高速 & 高性能一體化PLCKV Nano 系列

KV-NC32T

基本模組 32 點型 輸入16點/輸出16點

產品規格

選取語言

型號

KV-NC32T

一般規格

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

內部消耗電流

260 mA

環境溫度

0 到 55℃ (無凍結)*1

儲存溫度

-25 到 +75℃

相對溼度

5 到 95% RH (無凝結)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘 電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
(1000 VAC 1 分鐘 電晶體輸出的擴充 I/O 模組在電源 - 輸出端子間)

耐噪音性

1500 Vp-p 以上 脈衝幅度 1 µs、50 ns (取自噪音模擬器) 符合 IEC 標準 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

斷續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 3.5 mm*2

頻率 9至150Hz

加速度: 9.8 m/s2*2

連續振動時

頻率 5至9Hz

振幅: 1.75 mm*2

頻率 9至150Hz

加速度: 4.9 m/s2*2

耐衝擊

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

低於 2000 m

過電壓種類

I

污染等級

2

性能規格

運算控制方式

內存程式方式

輸入輸出控制方式

重設方式

程式語言

擴充階梯圖 KV 腳本 助憶碼

指令數量

基本指令: 81 種 182 個、應用指令: 39 種 56 個、運算指令: 123 種 311 個、擴充指令: 92 種 141 個
合計: 335 種 690 個

指令執行速度

基本指令: 最小 50 ns、應用指令: 最小 170 ns

程式容量

32K 步

I/O 模組最多安裝數量

8 台

最多 I/O 點數

最多 256 點

輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器

R

合計 9600 點 1位元 (R000 到 R59915)

連結繼電器

B

8192 點 1 位元 (B0 到 B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元 (MR000 到 MR59915)

閂鎖型繼電器

LR

3200 點 1 位元 (LR000 到 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元 (CR000 到 CR8915)

定時器

T

512 點 32 位元 (T0 到 T511)

計數器

C

256 點 32 位元 (C0 到 C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元 (DM0 到 DM32767)

連結暫存器

W

16384 點 16 位元 (W0 到 W3FFF)

暫存記憶體

TM

512 點 16 位元 (TM0 到 TM511)

高速計數器

CTH

3 點 (CTH0 到 CTH2)
32 位元 自動重設計數器*3(輸入回應: 100 kHz /單相、50 kHz / 相位差)*4

高速計數器比較器

CTC

6 點 (CTC0 到 CTC5)
32 位元 高速計數器每 1 點為 2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元 (Z01 到 Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元 (CM0 到 CM8999)

定位脈衝輸出

3 軸
最快輸出頻率 100 KHz

基本模組輸入輸出

輸入: 16 點、輸出: 16 點
輸入共模: 1 點、輸出共模: 1 點

註釋、標籤主機儲存數量

軟元件註釋

20000 個
以階梯圖敘述到最大數,無標籤時

標籤

28000 個
以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行 1 萬次覆寫

軟元件

非揮發性 RAM*5

時鐘功能

±60 秒/月 (於 25℃)

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入: R000 到 R009 (10 點)
高速A相/B相輸入: R010 到 R015 (6 點)

輸入方式

24 VDC 輸入 (開路集電極)

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC
(通用輸入:5.3 mA、高速A相/B相輸入:6.5 mA*6)

最小 ON 電壓

19 VDC

最大 OFF 電流

1.5 mA

共模方式

全點/1 共模 (1 端子)

迴路延遲時間

通用輸入: OFF → ON 最大 30 µs (類型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (類型 15 µs)
高速A相/B相輸入: OFF → ON 最大 2 µs (類型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs (類型 0.3 µs)*7

輸入時間常數

通常: 10 ms、使用 HSP 指令時: 10 µs
CR2305 ON 時: 可於 10 µs 到 10 ms 進行 8 階段的切換 (以 CM1620 設定), 亦可透過模組編輯器設定。*7

輸入時間常數造成的延遲
輸入時間常數設定值 10 µs: 數位濾波器 1.6 到 2 µs
輸入時間常數設定值 20 µs: 數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 110 µs: 數位濾波器 9 到 12 µs
輸入時間常數設定值 500 µs: 數位濾波器 300 到 400 µs
輸入時間常數設定值 1 ms: 數位濾波器 800 到 900 µs
輸入時間常數設定值 2.5 ms: 數位濾波器 2.3 到 2.4 ms
輸入時間常數設定值 5 ms: 數位濾波器 4.0 到 4.5 ms
輸入時間常數設定值 10 ms: 數位濾波器 9 到 9.5 ms

回應頻率

(高速A相/B相輸入) 單相: 100 kHz 相位差: 50 kHz 24 V±10%、占空比 50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出: R506 到 R515 (10 點)、高速輸出: R500 到 R505 (6 點)

輸出形態

MOSFET (N-ch)

額定負載

30 VDC
通用輸出: 0.2 A (1.6 A/共模)、高速輸出: 0.3 A (1.6 A/共模)

OFF 時最大電壓

30 VDC

OFF 時漏電流

小於 100 µA

ON 時殘餘電壓

小於 0.6 VDC

共模方式

16 點/1 共模

ON/OFF 回應時間

通用輸出:
OFF → ON: 100 µs (負載 1 mA 以上)、ON → OFF: 200 µs (負載 1 mA 以上)
高速輸出:
OFF → ON: 2 µs (負載 7 mA 以上)、ON → OFF: 5 µs (負載 7 mA 以上)

過電流保護

保護每個共模*8

輸出頻率

高速輸出: 100 kHz (負載 7 到 100 mA)

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全部雙重

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元、8 位元

停止位元

1 位元、2 位元

偵測錯誤

同位

偶數、奇數、無

傳輸距離

15 m

傳輸台數

1 台

顯示

SD/RD 共通
SD: (綠)、RD: (紅)
傳送接收時可能呈現橘色。

重量

約 220 g

*1 在控制盤內的模組中央下部 (30 mm)規定。
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃描次數: X、Y、Z各方向 10次 (100分鐘)
*3 也可設定為不自動重設。
*4 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*5 對象軟元件可透過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統設定] → [停電保持設定] 進行設定。
*6 此為輸入電流的參考值。
*7 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間) = (輸入迴路的迴路延遲) + (數位濾波器造成的延遲)
例如) 輸入時間常數設定為 10 µs 時的最大回應時間
OFF → ON 2 µs (迴路延遲) + 2 µs (數位濾波器) = 4 µs、ON → OFF 2 µs (迴路延遲) + 2 µs (數位濾波器) = 4 µs
例如) 輸入時間常數設定為 500 µs 時的最大回應時間
OFF → ON 30 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs (迴路延遲) + 400 µs (數位濾波器) = 450 µs
*8 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作 (輸出OFF) 與自動復原,直到排除原因為止。

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