可程式邏輯控制器

KV-7000 系列

選取語言

CPU 模組

型號

KV-7500

KV-7300

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*1

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*1

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*1

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*1

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*2*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*2*3

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*2

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*2

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

運算控制方式

存儲程式方式

輸入輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖、KV 腳本、助記符

指令數

基本指令 :80 種 181 條
應用指令 :42 種 59 條
運算指令 :124 種 315 條
擴充指令 :76 種 123 條
合計 :322 種 678 條

指令執行速度

基本指令

最小 0.96ns

應用指令

最小 5.75ns

CPU 記憶體容量

64MB(專案容量+用戶記憶體容量)

21MB(專案容量+用戶記憶體容量)

程式容量

約1500K步

約160K步

I/O 模組最大安裝數量

16台(僅KV-7000系列擴充模組)
48台(KV-7000系列擴充模組、KV-5000/3000 系列擴充模組(擴充模組(KV-EB1)使用時))*4

最大I/O點數

擴充時 MAX3072點(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64點模組使用時)
(基本模組部分除外)

輸入繼電器 (R)

合計16000點 1位(R00000~R99915)

輸出繼電器 (R)

內部輔助繼電器 (R)

鏈路繼電器 (B)

36768 點 1位(B0000~B7FFF)

內部輔助繼電器 (MR)

64000點 1位(MR000000~MR399915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點 1位(LR00000~LR99915)

控制繼電器 (CR)

1280 點 1位(CR0000~CR7915)

計時器 (T)

4000 點 32位(T0000~T3999)

計數器 (C)

4000 點 32位(C0000~C3999)

資料記憶體 (DM)

65535點 16位(DM00000~DM65534)

擴展資料記憶體 (EM)

65535點 16位(EM00000~EM65534)

文件暫存器

當前數據庫 (FM)

524288點 16位(FM00000~FM32767x16 記憶體)

連號方式 (ZF)

524288點 16位(ZF000000~ZF524287)

鏈接暫存器 (W)

32768點 16位(W0000~W7FFF)

暫時記憶體 (TM)

512點 16位(TM000~TM511)

索引暫存器 (Z)

12點 32位(Z1~Z12)

控制記憶體 (CM)

6000點 16位(CM0000~CM5999)

註釋/標號模組存儲

軟元件註釋

約224000個

約102000個

標籤

約285000個

約131000個

掉電保持功能

程式記憶體

快閃記憶體 可實現 1 萬次改寫

軟元件

不揮發 RAM*5

日曆計時器

後備電容器,約 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 電池時,約為 5 年,25℃)

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

內部消耗電流

KV-7500 : 200mA以下
匯流排連接模組 : 30mA以下

KV-7300 : 200mA以下
匯流排連接模組 : 30mA以下

重量

KV-7500: 約270g
匯流排連接模組: 約130g

KV-7300: 約270g
匯流排連接模組: 約130g

*1 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*2 系統之保證範圍
*3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*4 根據最大 I/O 模組安裝台數的不同可能會受到限制。
*5 透過 KV STUDIO 的“CPU system setting”→“Power off holding”可以設定物件軟元件。

電源

型號

KV-PU1*1

一般規格

電源輸入電壓

100 到240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

輸出電壓

24VDC ±10%

輸出容量

1.8A(對各種模組的供給與額外電源的合計)

瞬斷恢復時間

20ms以下(依額定輸入輸出條件)

啟動時間

最多3秒以下

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

0到 +50°C(無凍結)*3*4

環境濕度

5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

-40到 +75°C(無凍結)*3

相對濕度

5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

II

性能規格

回應時間

OFF→ON時 : 10ms以下、ON→OFF時 : 5ms以下

輸出形態

繼電器(B接點)

額定負載

24VDC 0.5A

ON 電阻

50mΩ以下

繼電器壽命

電氣壽命: 10萬次以上(20次/分)、機械壽命: 2000萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

0.96A以下

重量

約300g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

I/O 模組

型號

KV-SIR32XT*1

一般規格

類型

擴充模組(高速輸入輸出模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

I /O輸出模組規格

內部消耗電流

130mA以下

性能規格

質量

約190g

外部連接方式

連接器(MIL規格)*5

輸入

輸入最大電壓

24VDC模式: 28.8VDC
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 6.0VDC

輸入額定電壓

24VDC模式: 24VDC5.1mA
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 5VDC8.8mA

最小ON電壓

24VDC模式: 19V
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 3.5V

最大OFF電流

24VDC模式: 1.5mA

最大OFF電壓

5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 1.5V

共模方式

16點/1共模(2端子)*5

輸入時間常數

設定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
設定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
設定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
設定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
設定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
設定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
設定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
設定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
設定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

輸入阻抗

24VDC模式: 4.4kΩ
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 350Ω

輸出

輸出點數

32點

輸出形態

MOSFET(N-ch)有過電流保護功能*8

額定負載

30VDC 0.2A(1.6A/1共模)

OFF 時漏電流

100µA以下

ON 時殘留電壓

0.5VDC以下

共模方式

16點/1共模(2端子)*5

動作時間

OFF→ON: 1µs以下(負載: 5mA到200mA)、ON→OFF: 5µs以下(負載: 5mA到200mA)

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*5 未附連接器型I/O模組用的連接器。提供MIL40針薄型連接器組OP-51404、MIL40針連接器組OP-22184。
*6 5VDC模式僅可使用IN100到IN115。
*7 檢測到過電壓時、電源的開關或PRG→RUN為止、共通共模內的所有輸入(IN100到IN115)為關閉。
*8 只要有1點檢測出過電流、共通共模(COM2: OUT200到215、COM3: OUT300到315)內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原、直到排除原因為止。

型號

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

共同接地

16點/1共模 (2端子)*1

32點/1共模 (2端子)*2

32點/1共模 (4端子)*3

外部連接方式

拆卸式端子台

連接器 (MIL規格)

輸出的數量

16點

32點

64點

內部消耗電流

15mA以下

25mA以下

輸入阻抗

4.3kΩ

輸入模式

24VDC模式、5VDC模式

24VDC模式*4

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5VDC 1mA

閾值電壓 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大OFF電流

24VDC模式

1.5mA

5VDC模式

最大OFF電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

輸入時間常數

輸入時間常數25µs

OFF→ON

TYP

25µs ±20% (4階段切換)

25µs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

75µs ±20% (4階段切換)

75µs ±20% (3階段切換)

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

1ms ±20% (4階段切換)

1ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

10ms ±20% (4階段切換)

10ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定300µs

OFF→ON

275µs ±20% (4階段切換)

275µs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

重量

約120 g

約110 g

約140 g

*1 COM有2點,但內部為共通。
*2 KV-C32XC的COM有2點,但內部為共通。
*3 KV-C64XC的COM有4點,但是在內部H側(2點)、L側(2點)的各部位為共通。
*4 全端子2線式対応(但是,不支援2線式接近感測器EV系列)

