可程式邏輯控制器

KV-7000 系列

選取語言

CPU 模組

型號

KV-7500

KV-7300

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*1

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*1

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*1

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*1

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*2*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*2*3

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*2

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*2

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*2
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

運算控制方式

存儲程式方式

輸入輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴充階梯圖、KV 腳本、助記符

指令數

基本指令 :80 種 181 條
應用指令 :42 種 59 條
運算指令 :124 種 315 條
擴充指令 :76 種 123 條
合計 :322 種 678 條

指令執行速度

基本指令

最小 0.96ns

應用指令

最小 5.75ns

CPU 記憶體容量

64MB(專案容量+用戶記憶體容量)

21MB(專案容量+用戶記憶體容量)

程式容量

約1500K步

約160K步

I/O 模組最大安裝數量

16台(僅KV-7000系列擴充模組)
48台(KV-7000系列擴充模組、KV-5000/3000 系列擴充模組(擴充模組(KV-EB1)使用時))*4

最大I/O點數

擴充時 MAX3072點(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64點模組使用時)
(基本模組部分除外)

輸入繼電器 (R)

合計16000點 1位(R00000~R99915)

輸出繼電器 (R)

內部輔助繼電器 (R)

鏈路繼電器 (B)

36768 點 1位(B0000~B7FFF)

內部輔助繼電器 (MR)

64000點 1位(MR000000~MR399915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點 1位(LR00000~LR99915)

控制繼電器 (CR)

1280 點 1位(CR0000~CR7915)

計時器 (T)

4000 點 32位(T0000~T3999)

計數器 (C)

4000 點 32位(C0000~C3999)

資料記憶體 (DM)

65535點 16位(DM00000~DM65534)

擴展資料記憶體 (EM)

65535點 16位(EM00000~EM65534)

文件暫存器

當前數據庫 (FM)

524288點 16位(FM00000~FM32767x16 記憶體)

連號方式 (ZF)

524288點 16位(ZF000000~ZF524287)

鏈接暫存器 (W)

32768點 16位(W0000~W7FFF)

暫時記憶體 (TM)

512點 16位(TM000~TM511)

索引暫存器 (Z)

12點 32位(Z1~Z12)

控制記憶體 (CM)

6000點 16位(CM0000~CM5999)

註釋/標號模組存儲

軟元件註釋

約224000個

約102000個

標籤

約285000個

約131000個

掉電保持功能

程式記憶體

快閃記憶體 可實現 1 萬次改寫

軟元件

不揮發 RAM*5

日曆計時器

後備電容器,約 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 電池時,約為 5 年,25℃)

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

內部消耗電流

KV-7500 : 200mA以下
匯流排連接模組 : 30mA以下

KV-7300 : 200mA以下
匯流排連接模組 : 30mA以下

重量

KV-7500: 約270g
匯流排連接模組: 約130g

KV-7300: 約270g
匯流排連接模組: 約130g

*1 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*2 系統之保證範圍
*3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*4 根據最大 I/O 模組安裝台數的不同可能會受到限制。
*5 透過 KV STUDIO 的“CPU system setting”→“Power off holding”可以設定物件軟元件。

電源

型號

KV-PU1*1

一般規格

電源輸入電壓

100 到240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

輸出電壓

24VDC ±10%

輸出容量

1.8A(對各種模組的供給與額外電源的合計)

瞬斷恢復時間

20ms以下(依額定輸入輸出條件)

啟動時間

最多3秒以下

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

0到 +50°C(無凍結)*3*4

環境濕度

5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

-40到 +75°C(無凍結)*3

相對濕度

5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

II

性能規格

回應時間

OFF→ON時 : 10ms以下、ON→OFF時 : 5ms以下

輸出形態

繼電器(B接點)

額定負載

24VDC 0.5A

ON 電阻

50mΩ以下

繼電器壽命

電氣壽命: 10萬次以上(20次/分)、機械壽命: 2000萬次以上

更換繼電器

不可

內部消耗電流

0.96A以下

重量

約300g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

I/O 模組

型號

KV-SIR32XT*1

一般規格

類型

擴充模組(高速輸入輸出模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

I /O輸出模組規格

內部消耗電流

130mA以下

性能規格

質量

約190g

外部連接方式

連接器(MIL規格)*5

輸入

輸入最大電壓

24VDC模式: 28.8VDC
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 6.0VDC

輸入額定電壓

24VDC模式: 24VDC5.1mA
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 5VDC8.8mA

