高速 & 高性能一體化PLCKV Nano 系列

KV-N24DTP

基本模組 DC電源型 輸入14點/輸出10點 電晶體(源)輸出

產品規格

選取語言

型號

KV-N24DTP

一般規格

基本模組

電源電壓

24 VDC (+10%/-15%)

輸出電源電壓

電流消耗

160mA

環境溫度

0 至 +55°C(無凍結)*1*2

保管環境溫度

-25至+75°C

相對濕度

5 到95% RH(無凝結)*1

耐電壓

1500 VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs , 50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 3.5mm*3*4

存在斷續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 9.8m/s2*3*4

存在連續的振動時:頻率5 至 9Hz

振幅 : 1.75mm*3*4

存在連續的振動時:頻率9 至 150Hz

加速度 : 4.9m/s2*3*4

耐衝擊性

加速度 : 150m/s2 , 作用時間11ms , X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

操作環境

塵埃 , 腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用環境

2000m以下

過電壓類別

AC : II, DC : I

污染等級

2

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼

命令語數

基本指令 : 81種182個 應用指令 : 39種56 個 運算指令 : 123種311個 擴充指令 : 92種141個 合計 : 335種690個

命令執行速度

基本命令

最小50ns

應用命令

最小170ns

程式容量

8k步

I/O模組最大安裝數

8 台

最大I/O點數

256

輸入繼電器

R

合計9600 點 1位元(R000 到R59915)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

鏈接計數器

B

8192 點 1 位元(B0 到B1FFF)

內部輔助繼電器

MR

9600 點 1 位元(MR000 到MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 點 1 位元(LR000 到LR19915)

控制繼電器

CR

1440 點 1 位元(CR000 到CR8915)

計時器

T

512 點 32 位元(T0 到T511)

計數器

C

256 點 32 位元(C0 到C255)

資料記憶體

DM

32768 點 16 位元(DM0 到DM32767)

鏈接暫存器

W

16384 點 16 位元(W0 到W3FFF)

暫時記憶體

TM

512 點 16 位元(TM0 到TM511)

高速計數器

CTH

2 點(CTH0 到CTH1)
32 位元 自動重設計數器*5
(輸入回應 : 100 kHz /單相 , 50 kHz /相位差)*6

高速計數比較器

CTC

4 點(CTC0 到CTC3)
32 位元 高速計數器每1 點為2 點

索引暫存器

Z

12 點 32 位元(Z01 到Z12)

控制記憶體

CM

9000 點 16 位元(CM0 到CM8999)

定位脈衝輸出

2 軸最快輸出頻率100kHz

基本模組輸入/輸出

輸入 : 14 點 , 輸出 : 10 點
輸入共模 : 1 點
輸出共模 : R 型 5 點
T/TP 型 1 點

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

20,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無標籤時)

標籤

28,000 個(以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時)

停電保持功能

程式記憶體

Flash ROM 可進行1萬次覆寫

軟元件

非揮發性RAM*7

自我診斷功能

CPU異常 , RAM異常 , 其他

輸入規格

繼電器號碼

通用輸入

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10點)

高速A相/B相輸入

R004 至 R007 (2ch 計4點)

輸入方式

24 VDC 輸入(開路集電極)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

通用輸入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相輸入

24 VDC(6.5 mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共模方式

通用輸入

全部點/1 共模(1 端子)

迴路延遲時間

高速A相/B相輸入

全部點共通共模(通用輸入與共通)

OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)
ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

輸入時間常數

輸入時間常數設定值:10µs

數位濾波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

輸入時間常數設定值:20µs

數位濾波器 : 9 ~ 12µs*9*10

輸入時間常數設定值:110µs

數位濾波器 : 90 ~ 93µs*9*10

輸入時間常數設定值:500µs

數位濾波器 : 300 ~ 400µs*9*10

輸入時間常數設定值:1ms

數位濾波器 : 800 ~ 900µs*9*10

輸入時間常數設定值:2.5ms

數位濾波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

輸入時間常數設定值:5ms

數位濾波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

輸入時間常數設定值:10ms

數位濾波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反應頻率

高速A相/B相輸入

單相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24V±10% , 占空比50%

輸出規格

繼電器號碼

通用輸出

R504 至 R509 (6點)

高速輸出

R500 至 R503 (4點)

輸出形態

MOSFET 輸出(N-ch)*11

額定負載

通用輸出

30 VDC, 0.5 A

高速輸出

OFF時最大電壓

30 VDC

OFF時漏電流

100µA 以下

ON時殘餘電壓

0.8VDC 以下(0.5A 輸出時)0.6VDC 以下(0.3A 輸出時)

共模方式

通用輸出

8 至 10 點/1 共模

高速輸出

ON/OFF回應時間

通用輸出

OFF → ON : 100µs(負載1mA至)ON → OFF : 200µs(負載1mA至)

高速輸出

過電流保護

保護每個共模*12

輸出頻率

高速輸出

100µA 以下 (負載 7 至 100 mA)

ON 電阻

最小適用負載

繼電器壽命

繼電器更換

內建序列埠

介面

通訊規格

RS-232C

連接

模組連接器

傳輸規格

傳輸速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

傳輸方式

全雙工

資料格式

起始位元

1 位元

資料位元

7 位元 , 8 位元

停止位元

1 位元 , 2 位元

偵測錯誤

同位

偶數 , 奇數 , 無

傳輸距離

15m

傳輸台數

1 台

顯示

SD (綠色) , RD (紅色)

質量

約 390 g

*1 以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2 在控制盤內的模組中央下部(30 mm)規定。
*3 安裝DIN軌道時,還包含直接安裝的情形。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次(100分鐘)
*5 也可設定為不自動重設。
*6 僅支援開路集電極。不支援線路驅動器。
*7 對象軟元件可透過《 KV STUDIO 》的[ CPU 系統設定] → [ 停電保持設定] 進行設定。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)
例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間 OFF→ON2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
ON→OFF2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs
例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間 OFF→ON30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs
ON→OFF50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs
*10 通常 : 10ms、使用HSP指令時 : 10µs
CR2305 ON時 : 可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*11 電晶體(SINK)輸出(末尾 ET)為 MOSFET(N-ch) 輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾 ETP)為 MOSFET(P-ch) 輸出。
*12 產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。

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