型號

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

共同接地

8 點/2 共同

獨立式

16 點/1 共同(2 端子)*1

32點/1共模 (2端子)*2

64 點/1共模 (4端子)*4

64點/1共模 (4端子)*5

外部連接方式

可拆卸端子台

連接器 (MIL規格)*3

連接器 (MIL規格)

連接器 (MIL規格)*3

連接器 (MIL規格)

輸出的數量

16點

8 點

16 點

16點

32點

64點

輸出形態

繼電器

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

晶體管 (PNP)

MOSFET (SINK) (有過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

MOSFET (SINK) (有過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

額定負載

250VAC/30VDC 2A (8A/1共模)

250VAC/30VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

漏電流 (OFF 時)

100µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.5V以下

ON 電阻

50mΩ

動作時間

OFF→ON

10ms以下

10msec以下

100µs以下

10µs以下

100µs以下

10µs以下

150µs以下

50µs以下

ON→OFF

300µs以下

200µs以下

300µs以下

200µs以下

300µs以下

200µs以下

內部消耗電流

120mA以下

65mA以下

45mA以下

35mA以下

65mA以下

55mA以下

120mA以下

100mA以下

重量

約190 g

約160 g

約130 g

約100 g

約140 g

*1 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。
*2 COM有2點,但內部為共通。
*3 符合MIL-C-83503標準
*4 COM有4點,但內部為共通。
*5 COM有4點,但是在內部H側(2點)、L側(2點)的各個部位為共通。

型號

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

共同接地

8點/1共模 (1端子)

16點/1共模 (1端子)*2

32點/1共模 (2端子)*2*7

外部連接方式

拆卸式端子台

連接器 (MIL規格)*3

輸出的數量

8+8 點

16+16點

32+32點

輸出形態

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

額定負載

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

漏電流 (OFF 時)

100µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.5V以下

動作時間

OFF→ON

100µs以下

150µs以下

ON→OFF

300µs以下

內部消耗電流

30mA以下

40mA以下

65mA以下

輸入阻抗

4.3kΩ

5.6kΩ

輸入模式

24VDC模式、5VDC模式

24VDC模式*8

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC模式

24VDC 5.3mA

24VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

輸入的數量

8點

16點

32點

閾值電壓 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大OFF電流

24VDC模式

1.5mA

5VDC模式

最大OFF電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

輸入時間常數

輸入時間常數25µs

OFF→ON

TYP

25µs

MAX

65µs

ON→OFF

TYP

75µs

MAX

120µs

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

TYP

1ms

MAX

1.2ms

ON→OFF

TYP

1ms

MAX

1.2ms

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

TYP

10ms

MAX

12ms

ON→OFF

TYP

10ms

MAX

12ms

輸入時間常數設定300µs

OFF→ON

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*9

MAX

365µs*1

365µs*5

365µs*9

ON→OFF

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*9

MAX

420µs*1

420µs*6

420µs*9

重量

約130 g

約110 g

約130 g

*1 僅限連接KV-5000/3000時可設定。連接KV-1000/700時不可選擇。
*2 輸入與輸出的COM 為各自獨立的狀態。
*3 符合MIL-C-83503標準
*4 只在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不能選擇。
*5 只在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。
*6 只可在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。
*7 KV-C32XTD的COM有2點,但內部為共通。
*8 全部端子支援2線式(但是,不支援2線式接近感測器EV系列)
*9 只可在連接KV-5500/5000/3000時進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。

類比/ 溫控模組

型號

KV-SAD04*1

一般規格

類型

擴充模組(高速類比輸入模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

性能規格

轉換速度

10µs/ch

絕緣方式

類比輸出–CPU間: 絕緣(光耦合器、線圈)
類比輸出–ch間: 非絕緣

內部消耗電流

80mA以下

重量

約130g

輸入阻抗

電壓: 1MΩ、電流: 250Ω

轉換精度

±0.1%(25°C±5°C)、±0.2%(0到55°C)
(對各範圍的精度)

絕對最大輸入

電壓: -15V到+35V、電流: 30mA

最小負載電阻

最大負載電阻

類比輸入點數

4點(差動輸入)

類比輸出點數

類比輸入範圍(分解能)

電壓:
-10到+10V(0.5mV 1/40000)
-5到+5V(0.25mV 1/40000)
0到10V(0.5mV 1/20000)
0到30V(1.5mV 1/20000)
0到5V(0.25mV 1/20000)
1到5V(0.25mV 1/16000)
電流:
0到20mA(1µA1/20000)
4到20mA(1µA1/16000)

類比輸出範圍 (分解能)

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

型號

KV-SDA04*1

一般規格

類型

擴充模組(高速類比輸入模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

性能規格

轉換速度

10µs/ch

絕緣方式

類比輸出–CPU間: 絕緣(光耦合器、線圈)
類比輸出–ch間: 非絕緣

內部消耗電流

170mA以下

重量

約140g

輸入阻抗

轉換精度

±0.1%(25°C±5°C)、±0.2%(0到55°C)
(對各範圍的精度)

絕對最大輸入

最小負載電阻

電壓: 1kΩ

最大負載電阻

電流: 500Ω

類比輸入點數

4點

類比輸出點數

類比輸入範圍(分解能)

電壓:
-10到+10V(0.5mV 1/40000)
0到10V(0.5mV 1/20000)
0到5V(0.25mV 1/20000)
1到5V(0.25mV 1/16000)
電流:
0到20mA(1µA1/20000)
4到20mA(1µA1/16000)

類比輸出範圍 (分解能)

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

型號

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

類比 I/O 點數

輸入: 4 點(差動輸入)

輸出: 4 點

類比 I/O 範圍(分解能)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(0.5 mV 1/40000)
-5 到 +5 V(0.25 mV 1/40000)
0 到 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 到 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 到 5 V(0.25 mV 1/16000)
輸入電流:
0 到 20 mA(1 µA 1/20000)
4 到 20 mA(1 µA 1/16000)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 到 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 到 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 到 5 V(1.25 mV 1/3200)
輸入電流:
0 到 20 mA(5 µA 1/4000)
4 到 20 mA(5 µA 1/3200)

輸出電壓:
-10 到 +10 V(0.5 mV 1/40000)
0 到 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 到 5 V (0.2 5mV 1/20000)
1 到 5 V(0.25 mV 1/16000)
輸出電流:
0 到 20 mA(1 µA 1/20000)
4 到 20 mA(1 µA 1/16000)

輸出電壓:
-10 到 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 到 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 到 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 到 5 V(1.25 mV 1/3200)
輸出電流:
0 到 20 mA(5 µA 1/4000)
4 到 20 mA(5 µA 1/3200)

輸入阻抗

電壓:5MΩ、電流:250Ω

電壓:1MΩ、電流:250Ω

轉換速度

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

轉換精度

25°C ±5°C

電壓:±0.1% of F.S.*2
電流:±0.1% of F.S. 

