

電流消耗

70mA 以下

30mA 以下

50mA 以下

質量

約 130 g

約 100 g

約 110 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 點 C0/C1 分別在內部短路。(C0 和 C1 相互獨立。)
*2 只要有1 點偵測出過電流,共通共模*4 *5 內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,
直到排除原因為止。
*3 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為
MOSFET(P-ch) 輸出。
*4 各公共端的額定負載為 1.6 A。

溫度輸入模組—連接器型

型號

KV-NC4TP

溫度輸入模組

輸入的數量

4 點*1

輸入

熱電偶、白金電阻測溫體

輸入範圍

熱電偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金測溫電阻體

Pt100 : -200.0 至 850.0˚C
JPt100 : -200.0 至 600.0˚C

綜合精度

熱電偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金測溫電阻體

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容許配線電阻值

小於 100 Ω/1 線
(但是,3 線間無落差)

轉換速度

125ms/ch

絕緣方式

輸入端子-基本模組間 : 光耦合器、半導體繼電器、絕緣線圈
ch 間 : 未使用測溫電阻時 : 半導體繼電器絕緣
使用測溫電阻時 : 非絕緣

一般規格

基本模組

電流消耗

40mA 以下

質量

約 110 g

*1 可在各ch 中進行個別設定。

A/D、D/A轉換模組—連接器型

型號

KV-NC4AD

KV-NC2DA

轉換

A/D 轉換

D/A 轉換

點數

4 點(單端)

2

範圍/解析度

電壓

-10 V 到 +10 V

1/8000 2.5mV

0 到 10 V

1/4000 2.5mV

0 到 5V

1/4000 1.25mV

1到 5 V

1/3200 1.25mV

電流

0 到 20 mA

1/4000 5µA

4 到 20 mA

1/3200 5µA

轉換速度

80µs/ch*1

80µs/CH

轉換精度

電壓

無溫度校正

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有溫度校正

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

電流

無溫度校正

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有溫度校正

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

輸入電阻

電壓

5MΩ

電流

250Ω

絕對最大輸入

電壓

±15V

電流

±30mA

絕緣方式

類比輸入 - CPU 間

絕緣(耦合器 , 變壓器)

類比輸入 ch 間

非絕緣

最小負載電阻

電壓

1kΩ

最大負載電阻

電流

600Ω

特殊功能

輸入範圍切換功能、啟用/停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、
特殊資料偏移功能、峰值/谷值保持功能、
ZeroClip 功能、ZeroShift 功能、比較器功能、
平均處理功能(指定時間、指定次數、平均移動)、
斷線偵測功能

輸出範圍切換功能、
輸出資料偏移功能、
縮放功能、錯誤鎖定功能、
上下限警報功能、輸出極限功能、
頻道跳躍功能、PROG 時輸出功能

*1 使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。

EtherNet/IP 模組—連接器型

型號

KV-NC1EP*1

一般規格

基本模組

電流消耗

90mA 以下

EtherNet/IP™ 模組 (通訊規格)

CIP服務

周期性通訊

連接數量

64*2

RPI (通訊週期)

0.5 到 10000 ms(以 0.5 ms 為單位)可於每次連線時設定。
(不依據節點數,而是以設定的周期在線路上更新資料)

發送觸發:輸出至適配器

Cyclic

發送觸發:自適配器輸入

Cyclic/Change of state*3

週期通訊的可容許通訊頻帶(@504Byte)

6000(pps)*4

最大更新字數

8 k 字組

每1連線數最大數據量

504 byte 或1444 byte*5

多點傳輸濾鏡功能

有(IGMP 用戶端功能)*6

訊息通訊

Class 3 (連接型):服務器

連線數 : 64*7

UCMM (非連接型):用戶端

同時執行數 : 32

UCMM (非連接型):服務器

同時執行數 : 96

EtherNet/IP™符合性測試

符合CT10

質量

約 110 g

*1 KV-N14xx 不能使用KV-N1 擴充KV-NC1EP 單元。
*2 KV-NC1EP 若為利用來自發起者的周期性通訊多點傳輸連接之案例,可能會超過64 個連線。但是,KV-NC1EP 的動作保證最多為64 個連線。
*3 可採 Change of state(發生變化時傳送資料)方式,與進行資料輸出的機器進行通訊。KV-NC1EP 無法進行 Change of state 方式的資料輸出。
*4 為 Packet Per Second 的簡稱,1 秒可處理的傳送接收封包數。
*5 保證連線內資料的同步性。此外,使用 505 byte 以上時,使用的機器必須支援 Large Forward Open(CIP 選項規格)。
*6 KV-NC1EP 由於具有 IGMP 用戶端功能,因此使用支援 IGMP Snooping 的乙太網路開關,即可過濾不必要的多點傳輸封包。
*7 與利用周期性通訊功能使用的連線數合計共64 個。合計數超過64 個時,KV-NC1EP 的動作保證最多仍為64 個連線。

序列通訊卡匣—連接器型

型號

KV-NC10L

KV-NC20L

介面

通訊規格

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4線式), RS-485 (2線式)

連接

D-sub 9 針

Port1 : D-sub 9 針
Port2 : 歐式端子台

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

傳輸方式

全雙工

Port1 : 全部雙重
Port2 : 全部雙重、半雙重

資料格式

起始位元

1 位元

停止位元

7 位元 , 8 位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

RS/CS 流程控制

有、無

Port1 : 有、無

傳輸距離

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m、延長總長1200 m 以內

傳輸台數

1 台

Port1 : 1 台
Port2 : 1 台、32 台

終端電阻(Terminator)

利用主機正面開關設定

顯示

SD (橙色) , RD (橙色)

質量

約 100 g

約 110 g

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