最小ON電壓

24VDC模式: 19V
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 3.5V

最大OFF電流

24VDC模式: 1.5mA

最大OFF電壓

5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 1.5V

共模方式

16點/1共模(2端子)*5

輸入時間常數

設定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
設定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
設定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
設定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
設定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
設定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
設定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
設定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
設定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

輸入阻抗

24VDC模式: 4.4kΩ
5VDC模式*6(有過電壓保護功能*7): 350Ω

輸出

輸出點數

32點

輸出形態

MOSFET(N-ch)有過電流保護功能*8

額定負載

30VDC 0.2A(1.6A/1共模)

OFF 時漏電流

100µA以下

ON 時殘留電壓

0.5VDC以下

共模方式

16點/1共模(2端子)*5

動作時間

OFF→ON: 1µs以下(負載: 5mA到200mA)、ON→OFF: 5µs以下(負載: 5mA到200mA)

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*5 未附連接器型I/O模組用的連接器。提供MIL40針薄型連接器組OP-51404、MIL40針連接器組OP-22184。
*6 5VDC模式僅可使用IN100到IN115。
*7 檢測到過電壓時、電源的開關或PRG→RUN為止、共通共模內的所有輸入(IN100到IN115)為關閉。
*8 只要有1點檢測出過電流、共通共模(COM2: OUT200到215、COM3: OUT300到315)內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原、直到排除原因為止。

類比/ 溫控模組

型號

KV-SAD04*1

一般規格

類型

擴充模組(高速類比輸入模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

性能規格

類比輸出點數

4點(差動輸入)

類比輸入範圍(分解能)

電壓:
-10到+10V(0.5mV 1/40000)
-5到+5V(0.25mV 1/40000)
0到10V(0.5mV 1/20000)
0到30V(1.5mV 1/20000)
0到5V(0.25mV 1/20000)
1到5V(0.25mV 1/16000)
電流:
0到20mA(1µA1/20000)
4到20mA(1µA1/16000)

類比輸出範圍 (分解能)

轉換速度

10µs/ch

轉換精度

±0.1%(25°C±5°C)、±0.2%(0到55°C)
(對各範圍的精度)

絕緣方式

類比輸出–CPU間: 絕緣(光耦合器、線圈)
類比輸出–ch間: 非絕緣

最小負載電阻

最大負載電阻

內部消耗電流

80mA以下

重量

約130g

輸入阻抗

電壓: 1MΩ、電流: 250Ω

絕對最大輸入

電壓: -15V到+35V、電流: 30mA

類比輸入點數

4點(差動輸入)

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

型號

KV-SDA04*1

一般規格

類型

擴充模組(高速類比輸入模組)

環境抗耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘
(電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

性能規格

類比輸出點數

4點

類比輸入範圍(分解能)

電壓:
-10到+10V(0.5mV 1/40000)
0到10V(0.5mV 1/20000)
0到5V(0.25mV 1/20000)
1到5V(0.25mV 1/16000)
電流:
0到20mA(1µA1/20000)
4到20mA(1µA1/16000)

類比輸出範圍 (分解能)

轉換速度

10µs/ch

轉換精度

±0.1%(25°C±5°C)、±0.2%(0到55°C)
(對各範圍的精度)

絕緣方式

類比輸出–CPU間: 絕緣(光耦合器、線圈)
類比輸出–ch間: 非絕緣

最小負載電阻

電壓: 1kΩ

最大負載電阻

電流: 500Ω

內部消耗電流

170mA以下

重量

約140g

輸入阻抗

絕對最大輸入

類比輸入點數

4點

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

型號

KV-XH16ML

KV-XH04ML

一般規格

電源電壓

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:24 VDC(-15%+20%)*1

使用環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:0 至 +50°C(無凍結)*2*3
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:0 至 +55°C(無凍結)*2*3

使用環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

保存環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:-20 至 70°C*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:-25 至 75°C*2

保存環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

污染等級

2

抗雜訊

1500 Vp-p 以上 脈波寬度 1 µs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合 IEC 規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘
電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

絕緣電阻

50 MΩ 以上
(500 VDC Mega,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

耐振動性

間歇性振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 3.5 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連續振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 1.75 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2,作用時間 11 ms,X、Y、Z 各方向均 2 次

內部消耗電流

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

約 280 g

約 190 g

性能規格

控制軸數

16 軸(含假想軸)