電壓:±0.2% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

電壓:±0.1% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

電壓:±0.2% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

0 到 50°C

電壓:±0.2% of F.S.*3
電流:±0.2% of F.S. 

電壓:±0.3% of F.S.
電流:±0.3% of F.S.

電壓:±0.4% of F.S.
電流:±0.4% of F.S.

絕緣方式

模組至 CPU 間:光耦合器絕緣、各 ch 間未絕緣

最小負載阻抗

電壓: 1 kΩ

最大負載阻抗

電流: 500 Ω

電流: 400 Ω

輸入最大絕對值

電壓: ± 15 V、電流: 30 mA

內部消耗電流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

重量

約 150g

*1 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算 25 µs 溫度飄移補間時間。
*2 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓: ±0.5% of F.S. 、電流: ± 0.6% of F.S.。
*3 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓: ±0.7% of F.S. 、電流: ± 0.7% of F.S.。

型號

KV-AD40G

類比 I/O 點數

輸入: 4 點(差動輸入)

類比 I/O 範圍(分解能)

電壓:
-10 到 10 V(0.33 mV 1/60000)
0 到 10 V(0.33 mV 1/30000)
0 到 5 V (0.17 mV 1/30000)
1 到 5 V (0.17 mV 1/24000)
電流:
0 到 20 mA(0.67 µA 1/30000)
4 到 20 mA(0.67 µA 1/24000)

輸入阻抗

電壓:5MΩ、電流:250Ω

轉換速度

80 µs / 2 ch、160 µs / 4 ch
(使用數據緩衝功能時,最快為 50 µs / 2 ch、100 µs / 4 ch)

轉換精度

25°C ±5°C

電壓:±0.05% of F.S.、電流:±0.05% of F.S.

0 到 50°C

電壓:±0.1% of F.S.、電流:±0.1% of F.S.

絕緣方式

模組至 CPU 間:光耦合器絕緣
CH_A (0 與 1)與 CH_B (0 與 1)間:光耦合器絕緣*1

輸入最大絕對值

電壓:±15 V、電流:30mA

外部觸發輸入

輸入點數: 1 點
輸入訊號:NPN 開集極、無電壓接點訊號
最小 ON 電壓: 1 V
最大 OFF 電流: 0.1 mA

數據緩衝功能

數據緩衝週期: 50 µs 到 3 s
緩衝數據量:最大 10000 字元/ ch
同時性:CH_A0 到 CH_B0 以及 CH_A1 到 CH_B1有資料同時性

特殊功能

數值轉換、平均處理(指定次數、指定時間、移動平均、一階延遲濾波器)、數據補償、零偏移、
負值歸零、峰值、底值固定、數值比較、斷線偵測、數據緩衝、外部觸發

內部消耗電流

220 mA 以下

重量

約 190g

*1 CH_A0 與 CH_A1 之間以及 CH_B0 與CH_B1 之間未絕緣。

型號

KV-AM40V

類比 I/O 點數

輸入: 2 點(差動輸入)
輸出: 2 點

類比 I/O 範圍(分解能)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(1.25 mV 1/16000)
-5 到 +5 V*1(0.625 mV 1/16000)
0 到 10 V(1.25 mV 1/8000)
0 到 5 V(0.625 mV 1/8000)
1 到 5 V(0.625 mV 1/6400)
輸入電流:
0 到 20 mA(2.5 µA 1/8000)
4 到 20 mA(2.5 µA 1/6400)

輸入阻抗

電壓: 5 MΩ、電流: 250 Ω

轉換速度

80 µs/ch*2*3

轉換精度

25°C ±5°C

±0.2% of F.S.

0 到 50°C

±0.4% of F.S.*4

絕緣方式

模組至 CPU 間 : 光耦合器絕緣
各 ch 間:非絕緣

最小負載阻抗

電壓:1kΩ

最大負載阻抗

電流:600Ω

輸入最大絕對值

電壓:±15 V、電流:30mA

內部消耗電流

140 mA 以下

重量

約 150g

*1 類比輸出無 -5 到 +5 V 的範圍。
*2 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算溫度飄移補間時間。
*3 A/D 與 D/A 轉換處理為獨立進行。
*4 A/D 轉換中使用溫度飄移補間功能時為 ±0.2% of F.S.

型號

KV-TP40

內部消耗電流

90mA以下

輸入種類與量測範圍

輸入種類 : 電壓

-10 至 +10V

量測範圍

-10.5V 至 +10.5V

解析度

0.5mV ( 1/40000)

0 至 10V

量測範圍

-0.5V 至 +10.5V

解析度

0.5mV ( 1/20000)

-5 至 +5V

量測範圍

-5.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/20000)

0 至 5V

量測範圍

-0.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/10000)

1 至 5V

量測範圍

-0.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/8000)

-100 至 +100mV

量測範圍

-105mV 至 +105mV

解析度

5µV (1/40000)

0 至 100mV

量測範圍

-5mV 至 +105mV

解析度

5µV (1/20000)

輸入種類 : 電流

0 至 20mA

量測範圍

-1mA 至 21mA

解析度

2µA (1/10000)

4 至 20mA

量測範圍

-1mA 至 21mA

解析度

2µA (1/8000)

輸入種類 : 熱電偶

K

量測範圍

-270.0 至 1372.0°C

解析度

0.1°C*1

J

量測範圍

-210.0 至 1200.0°C

解析度

0.1°C*1

T

量測範圍

-270.0 至 400.0°C

解析度

0.1°C*1

E

量測範圍

-270.0 至 1000.0°C

解析度

0.1°C*1

N

量測範圍

-270.0 至 1300.0°C

解析度

0.1°C*1

R

量測範圍

-50.0 至 1768.0°C

解析度

0.5°C*1

S

量測範圍

-50.0 至 1768.0°C

解析度

0.5°C*1

B

量測範圍

0.0 至 1820.0°C

解析度

0.5°C*1

WRe5-26

量測範圍

0.0 至 2315.0°C

解析度

0.5°C

輸入種類 : 白金溫測電阻

Pt100

量測範圍

-200.0 至 850.0°C

解析度

0.1°C

JPt100

量測範圍

-200.0 至 600.0°C

解析度

0.1°C

性能規格

外部校準輸入訊號

電壓、電流、熱電偶、白金溫測電阻

輸入點數

4點*2

冷接點補償精度

±1°C

轉換速度

50ms/4ch

絕緣方式

輸入端子 至 CPU模組間 : 光耦合器/變壓器絕緣、各ch間 : 光耦合器/變壓器絕緣

特殊功能

輸入模式切換功能、類比資料運算功能、外部冷接點補償功能、斷線偵測功能、Zero Clip功能、平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一次延遲濾波器)、縮放功能、特殊資料補償功能、零偏移功能、峰值/谷值保持功能、警報功能、變化率運算/變化率警報功能

