可程式邏輯控制器KV-7000 系列

KV-SH04PL

高速定位模組

產品規格

選取語言

型號

KV-SH04PL*1

一般規格

類型

CPU模組

性能規格

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出形式

差動線驅動/集電極開路(透過硬體開關按各軸切換)
1 脈波方式/2 脈波方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制軸數

4 軸

控制模式

標準模式、高速模式

控制週期

標準模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

啟動時間

標準模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(連續即時起動:1 µs)

基本動作

標準模式:原點複歸/JOG、直線補間(2 至 4 軸)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)
高速模式:原點複歸/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/負)

功能

標準模式:速度更改/目標更改/停止感測器、速度倍率/指定角度停止、連續運轉中斷/強制下一點、絕對位置隨動控制/同步型隨動控制
高速模式:速度更改/目標更改、停止感測器/連續即時起動

位置單位

標準模式:mm、deg(角度)、PLS(脈波數)、小數點位置 0 至 9 位、單位換算功能
高速模式:PLS(脈波數)

加減速曲線

標準模式:直線/SIN、高速模式:直線

加速度/減速度

加速/減速 獨立設定

加/減速時間

標準模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位點數

100 點/軸

位置指令範圍

-2147483648 至 2147483647

M 代碼

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原點複歸方式

DOG 式(有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式定距(有 Z 相/無 Z 相)*2、原點感測器(上升緣/中間點/Z 相)、限位開關上升緣、Z 相即時原點複歸、資料集式

JOG/寸動

寸動(可實現脈波數指定)*2、JOG

示教

當前坐標示教

輸入

正(負)方向限位開關/原點感測器/停止感測器/連續即時起動、各軸 1 點共計 4 點、可實現 24 VDC 輸入
強制停止輸入 全軸通用 1 點、可實現 24 VDC 輸入
Z 相輸入+(-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共計 4 點、可實現 5 VDC 輸入

輸出

脈波輸出(差動線驅動時):相當於 AM26C31(最大 20 mA)、脈波輸出(集電極開路時):額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下
驅動器報警復位/伺服 ON/偏差計數器清除、額定負荷:30 VDC 0.1 A 以下

其他

基於模組中斷、模組間同步的多軸同時起動

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 電源輸出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

約 230 g

*1 KV-7000 系列專用
*2 不可設定高速模式

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