可程式邏輯控制器KV-7000 系列

KV-XH04ML

4 軸 定位/運動模組

產品規格

選取語言

型號

KV-XH04ML

一般規格

電源電壓

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:24 VDC(-15%+20%)*1

使用環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:0 至 +50°C(無凍結)*2*3
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:0 至 +55°C(無凍結)*2*3

使用環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

保存環境溫度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:-20 至 70°C*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:-25 至 75°C*2

保存環境濕度

KV-5000/3000 系列使用擴充模組的系統構成:10 至 95%RH(無凝結)*2
KV-7000 系列僅有擴充模組的系統構成:5 至 95%RH(無凝結)*2

使用環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

使用標高

2000 m 以下

污染等級

2

抗雜訊

1500 Vp-p 以上 脈波寬度 1 µs、50 ns(由雜訊模擬器所產生)
符合 IEC 規格(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘
電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間

絕緣電阻

50 MΩ 以上
(500 VDC Mega,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)

耐振動性

間歇性振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 3.5 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連續振動時

頻率:5至9Hz

半振幅 1.75 mm*4

頻率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝擊

加速度 150 m/s2,作用時間 11 ms,X、Y、Z 各方向均 2 次

內部消耗電流

160 mA 以下

重量

約 190 g

性能規格

控制軸數

16 軸(含假想軸)

可連接之CPU模組

KV-7500/7300

最多連接台數

16 台

佔有軟元件

繼電器:2112 點(132 ch)
數據記憶體:4 字元

刷新

自動刷新、直接刷新、模組間同步刷新

輸出形態

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
扭力控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制週期

500 µs 以上

啟動時間

500 µs

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、模組程式(流程)

模組程式容量

3 MB(最大區塊數約 20000 個)

流程

區塊類別

定位控制區塊、同步控制區塊、
速度控制區塊、扭力控制區塊、
原點復歸區塊、變更現在座標區塊、
速度變更區塊、變更目標座標區塊、
連續定位開始區塊、連續─獨立/直線補間區塊、
連續─圓弧補間區塊、連續定位完成待機區塊、
運算區塊、待機區塊、程式執行區塊、
程式停止/再啟動區塊、程式強制結束區塊、
模組中斷區塊、凸輪數據讀取/ 寫入區塊、
選擇分歧區塊、並列分歧區塊、合流區塊、
GOTO 區塊、開始區塊、結束區塊

最大流程數

256 個

同時使用數

無上限

內部資料記憶體

524288 字元

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈波數)
小數點位置 0 至 9 位數 有單位轉換功能

累積地址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

補間

直線補間、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648 至 +2147483647 指定單位

加減速曲線

直線、SIN

加減速時間

0 至 65535 ms

MCode

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

感測器定位

經由外部輸入之速度→位置切換控制

點數

100 點/軸
(使用流程還可達 100 點以上的軌跡控制)

特殊功能

同步型追蹤控制、絕對位置追蹤控制

同步控制

輸入

外部參照、指令座標、現在座標

輸入濾波器

防反轉功能

離合器

可選擇直接、滑動、追蹤

凸輪

分解能:2048 至 32768
資料數:4 至 64(根據分解能而變化)

動作間補償

經由輔助輸入的補償,相位補償,步進角補償

原點復歸

原點復歸方式

數據設定式、DOG 式(按壓)、
DOG 式(可指定有/無 Z 相)、
DOG 寸動(可指定有/無 Z 相)、
Z 相立即原點復歸、原點感測器 and Z 相、
限位開關上昇緣、
原點感測器中間點/上昇緣

JOG/寸動

JOG(高速/低速)、寸動(可指定脈波數)

示範

現在座標示範

記憶數據

點參數(各軸)、同步參數(各軸)、
凸輪數據、模組程式、伺服參數等,
可於 RUN 執行中讀寫設定(部分功能受限)

輸出顯示

LINK、CONNECT、錯誤狀況

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

參數設定

可從 KV STUDIO、階梯圖程式、模組程式進行設定

數據備份

座標:非揮發性記憶體備份(無次數限制)
參數設定:Flash ROM 備份(可覆寫 2 萬次)

通訊規格

MECHATROLINK-III

通訊規格

傳輸速度

100 Mbps

連接埠數

1

最大裝置距離

100 m*5

最小裝置距離

0.2 m

傳輸媒介、纜線

符合類別 5e STP 交叉纜線

連接裝置數

最多 4 台
控制週期:500 µs(至 4 台)

傳輸byte數

48 byte(標準伺服設定檔)、
48 byte(標準步進馬達驅動設定檔)、
64 byte(標準變頻器驅動設定檔)、
16/32/48/64 byte(標準 I/O 設定檔)

*1 經由 CPU 模組或擴充模組供給。
*2 系統之保證範圍。
*3 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2 標準、掃引次數:X、Y、Z 各方向 均 10 次(100 分鐘以內)
*5 30 m 以上時,請於兩端捲 2 圈鐵芯(OP-84409)。

推薦本頁訪客參考的技術資料

    • PLC/HMI 用户支持

    PLC資源中心

    最新 / 最多下載

      • General Catalog Request
      • Trade Shows and Exhibitions
      • eNews Subscribe

      PLC / 馬達 / 人機介面