輸入範圍 (電壓/電流)

電壓

-10 至 +10V
0 至 10V
-5 至 +5V
0 至 5V
1 至 5V
-100 至 +100mV
0 至 100mV

電流

0 至 20mA
4 至 20mA

溫度感測器的種類

熱電偶

K、J、T、E、N、R、S、B、WRe5-26

白金測溫電阻體

Pt100、JPt100

轉換精度

電壓

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

電流

熱電偶

白金測溫電阻體

輸入斷線檢測電流

約0.25µA (在輸入模式中已選擇溫度輸入、或已在輸入模式中選擇電壓/電流輸入,並在輸入範圍中選擇-100 至 +100mV範圍、0 至 100mV範圍時)

容許配線電阻值 (使用白金測溫電阻體時)

100Ω以下/1線 (但是,不存在3線間的不均)

輸入電阻

電壓

1MΩ

電流

250Ω

絕對最大輸入

電壓

±15V

電流

30mA

重量

約190g

*1 根據使用溫度,解析度有所不同。
*2 可透過各CH個別設定

型號

KV-TF40

溫度輸入點數

4ch

輸入

熱電偶、白金溫測電阻*1

溫度感測器的種類

K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re (熱電偶),JPt100、Pt100 (白金溫測電阻)

指示精度

F.S.的±0.3% ±1digit (@25°C) F. S.的±0.7% ±1digit (@0 至 50°C)

冷接點溫度補償精度

±1°C

取樣週期

125ms/ch (500ms/4ch)

控制週期

1 至 100秒

動作模式

PID控制(附自動調校及3模式穩定器功能)、加熱冷卻PID控制(附自動調校及3模式穩定器功能)、ON/OFF 控制

調校方式

PID自動調校方式

控制輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出

警報輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出*2

警報模式

絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、非激磁偏差下限、偏差上下限、上下限偏差內、非激磁絕對值上限、非激磁絕對值下限*3

輸出額定負載

30VDC 100mA MAX

輸出OFF時泄漏電流

100µA以下

輸出ON時殘留電壓

1.5V以下

電流感測器 (CT)輸入

4ch*4

電流量測精度

輸入值的±5%或±2A大的一方

絕緣方式

輸入/輸出間耦合器以及變壓器絕緣、輸入ch間耦合器以及變壓器絕緣

記憶素子

EEPROM 可改寫100萬次

其他功能

加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、輸出限制、勾配設定、手動重置、錯誤發生時輸出控制

*1 可透過輸入各ch個別設定。
*2 使用加熱冷卻控制時,將警報輸出作為冷卻控制輸出而使用,因此不可將警報輸出作為警報輸出功能而使用。
*3 可在各警報模式下選擇待機動作的有/無。
*4 使用KEYENCE製造電流感測器OP-6694 電流感測器為另售。

型號

KV-XH16ML

KV-XH04ML

一般規格

電源電壓

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:24 VDC(-15%+20%)*1

內部消耗電流

400 mA 以下

160 mA 以下

使用環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:0 至 +50°C(無凍結)*2*3
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:0 至 +55°C(無凍結)*2*3

使用環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

保存環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:-20 至 70°C*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:-25 至 75°C*2

保存環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

污染等級

2

抗雜訊

1500 Vp-p 以上 脈波寬度 1 µs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合 IEC 規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘
電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

絕緣電阻

50 MΩ 以上
(500 VDC Mega,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

耐振動性

間歇性振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 3.5 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連續振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 1.75 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2,作用時間 11 ms,X、Y、Z 各方向均 2 次

重量

約 280 g

約 190 g

性能規格

控制軸數

16 軸(含假想軸)

可連接之CPU模組

KV-7500/7300

最多連接台數

7 台

16 台

佔有軟元件

繼電器:2112 點(132 ch)
數據記憶體:4 字元

刷新

自動刷新、直接刷新、模組間同步刷新

輸出形態

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
扭力控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制週期

62.5 µs 以上
(使用 SV2 系列時:125 µs 以上)

500 µs 以上

啟動時間

125 µs

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、模組程式(流程、C 語言)

階梯圖程式、模組程式(流程)

模組程式容量

3 MB(最大區塊數約 20000 個)

流程

區塊類別

定位控制區塊、同步控制區塊、
速度控制區塊、扭力控制區塊、
原點復歸區塊、變更現在座標區塊、
速度變更區塊、變更目標座標區塊、
連續定位開始區塊、連續─獨立/直線補間區塊、
連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、
運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、
程式停止/再啟動區塊、程式強制結束區塊、
模組中斷區塊、凸輪數據讀取/ 寫入區塊、
選擇分歧區塊、並列分歧區塊、合流區塊、
GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524288 字元

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈波數)
小數點位置 0 至 9 位數 有單位轉換功能

累積地址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

補間

直線補間、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65535 ms

MCode

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

感測器定位

經由外部輸入之速度→位置切換控制

點數

100 點/軸
(使用流程還可達 100 點以上的軌跡控制)

特殊功能

同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、現在座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

可選擇直接、滑動、追蹤

凸輪

分解能:2048 至 32768
資料數:4 至 64(根據分解能而變化)

動作間補償

經由輔助輸入的補償,相位補償,步進角補償

原點復歸

原點復歸方式

數據設定式、DOG 式(按壓)、
DOG 式(可指定有/無 Z 相)、
DOG 寸動(可指定有/無 Z 相)、
Z 相立即原點復歸、原點感測器 and Z 相、
限位開關上昇緣、
原點感測器中間點/上昇緣

JOG/寸動

JOG(高速/低速)、寸動(可指定脈波數)

示範

現在座標示範

記憶數據

點參數(各軸)、同步參數(各軸)、
凸輪數據、模組程式、伺服參數等,
可於 RUN 執行中讀寫設定(部分功能受限)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯誤狀況

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可從 KV STUDIO、階梯圖程式、模組程式進行設定

數據備份

座標:非揮發性記憶體備份(無次數限制)
參數設定:Flash ROM 備份(可覆寫 2 萬次)

通訊規格

MECHATROLINK-III

通訊規格

傳輸速度

100 Mbps

連接埠數

2

1

最大裝置距離

100 m*5

最小裝置距離

0.2 m

傳輸媒介、纜線

符合類別 5e STP 交叉纜線

連接裝置數

最多 16 台
控制週期: 62.5 µs(至 2 台)、125 µs(至 5 台)、
250 µs(至 10 台)、500 µs(至 16 台)

最多 4 台
控制週期:500 µs(至 4 台)

傳輸byte數

48 byte(標準伺服設定檔)、
48 byte(標準步進馬達驅動設定檔)、
64 byte(標準變頻器驅動設定檔)、
16/32/48/64 byte(標準 I/O 設定檔)