可連接之CPU模組

KV-7500/7300

佔有軟元件

繼電器:2112 點(132 ch)
數據記憶體:4 字元

最多連接台數

7 台

16 台

刷新

自動刷新、直接刷新、模組間同步刷新

輸出形態

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
扭力控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制週期

62.5 µs 以上
(使用 SV2 系列時:125 µs 以上)

500 µs 以上

啟動時間

125 µs

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、模組程式(流程、C 語言)

階梯圖程式、模組程式(流程)

模組程式容量

3 MB(最大區塊數約 20000 個)

流程

區塊類別

定位控制區塊、同步控制區塊、
速度控制區塊、扭力控制區塊、
原點復歸區塊、變更現在座標區塊、
速度變更區塊、變更目標座標區塊、
連續定位開始區塊、連續─獨立/直線補間區塊、
連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、
運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、
程式停止/再啟動區塊、程式強制結束區塊、
模組中斷區塊、凸輪數據讀取/ 寫入區塊、
選擇分歧區塊、並列分歧區塊、合流區塊、
GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524288 字元

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈波數)
小數點位置 0 至 9 位數 有單位轉換功能

累積地址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

補間

直線補間、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65535 ms

MCode

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

感測器定位

經由外部輸入之速度→位置切換控制

點數

100 點/軸
(使用流程還可達 100 點以上的軌跡控制)

特殊功能

同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、現在座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

可選擇直接、滑動、追蹤

凸輪

分解能:2048 至 32768
資料數:4 至 64(根據分解能而變化)

動作間補償

經由輔助輸入的補償,相位補償,步進角補償

原點復歸

原點復歸方式

數據設定式、DOG 式(按壓)、
DOG 式(可指定有/無 Z 相)、
DOG 寸動(可指定有/無 Z 相)、
Z 相立即原點復歸、原點感測器 and Z 相、
限位開關上昇緣、
原點感測器中間點/上昇緣

JOG/寸動

JOG(高速/低速)、寸動(可指定脈波數)

示範

現在座標示範

記憶數據

點參數(各軸)、同步參數(各軸)、
凸輪數據、模組程式、伺服參數等,
可於 RUN 執行中讀寫設定(部分功能受限)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯誤狀況

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可從 KV STUDIO、階梯圖程式、模組程式進行設定

數據備份

座標:非揮發性記憶體備份(無次數限制)
參數設定:Flash ROM 備份(可覆寫 2 萬次)

通訊規格

MECHATROLINK-III

通訊規格

傳輸速度

100 Mbps

連接埠數

2

1

最大裝置距離

100 m*5

最小裝置距離

0.2 m

傳輸媒介、纜線

符合類別 5e STP 交叉纜線

連接裝置數

最多 16 台
控制週期: 62.5 µs(至 2 台)、125 µs(至 5 台)、
250 µs(至 10 台)、500 µs(至 16 台)

最多 4 台
控制週期:500 µs(至 4 台)

傳輸byte數

48 byte(標準伺服設定檔)、
48 byte(標準步進馬達驅動設定檔)、
64 byte(標準變頻器驅動設定檔)、
16/32/48/64 byte(標準 I/O 設定檔)

*1 經由 CPU 模組或擴充模組供給。
*2 系統之保證範圍。
*3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃引次數:X、Y、Z 各方向 均 10 次(100 分鐘以內)
*5 30 m 以上時,請於兩端捲 2 圈鐵芯(OP-84409)。

定位、運行模組

型號

KV-SH04PL*1

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形式

差動線驅動/集電極開路(透過硬體開關按各軸切換)
1 脈波方式/2 脈波方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制軸數

4 軸

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

啟動時間

標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(連續即時起動:1 µs)

基本動作

標準模式:原點複歸/JOG、直線補間(2 至 4 軸)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)
高速模式:原點複歸/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)

功能

標準模式:速度更改/目標更改/停止感測器、速度倍率/指定角度停止、連續運轉中斷/強制下一點、絕對位置隨動控制/同步型隨動控制
高速模式:速度更改/目標更改、停止感測器/連續即時起動

位置單位

標準模式:mm、deg(角度)、PLS(脈波數)、小數點位置 0 至 9 位、單位換算功能
高速模式:PLS(脈波數)

加減速曲線

標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

加速度/減速度

加速/減速 獨立設定

加/減速時間

標準模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位點數

100 點/軸

位置指令範圍

-2147483648 至 2147483647

M 代碼

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原點複歸方式

DOG 式(有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式定距(有 Z 相/無 Z 相)*5、原點感測器(上升緣/中間點/Z 相)、限位開關上升緣、Z 相即時原點複歸、資料集式

