可程式邏輯控制器KV-7000 系列

KV-XH04ML

4 軸 定位/運動模組

產品規格

選取語言

型號

KV-XH04ML

類型

定位/運動模組

控制軸數

4 軸 (與虛擬軸合計)

佔用軟元件

繼電器:576 點 (36 ch)、資料記憶體:4 字組

輸出形態

MECHATROLINK-III

可連接之 CPU 單元

KV-7500/7300

刷新

自動刷新、直接刷新、模組間同步刷新

控制模式

位置控制、扭力控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制週期

500 µs 以上

啟動時間

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、模組程式 (流程)

單元程式容量

3 MB (最大區塊數約 20,000 個)

流程

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524,288 字組

位置單位

mm、deg (角度)、PLS (脈波數)、小數點位置 0 至 9 位數、有單位轉換功能

累積位址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

補間

直線補間 (最大 16 軸)、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65,535 ms

M Code

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

感測器定位

外部輸入的速度→位置切換控制

點數

100 點/軸 (使用流程可控制 100 點以上的軌跡)

特殊功能

同步型追蹤控制/絕對位置追蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、目前座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

選擇直接、滑動、追蹤

電子凸輪

解析度:2,048 至 32,768、資料數:4 至 64 (視解析度改變)

動作間補間

輔助輸入產生的補正、相位補正、超前角補正

回歸原點

回歸原點方式

資料設置式、DOG 式 (按壓)、DOG 式 (可指定有/無 Z 相)、DOG 式寸動 (可指定有/無 Z 相)、
Z 相立即原點復歸、原點感測器 and Z 相、限位開關上昇緣、原點感測器中間點/上昇緣

微動/寸動

JOG (高速/低速)、寸動 (可指定脈波數)

示範

目前座標示教

記憶數據

點參數 (各軸)、同步參數 (各軸)、電子凸輪資料、
模組程式、伺服參數、RUN 時可讀寫設定 (有部分限制)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯誤狀態

自我診斷功能

可依據硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息進行診斷

參數設定

可從 KV STUDIO、階梯圖程式、模組程式進行設定

數據備份

座標:非揮發性記憶體備份 (無次數限制)
參數設定:Flash ROM 備份 (可覆寫 2 萬次)

內部消耗電流

160 mA 以下

重量

約 190 g

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