*1 經由 CPU 模組或擴充模組供給。
*2 系統之保證範圍。
*3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃引次數:X、Y、Z 各方向 均 10 次(100 分鐘以內)
*5 30 m 以上時,請於兩端捲 2 圈鐵芯(OP-84409)。

型號

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

一般規格

電源電壓

模組主體 : 24VDC±10% (由CPU模組供給)I/O測 : 24VDC±10%

使用環境溫度

0至+50°C (無凍結)*1*2

使用環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

保存環境溫度

-20至+70°C*1

保存環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

使用環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用標高

2000m以下

污染等級

2

抗雜訊

1500Vp-p 脈衝寬度1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 施加1分鐘 在電源端子與I/O端子之間及整體外部端子與外殼之間500VAC 施加1分鐘 在電源端子與MECHATROLINK-Ⅱ通訊埠以及FG之間(KV-ML16V)

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,PLC的電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

環境抗耐性

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

連續振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

瞬斷容許時間

10ms (以CPU模組為基準)

電流消耗

主體 : 200mA以下 連接KV-HPD1時 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

主體 : 180mA以下 連接KV-HPD1時 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

主體 : 120mA以下 連接KV-HPD1時 : 210mA以下外部I/O : 80mA以下

重量

約220g

約225g

約170g

性能規格

定位控制

控制軸數

16軸(含假想軸)

4軸+1軸 (假想軸)

2軸

控制週期

0.5ms (至2軸)1.0ms (至4軸)1.5ms (至6軸)2.0ms (至8軸)2.5ms (至12軸)3.0ms (至16軸)

1.0ms

可連接之CPU模組

KV-5000/3000

最多連接台數

5台

12台

17台

佔有軟元件

【使用軸數16軸】繼電器 : 2688點(168ch)數據記憶體 : 222字元(高速)1242字元(簡易)【使用軸數8軸】繼電器 : 1644點(104ch)數據記憶體 : 222字元(高速)762字元(簡易)【使用軸數4軸】繼電器 : 1152 點(72ch)數據記憶體 : 222字元(高速)522字元(簡易)

繼電器 : 1280點 (80ch)資料記憶體 : 90字元 (高速)582字元 (簡單)

繼電器 : 896點 (56ch)資料記憶體 : 54字元 (高速)402字元 (簡單)

輸出形態

MECHATROLINK-Ⅱ

差動線驅動器輸出 (可切換1脈衝方式、2脈衝方式、A/B相方式)

最大輸出脈衝

4MHz

控制模式

位置控制扭力控制速度控制ML-Ⅱ指令ML-Ⅱ I/O控制

位置控制

外部介面

輸入 : 光耦合器輸入/輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ連接埠

輸入 : 光耦合器輸入/輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 50mA)

輸入時間常數

各區塊間之輸入可進行11段設定

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、Motion Flow

動作流程

塊的種類

定位控制區塊、同步控制區塊、精密控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、回歸原點區塊、數據傳送區塊、副程式區塊、待機區塊、變更現在座標區塊、變更速度區塊、變更目標座標區塊、讀取精密控制區塊、起始區塊、結束區塊、選項分歧區塊、並列分歧區塊、會合區塊

程式容量

768kB

最大塊數

全流程共計256個

最大流程數

32 unit

同時活性數

可連接軸數×2

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈衝數)、小數點0到9位 具有單位轉換功能

累積地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648至+2147483647 指令單位

補間

直線補間 (最多16軸)、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648至+2147483647 指令單位

加減速曲線

直線、S型、貝式

加減速時間

0至65535ms

啟動時間

獨立、補間 : 2到3控制週期(第1軸啟動時)快取啟動 : 1到2控制

獨立 : 500至600µs補間 (直線2軸) : 600至700µs補間 (圓弧2軸) : 700至800µs補間 (螺旋3軸) : 800至900µs (僅限KV-MC40V) (第1軸啟動時)零開始 : 輸入時常數+2µs直接閃存開始 : 最大8µs

MCode

1至65000、WITH/AFTER模式

點數

800點/軸

同步控制

輸入

計數器(需要KV-MX1)、指令座標、現在座標(僅KV-ML16V適用)

離合器

由直接、滑動、追隨之中選擇

凸輪

解析度 : 2048至32768 資料數 4至64 (根據解析度而變化)

接點輸出

16點 (其中外部輸出 8點)×2

動作間補償

經由輸入輔助的補正、位相補正、進入角補正

細微控制

細微數據工件區域

8MB

內建ROM容量

512kB

設定數

內建ROM : 100個SD存儲卡 : 1000個

每1設定之數據容量

內建ROM : 512kB
SD存儲卡 : 8MB (需要KV-MX1)

原點復歸

原點復歸方式

原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式(可指定有/無Z相)、數據設定式

速度控制

速度指令範圍

-1000000至1000000 (×0.01min-1)

扭力控制

扭力指令範圍

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/寸動

寸動(可指定脈衝數)、微動(高速、低速)

示範

支援對現在座標示範、對計數器現值之直接示範

記憶數據

點參數800點(各軸)、同步設定值(各軸)、精密設定(內建ROM512 kB、可外插SD卡擴充)、凸輪數據、Motion Flow設定等,可於RUN執行中讀寫設定(部分功能受限)

高速計數器

連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點(可透過設定切換) 最大6.4 MHz(2相4乘)

5V電源輸出

5V±5%、最大100mA (合計值)

輸出顯示

錯誤狀況/MECHATROLINK-Ⅱ通訊狀況

錯誤狀態/脈衝輸出狀態

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

數據備份

座標、錯誤/警告履歷備份、透過Flash ROM進行參數設定備份 10萬次切換

支援模組

輸入頻率

計數器點數

參數的設定

可由KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定

通訊規格

MECHATROLINK-Ⅱ

通訊規格

傳輸速度

10Mbps

連接埠數

1連接埠,僅支援終端連線

MECHATROLINK-Ⅱ通訊規格

最大傳輸距離

Slave 15台以內 : 50m Slave 16台 : 30m可中繼延長

通訊規格

最小裝置距離

0.5 m

傳輸媒介、纜線

2芯附金屬遮罩同軸雙絞線 專用連接線

連接裝置數

Slave最多16台32byte模式0.5ms(至2軸)、1.0ms(至4軸)、1.5ms(至6 軸)、2.0ms(至8軸)、2.5ms(至12軸)、3.0ms(至16軸)17byte模式 不支援

MECHATROLINK-Ⅱ通訊規格

資料長度

32Byte模式

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)

型號

KV-MX1

一般規格

電源電壓

模組主體 : 24VDC±10% (由CPU模組供給)I/O測 : 24VDC±10%

使用環境溫度

0至+50°C (無凍結)*1*2

使用環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

保存環境溫度

-20至+70°C*1

保存環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

使用環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用標高

2000m以下

污染等級

2

抗雜訊

1500Vp-p 脈衝寬度1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 施加1分鐘 在電源端子與I/O端子之間及整體外部端子與外殼之間500VAC 施加1分鐘 在電源端子與MECHATROLINK-Ⅱ通訊埠以及FG之間(KV-ML16V)