JOG/寸動

寸動(可實現脈波數指定)*5、JOG

示教

當前坐標示教

輸入

正(負)方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時起動、各軸 1 點共計 4 點、可實現 24 VDC 輸入
強制停止輸入 全軸通用 1 點、可實現 24 VDC 輸入
Z 相輸入+(-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共計 4 點、可實現 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出(差動線驅動時):相當於 AM26C31(最大 20 mA)、脈波輸出(集電極開路時):額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下
驅動器報警復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下

其他

基於模組中斷、模組間同步的多軸同時起動

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 電源輸出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

約 230 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*5 不可設定高速模式

計數器模組

型號

KV-SSC02*1

一般規格

類型

CPU模組

電源電壓

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 24VDC(±10%)
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 24VDC(–15%/+20%)

環境抗耐性

耐噪音性

1500Vp-p以上
脈波寬度1µs、50ns
(由雜訊模擬器所產生)
符合IEC標準
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

半振幅3.5mm*2

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

連續振動時: 頻率5至9Hz

半振幅1.75mm*2

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*2

環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 0到 +50°C(無凍結)*3*4
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 0到 +55°C(無凍結)*3*4

環境濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

保管環境溫度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: -20到70°C*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: -25到75°C*3

相對濕度

KV-5000/3000系列使用擴充模組的系統構成時: 10到95%RH(無凝結)*3
KV-7000系列僅有擴充模組的系統構成時: 5到95%RH(無凝結)*3

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000m以下

絕緣電阻

50MΩ以上
(500VDC Mega、於電源端子與輸入輸出端子間、及所有外部端子與外殼間)

耐衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z 軸各方向均2次

污染等級

2

過電壓種類

I (使用KV-PU1時 II)

性能規格

輸入頻率

單相 4 MHz(2 相 4 倍頻時 16 MHz)

計數範圍

32 位元(無符號:0 至 4294967295、有符號:-2147483648 至 2147483647)

通道數

2 CH

模式

輸入選擇

外部端子(CH0, CH1)、內部時鐘(0.05 µs,1 µs,10 µs,100 µs)、其他 CH 一致輸出、通訊:EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川序列

輸入模式

1 脈波方向有/無、2 脈波加/減運算、2 相 1 倍頻/2 倍頻/4 倍頻

計數動作模式

· 加/減計數模式、使能計數模式
· 預置計數模式、設定時間內計數模式
· 使能累計計數模式

計數模式

線性、環形

頻率、轉速計動作模式

· 頻率計數模式、轉速計 B 模式(1 轉時間測量)
· 轉速計 A 模式(脈波間隔測量)

輸入

計數輸入

A 相/B 相/Z 相(預置)各 CH 有 3 點共計 6 點、可實現 5/12/24 VDC 輸入、可實現線驅動輸入、光耦合器絕緣(各 CH 間及各相間)

控制輸入

使能輸入(輸入捕獲的輸入兼用)各 CH 有 1 點共計 2 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣
輸入捕獲的輸入 各 CH 有 2 點共計 4 點、可實現 12 至 24 VDC 輸入、光耦合器絕緣

輸出

比較器一致輸出

各 CH 有 2 點共計 4 點光耦合器絕緣、額定負荷:30 VDC 0.2 A 以下

輸入捕獲功能

基於外部輸入(最大 4 點),最高 0.05 s 週期

緩衝功能

緩衝週期 1 s 以上

輸入篩檢程式功能

輸入時間常數切換(計數 6 種/控制 9 種)

預置功能

可從預置(Z 相)輸入/基於內部繼電器的、上升緣、下降緣、準位當中選擇(僅限使用外部輸入時)

序列編碼器通訊功能

支援的編碼器

支援 EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川序列連接的絕對編碼器

通訊週期

EnDat2.2/22:50 µs、BiSS(C-mode):50 µs、安川序列:62.5 µs

輸入

相當於符合標準 EIA RS485 的差動線接收器

輸出

相當於符合標準 EIA RS485 的差動線驅動

編碼器 5 V 電源

5 VDC(±5%)300 mA 以下

其他

模組中斷、模組間同步

內部消耗電流

190 mA 以下

重量

約 130 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2標準、掃引次數: X、Y、Z 軸各方向均10次(100分鐘以內)
*3 系統之保證範圍
*4 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。

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