可程式邏輯控制器KV-7000 系列

KV-H40S

4軸脈衝序列(可以進行直線插補)

產品規格

選取語言

型號

KV-H40S

性能規格

控制方式

定位(PTP : 點到點)控制(獨立、直線補間)、速度控制(獨立)、速度控制→定位控制(獨立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制軸數

4軸/台獨立4軸補間2至4軸 (直線)

定位點數

200點/軸

啟動時間

獨立運行 : 1.5 ms 直線補間運行 : 1.8 ms圓弧補間運行 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脈衝、mm、degree)遞增型、絕對值型座標管理範圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈衝)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但設定為65,000時立即進行加減速)控制週期 2ms
(p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈衝輸出形態

差動線驅動器輸出 (1脈衝、2脈衝切換)

高速計數部

存儲備份

閃存ROM

周圍機器

示範單元KZ-HP1、KV-HPD1附端子台轉換接頭模組 KV-HTC□、 KV-HTE1 (支援他廠伺服驅動器)參數設定監控軟體 KV-H1HW (支援Windows XP、2000、Me、 98)

其他

測試運行功能、感測器介入中斷功能、連續動作、捷徑轉速控制

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