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,PLC的電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

環境抗耐性

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

連續振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

瞬斷容許時間

10ms (以CPU模組為基準)

電流消耗

主體 : 30mA以下 外部I/O : 100mA以下

重量

約160g

性能規格

支援模組

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

輸入頻率

最大6.4MHz(2相4乘)

計數器點數

INC 4點、ABS 2點 (在《KV STUDIO》中設定)

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)

型號

KV-H20S

KV-H40S

性能規格

控制方式

定位(PTP : 點到點)控制(獨立、直線補間)、速度控制(獨立)、速度控制→定位控制(獨立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制軸數

2軸/台獨立2軸補間2軸 (直線)

4軸/台獨立4軸補間2至4軸 (直線)

定位點數

400點/軸

200點/軸

啟動時間

獨立運行 : 1.5 ms 直線補間運行 : 1.8 ms圓弧補間運行 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脈衝、mm、degree)遞增型、絕對值型座標管理範圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈衝)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但設定為65,000時立即進行加減速)控制週期 2ms
(p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈衝輸出形態

差動線驅動器輸出 (1脈衝、2脈衝切換)

高速計數部

存儲備份

閃存ROM

周圍機器

示範單元KZ-HP1、KV-HPD1附端子台轉換接頭模組 KV-HTC□、 KV-HTE1 (支援他廠伺服驅動器)參數設定監控軟體 KV-H1HW (支援Windows XP、2000、Me、 98)

其他

測試運行功能、感測器介入中斷功能、連續動作、捷徑轉速控制

型號

KV-H20G

性能規格

控制方式

定位(PTP : 點到點)控制(獨立、直線補間)、速度控制(獨立)、速度控制→定位控制(獨立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制軸數

2軸/台獨立2軸補間2軸 (直線、圓弧)

定位點數

400點/軸

啟動時間

獨立運行 : 1.5 ms 直線補間運行 : 1.8 ms圓弧補間運行 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脈衝、mm、degree)遞增型、絕對值型座標管理範圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈衝)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但設定為65,000時立即進行加減速)控制週期 2ms
(p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈衝輸出形態

差動線驅動器輸出 (1脈衝、2脈衝切換)

高速計數部

附帶符號的32bit2相2ch (INC)/max 12 bit (ABS) (格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼)切換比測儀各2點/凸輪開關輸出8點max 500kp/s

存儲備份

閃存ROM

周圍機器

示範單元KZ-HP1、KV-HPD1附端子台轉換接頭模組 KV-HTC□、 KV-HTE1 (支援他廠伺服驅動器)參數設定監控軟體 KV-H1HW (支援Windows XP、2000、Me、 98)

其他

測試運行功能、感測器介入中斷功能、連續動作、捷徑轉速控制

定位、運行模組

型號

KV-SH04PL*1

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形式

差動線驅動/集電極開路(透過硬體開關按各軸切換)
1 脈波方式/2 脈波方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制軸數

4 軸

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

啟動時間

標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(連續即時起動:1 µs)

基本動作

標準模式:原點複歸/JOG、直線補間(2 至 4 軸)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)
高速模式:原點複歸/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)

功能

標準模式:速度更改/目標更改/停止感測器、速度倍率/指定角度停止、連續運轉中斷/強制下一點、絕對位置隨動控制/同步型隨動控制
高速模式:速度更改/目標更改、停止感測器/連續即時起動

位置單位

標準模式:mm、deg(角度)、PLS(脈波數)、小數點位置 0 至 9 位、單位換算功能
高速模式:PLS(脈波數)

加減速曲線

標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

加速度/減速度

加速/減速 獨立設定

加/減速時間

標準模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位點數

100 點/軸

位置指令範圍

-2147483648 至 2147483647

M 代碼

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原點複歸方式

DOG 式(有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式定距(有 Z 相/無 Z 相)*5、原點感測器(上升緣/中間點/Z 相)、限位開關上升緣、Z 相即時原點複歸、資料集式

JOG/寸動

寸動(可實現脈波數指定)*5、JOG

示教

當前坐標示教

輸入

正(負)方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時起動、各軸 1 點共計 4 點、可實現 24 VDC 輸入
強制停止輸入 全軸通用 1 點、可實現 24 VDC 輸入
Z 相輸入+(-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共計 4 點、可實現 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出(差動線驅動時):相當於 AM26C31(最大 20 mA)、脈波輸出(集電極開路時):額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下
驅動器報警復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下

其他

基於模組中斷、模組間同步的多軸同時起動

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 電源輸出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

約 230 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*5 不可設定高速模式

計數器模組

型號

KV-SSC02*1

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸入頻率

單相 4 MHz(2 相 4 倍頻時 16 MHz)

計數範圍

32 位元(無符號:0 至 4294967295、有符號:-2147483648 至 2147483647)

通道數

2 CH

模式

輸入選擇

外部端子(CH0, CH1)、內部時鐘(0.05 µs,1 µs,10 µs,100 µs)、其他 CH 一致輸出、通訊:EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川序列

輸入模式

1 脈波方向有/無、2 脈波加/減運算、2 相 1 倍頻/2 倍頻/4 倍頻

計數動作模式

· 加/減計數模式、使能計數模式
· 預置計數模式、設定時間內計數模式
· 使能累計計數模式

計數模式

線性、環形

頻率、轉速計動作模式

· 頻率計數模式、轉速計 B 模式(1 轉時間測量)
· 轉速計 A 模式(脈波間隔測量)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相(預置)各 CH 有 3 點共計 6 點、可實現 5/12/24 VDC 輸入、可實現線驅動輸入、光耦合器絕緣(各 CH 間及各相間)

控制輸入

使能輸入(輸入捕獲的輸入兼用)各 CH 有 1 點共計 2 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣
輸入捕獲的輸入 各 CH 有 2 點共計 4 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各 CH 有 2 點共計 4 點光耦合器絕緣、額定負荷:30 VDC 0.2 A 以下

輸入捕獲功能

基於外部輸入(最大 4 點),最高 0.05 s 週期

緩衝功能

緩衝週期 1 s 以上

輸入篩檢程式功能

輸入時間常數切換(計數 6 種/控制 9 種)

預置功能

可從預置(Z 相)輸入/基於內部繼電器的、上升緣、下降緣、準位當中選擇(僅限使用外部輸入時)

序列編碼器通訊功能

支援的編碼器

支援 EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川序列連接的絕對編碼器

通訊週期

EnDat2.2/22:50 µs、BiSS(C-mode):50 µs、安川序列:62.5 µs

輸入

相當於符合標準 EIA RS485 的差動線接收器

輸出

相當於符合標準 EIA RS485 的差動線驅動

編碼器 5 V 電源

5 VDC(±5%)300 mA 以下

其他

模組中斷、模組間同步

內部消耗電流

190 mA 以下

重量

約 130 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

型號

KV-SC20V

一般規格

內部消耗電流

95mA以下

重量

約 120 g

性能規格

通道數

2ch

輸入頻率

最大1MHz (當CPU模組為KV-1000/700時:500kHz)

計數範圍

32位元 (無符號 0至4294967295、有符號 -2147483648至2147483647)

模式

計數模式

線性、鏈接

輸入模式

• 2相1乘/2乘/4乘、2脈衝(加減運算)・內部時脈來源 (1µs、10µs、100µs)•1脈衝方向有/無•其他ch一致輸出

動作模式

・Up & Down 計數模式・設定時間內計數模式・預設計數模式・頻率計數模式*1・可能化累積計數模式/轉速計A模式 (脈衝間隔量測)*1・可能化計數模式/轉速計B模式 (1旋轉時間量測)*1

輸入

計數輸入

A相/B相/Z相(預設值)各CH為3點共計6點可輸入5V/12V/24VDC、可輸入線性驅動、光耦合器絕緣 (在各ch之間以及各相間)

控制輸入

可能化輸入 各CH為1點共計2點可輸入12至24VDC、光耦合器絕緣輸入捕捉輸入 各CH為2點共計4點可輸入12至24VD、光耦合器絕緣*2

輸出

比較器一致輸出

各CH為2點共計4點光耦合器絕緣額定負載:30VDC 0.1A以下

輸入捕捉功能

透過外部輸入 (最多4點)

輸入過濾器功能

輸入時常數切換 (計數5種/控制8種)

預設功能

預設(Z相)輸入/內部繼電器 可從上沿、下沿、級別中選擇 (僅限使用外部輸入時)

*1 連接KV-1000/700時,只可使用ch0。
*2 啟動輸入為輸入捕捉功能與0兼用。

通訊/ 網路模組

型號

KV-EP21V

一般規格

電源電壓

24VDC(±10%)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)*1*2

保存環境溫度

-20至+70℃*1

相對濕度

10至95%RH(無凝結)*1

一般規格

儲存相對濕度

一般規格

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

防衝擊

加速度150m/s2、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

II(使用KV-U7時)

污染等級

2

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支援CPU模組

KV-5500/5000/3000

性能規格

PC應用軟體

Socket數量 TCP: 8, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*4

上位鏈接通訊

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 5000(1到65535範圍內可任意設定)*5*6

MC通訊協定

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*5*6*7

VT3連接

Socket數量 TCP: 0, UDP: 1, 埠號碼: 8502(1到65535範圍內可任意設定)

KV Socket通訊

-

FTP服務器

Socket數量 TCP: 4, UDP: -, 埠號碼: 20、21

時鐘數據自動調整

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 123

接收/發送郵件(SMTP、POP3)

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 25、110

DNS

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 53

FTP用戶端

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 20、21(1到65535範圍內可任意設定)

簡易PLC鏈接

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 5001(1到65535範圍內可任意設定)

EtherNet/IP™循環通訊功能

Socket數量 TCP: 合計320, UDP: 1, 埠號碼: 2222*8

EtherNet/IP™訊息通訊功能

Socket數量 TCP: 合計320, UDP: 1, 埠號碼: 44818*8

內部消耗電流

100mA以下

重量

約 120 g

通訊規格

CIP服務

周期性通訊

連接數量

256*9

RPI (通訊週期)

0.5至10000ms(以0.5ms為單位)各連線數可分別設定。(不倚賴節點數,可更新數據)

發送觸發:輸出至適配器

Cyclic

發送觸發:自適配器輸入

Cyclic/Change of state*10

週期通訊的可容許通訊頻帶(@504Byte)

12000(pps)*11

週期通訊的可容許通訊頻帶(@1448Byte)

6000(pps)*11

最大更新字數

24k字

每1連線數最大數據量

504byte,或為1444byte

多點傳輸濾鏡功能

有(IGMP用戶端功能)

訊息通訊

Class 3 (連接型):服務器

連線數:256

UCMM (非連接型):用戶端

同時執行數:32

UCMM (非連接型):服務器

同時執行數:96

EtherNet/IP™符合性測試

符合A7規定

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 上位連接及MC通訊協定中,可同時使用TCP及UDPSocket。
*6 上位連接及MC通訊協定中,TCP Socket合計最多可使用15個。
*7 MC通訊協定中,TCP與UDP Scoket可各自設定埠號碼。
*8 EtherNet/IPTM 循環通訊功能+EtherNet/IPTM 訊息通訊功能 合計320
*9 STP=附金屬遮罩同軸雙絞線 UTP=非附金屬遮罩同軸雙絞線
*10 纜線最長長度,是指KV-LE21V與集線器之間的距離。
*11 使用轉換集線器時,連接段數不受限。

型號

KV-LE21V

一般規格

電源電壓

24VDC(±10%)

環境溫度

0至+50°C(無凍結)*1*2

保存環境溫度

-20至+70°C*1

相對濕度

10至95%RH(無凝結)*1

一般規格

儲存相對濕度

一般規格

耐電壓

1500VAC 1分鐘電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

防衝擊

加速度150m/s2、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

II(使用KV-U7時)

污染等級

2

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支援CPU模組

KV-5500/5000/3000/1000/700

性能規格

PC應用軟體

Socket數量 TCP: 8, UDP: 0, 埠號碼: 8500(1到65535範圍內可任意設定)*4

上位鏈接通訊

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 5000(1到65535範圍內可任意設定)*5*6

MC通訊協定

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*5*6*7

VT3連接

Socket數量 TCP: 0, UDP: 1, 埠號碼: 8502(1到65535範圍內可任意設定)

KV Socket通訊

Socket數量 TCP/UDP: 合計8, 任意(1到65535範圍內可任意設定)*8

FTP服務器

Socket數量 TCP: 4, UDP: -, 埠號碼: 20、21

時鐘數據自動調整

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 123

接收/發送郵件(SMTP、POP3)

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 25、110

DNS

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 53

FTP用戶端

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 20、21(1到65535範圍內可任意設定)

簡易PLC鏈接

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 5001(1到65535範圍內可任意設定)

內部消耗電流

80mA以下

重量

約 120 g

傳輸規格

傳輸速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

傳輸媒體

STP或分類3以上的UTP*9(10BASE-T),STP或分類5以上的UTP*9(100BASE-TX)

最大線纜長度

100m(10BASE-T)、100m(100BASE-TX)

最大集線器連接段數

4(10BASE-T)、2(100BASE-TX)

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 上位連接及MC通訊協定中,可同時使用TCP及UDPSocket。
*6 上位連接及MC通訊協定中,TCP Socket合計最多可使用15個。
*7 MC通訊協定中,TCP與UDP Scoket可各自設定埠號碼。
*8 KV Socket通訊中,TCP與 UDP Socket合計最多可同時使用8個。
*9 STP=遮罩同軸雙絞線 UTP=非遮罩同軸雙絞線

型號

KV-FL20V

一般規格

電源電壓

24VDC±10%(由CPU模組供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通訊端子:1500VAC外部端子-外殼:AC1500V

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1μs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm

頻率9至150Hz

定加速度9.8m/s2

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm

頻率9至150Hz

定加速度4.9m/s2

防衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

性能規格

傳輸速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

傳輸方法

基帶

介面

符合IEEE802.3標準(CSMA/CD標準)

傳輸協定

UDP/IP FA連線通訊協定

最大線纜長度

100 m*1

最大集線器連接段數

4(10BASE-T)、2(100BASE-TX)*2

最大節點數

254台

循環數據量

最大(8k bit + 8k字元)/系統最大 (8k bit+8k字元) /節點

訊息數據量

最多1024位元組

總線週期時間

30ms/32節點(2k bit+2k字/全部節點時)

訊息傳輸時間

500ms(1:1單側訊息到達時間)

總線保持時間

0.93ms(區域1:4字、區域2:64字時)

內部消耗電流

80 mA以下

重量

約 120 g

*1 最大線纜長度,是指KV-FL20V與Ethernet開關集線器之間的纜線長度。
*2 使用開關時,連接段數不受限制。

型號

KV-LM21V

模組種類

通訊、網路模組

通訊特點

最大2 Mbps

特點

VT3MegaLink連接、序列PLC連接

支援直接更新

海外規格

UL、CE

一般規格

電源電壓

24VDC ±10%(由CPU模組供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通訊端子:1500VAC外部端子-外殼:AC1500V

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm

頻率9至150Hz

定加速度9.8m/s2

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm

頻率9至150Hz

定加速度4.8m/s2

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

性能規格

內部消耗電流

120 mA以下

重量

約110g

型號

KV-L21V

模組種類

通訊、網路模組

通訊特點

最大230 kbps、2通訊埠(RS-232C×1通訊埠、RS-232C/422A/485×1通訊埠)

特點

支援PROTCOL STUDIO、ModbusMASTER/SLAVE功能

支援直接更新

海外規格

UL、CE

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400bit/s

內部消耗電流

120 mA以下

一般規格

電源電壓

24VDC ±10%(由CPU模組供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通訊端子:1500VAC外部端子-外殼:AC1500V

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*1

頻率9至150Hz

定加速度9.8m/s2*1

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*1

頻率9至150Hz

定加速度4.9m/s2*1

防衝擊

加速度150m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

污染等級

2

序列通訊規格

連接埠1

介面

通訊規格

RS-232C

連接

D-sub 9-pin

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

傳輸規格

RS-232C

全雙工

傳輸規格
RS-232C

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

15m以內

傳輸台數

1台

站編號

0至9*3

特殊功能

調制解調器通訊(調制解調器動作模式)

顯示

SD(橙色)、RD(橙色)、RS(綠色)、CS(綠色)

連接埠2

介面

通訊規格

RS-232C、RS-422A、RS-485(4線式)、RS-485(2線式)

連接

端子台

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

傳輸方式

全雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

15m以內

傳輸台數

1台

站編號

0至9

傳輸規格
RS-422A
RS-485
(4線式)

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2

全雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

縱延長在1200m以內*4

傳輸台數

32台

站編號

0至9

終端機

透過主體前面開關進行設定

傳輸規格
RS-485 (2線式)

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

半雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 無

傳輸距離

縱延長在1200m以內*4

傳輸台數

32台

站編號

-*5

終端機

透過主體前面開關進行設定

顯示

SD(橙)、RD(橙)、RS(綠)、CS(綠)

質量

約 160g

*1 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*2 僅可在支援機種(所使用的CPU模組)為KV-5500/5000/3000時,可選擇。
*3 站編號為連接埠1、連接埠共通的設定。
*4 傳輸速度為230400bps時,縱延長在500m以內。
*5 RS-485(2線式),因可只進行無步驟模式或PROTOCOL STUDIO模式的設定,因此無需設定站編號。

型號

KV-CL20

最大連接台數

主端時64台

基站佔用數

本端時1站至4站

每1系統的最大鏈接點數

遠端輸出(RLY):9440點Remote Register(DM):讀取2048字元/寫入2048字元

通訊規格

符合CC-Link Ver.1.10標準

連接形態

多點下傳

通訊速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

連接電纜

支援Ver.1.10版本CC-Link專用連接線(附遮罩3芯雙絞線:OP-79426、OP-79427)

動作站

主站、主站(雙重化)、待機主站、本地站

傳輸模式

循環傳輸、瞬時傳輸

內部消耗電流

170 mA以下

質量

Approx. 170 g

型號

KV-DN20

通訊協定

符合DeviceNetTM標準

連接形態

多點下傳方式

傳輸速度

500kbps、250kbps、125kbps

傳輸媒介

專用連接線5條(訊號類2、電源類2、遮蔽用線1)

最大中繼線長度

粗纜線:500m(傳輸速度 125kbit/s時)、250m(傳輸速度250kbit/s時)、100m(傳輸速度500kbit/s時)
細纜線:100m(所有傳輸速度下)

最大連接節點數

64台(含主要、從屬、組態)

主控模式

1個網路上的連接台數

最多64台

通訊類型

I/O通訊(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)Explicit訊息通訊

分配軟元件的種類與尺寸

繼電器或資料記憶體(各區塊個別指定)最大大小(每1個區塊)繼電器: 輸入64ch、輸出64ch;資料記憶體:輸入200字元、輸出200字元x 2區塊

軟元件的分配方法

自動組態(固定或向左對齊分配)或手動分配

每1模組可連接從屬設備台數

最多63台

每1個從屬設備的最大I/O點數

輸入:2048點(128字元)、輸出:2048點(128字元)

訊息通訊數據長度

傳送:106byte、接收:110byte

從屬模式

1個網路上的連接台數

最多64台

通訊類型

I/O通訊(Poll)Explicit訊息通訊

分配軟元件的種類與尺寸

繼電器或資料記憶體最大大小繼電器: 輸入64ch、輸出64ch資料記憶體:輸入128字元、輸出128字元

內部消耗電流

內部回路 45 mA以下
通訊回路 25 mA以下

質量

Approx. 150 g

軟體

型號

KV-H9J

KV-H9G

品名

KV STUDIO 日文版 Ver.9

KV STUDIO 全球版 Ver.9

支援作業系統

Windows 10/8/7/Vista/XP(SP3 以上)*1*2

可用硬碟空間

2500 MB 以上

*1 OS 為 Windows Vista/XP 時,僅限 32 bit 版本
*2 KV COM+ Library 不能用於 64-bit 應用程式的開發。

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