可程式邏輯控制器

KV-5000/3000 系列

選取語言

CPU 模組

型號

KV-5500

KV-5000

KV-3000

額定

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般規格

內部消耗電流 (輸出電路驅動用電流除外)

320mA以下

環境抗耐性

環境溫度

0 到 +50℃ (無凍結)*1*2

0至+50℃ (無凍結)*3*11

保管環境溫度

-20至+70℃*3

相對濕度

10至95%RH (無凝結)*3

儲存相對濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

一般規格

耐雜訊性

1500 Vp-p以上脈衝寬度1µs、50ns (根據噪音模擬器)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:5~9Hz

單側振幅3.5mm*4

頻率:9~150Hz

加速度9.8m/s2*4

如出現連續性振動時

頻率:5~9Hz

單側振幅1.75mm*4

頻率:9~150Hz

加速度4.9m/s2*4

環境抗耐性

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

海拔

2000m以下

過電壓類別

II (使用KV-U7時)

污染等級

2

耐衝擊性

加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z 各方向2次

性能規格

運算控制方式

存儲程式方式

輸入輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴展式階梯圖、 KV Script 、助憶方式

指令數

基本指令 : 81種171語 應用指令 : 43種60語運算指令 : 115種293語 擴充指令 : 96種142語合計 : 335種666語

指令執行速度

基本指令

最小10ns

應用指令

最小20ns

程式容量

約260K步

約160K步

I/O 模組最大安裝數量

16台連接擴充模組時則為48台

最大I/O點數

擴充時MAX3096點 (擴充2台KV-EB1S/KV-EB1R時) (64點模組)

輸入繼電器 (R)

合計16000點1位元 (R00000至R99915)

輸出繼電器 (R)

內部輔助繼電器 (R)

鏈路繼電器 (B)

16384點1位元 (B0000至B3FFF)

內部輔助繼電器 (MR)

16000點1位元 (MR00000至MR99915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點1位元 (LR00000至LR99915)

控制繼電器 (CR)

640點1位元 (CR0000至C3915)

計時器 (T)

4000點32位元 (T0000至T3999)

計數器 (C)

4000點32位元 (C0000至C3999)

資料記憶體 (DM)

65535點16位元 (DM00000至DM65534)

擴展資料記憶體 (EM)

65535點16位元 (EM00000至EM65534)

文件暫存器

當前數據庫 (FM)

131072點16位元 (FM00000至FM32767×4庫)

連號方式 (ZF)

131072點16位元 (ZF000000至ZF131071)

鏈接暫存器 (W)

16384點16位元 (W0000至W3FFF)

暫時記憶體 (TM)

512點16位元 (TM000至TM511)

索引暫存器 (Z)

12點32位元 (Z1至Z12)

高速計數器 (CTH)

2點32位元 (CTH0至CTH1) 自動復位計數*5 (輸入回應100kHz/單相、50kHz/位相差)線驅動器輸入時*6

控制記憶體 (CM)

6000點16位元 (CM0000至CM5999)

高速計數轉換器 (CTC)

4點32位元 (每個高速計數器為2點)

註釋/標號模組存儲

軟元件註釋

約96,000個 (階梯圖程式260K步下、無標籤時)

約30,000個 (階梯圖程式160K步、沒有標籤時)

標籤

約137,000個 (階梯圖程式260K步下、無軟元件註釋時)

約44,000個 (階梯圖程式160K、沒有軟元件註釋時)

定位脈衝輸出

2點 (最高輸出頻率100kHz)

掉電保持功能

程式記憶體

閃存ROM 可改寫10萬次

軟元件

可以用電池保存5年(環境溫度為25°C,無供電情況下)*7

CPU模組輸入/輸出

輸入 : 16點、輸出 : 8點輸入共模 : 7點 (000至009 : 1點 010至015 : 6點)輸出共模 : 1點

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

重量

約320g、開始模組:約20 g、終端模組:約30 g

約300g、開始模組:約20 g、終端模組:約30 g

CPU模組輸入規格

R00000至R00009 (通用輸入10點)

5VDC輸入模式

最大輸入電壓

26.4VDC*8

輸入額定電壓

5VDC (1mA*9)*8

閾值電壓 (ON)

4.5VDC*8

最大OFF電流

*8

最大OFF電壓

1.5VDC*8

共同接地

10點/1共模 (2端子)*8

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)*8

24VDC輸入模式

最大輸入電壓

26.4VDC*8

輸入額定電壓

24VDC (5.3mA*9)*8

閾值電壓 (ON)

19VDC*8

最大OFF電流

1.5mA*8

最大OFF電壓

*8

共同接地

10點/1共模 (2端子)*8

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)*8

R00010至R00013 (高速A相/B相輸入 2ch 共4點)

線性驅動輸入

連接端子編號 (電壓)

8,11,28,31 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

100kHz輸入訊號 : 線驅動器AM26LS31相當Duty50%

5VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

8,11,28,31 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

5VDC (20mA*9)

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

60kHz5V±10%、Duty50%

24VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

7,10,27,30 (+24V)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC (6.5mA*9)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5 mA

最大OFF電壓

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

60kHz24V±10%、Duty50%

R00014至R00015 (高速Z相輸入 2ch 共2點)

線性驅動輸入

連接端子編號 (電壓)

14,34 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

5VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

14,34 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

5VDC (8.3mA*9)

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

24VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

13,33 (+24V)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC (3.5mA*9)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5 mA

最大OFF電壓

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

CPU模組輸出規格

R00500至R00503 (高速輸出4點)

輸出形態

晶體管NPN輸出

額定負載

30 VDC 0.1A

峰值時負載電流

0.2A

OFF時最大電壓

30 VDC

漏電流 (OFF 時)

100 µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.6 VDC以下

共同接地

8點/1共模

ON/OFF回應時間

OFF→ON : 1µs以下ON→OFF : 5µs以下*10

輸出頻率

100kHz (5至100mA時)

R00504至R00507 (通用輸出4点)

輸出形態

晶體管NPN輸出

額定負載

30 VDC 0.1A

峰值時負載電流

0.2A

OFF時最大電壓

30 VDC

漏電流 (OFF 時)

100 µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.6 VDC以下

共同接地

8點/1共模

ON/OFF回應時間

OFF→ON : 5µs以下ON→OFF : 30µs以下*10

輸出頻率

10kHz (5至100mA時)

CPU模組+ 5V電源輸出規格

電壓

5 VDC ±10%

電流

最大 100 mA

*1 系統之保證範圍。
*2 以控制盤內各模組下緣溫度訂定之。
*3 以系統為主的保證範圍。
*4 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)
*5 還可進行不自動復位的設定。
*6 集電極開路輸入時的規格,請參照「KV-5500/5000/3000系列使用者手冊」。
*7 對象軟元件為R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。
*8 以輸入電壓切換開關進行切換。
*9 此為輸入電流的參考值。
*10 延遲時間為回應時間+內部處理時間(掃瞄時間)。
*11 以控制盤內的模組下側的溫度規定。

型號

KV-1000

額定

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般規格

內部消耗電流 (輸出電路驅動用電流除外)

320mA以下

環境抗耐性

環境溫度

0至+50℃ (無凍結)*1*2

相對濕度

35至85%RH (無凝結)*1

耐電壓

1500VAC 1分鐘電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

一般規格

耐雜訊性

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:10~57Hz

振幅0.075mm*3

頻率:57~150Hz

加速度9.8m/s2*3

如出現連續性振動時

頻率:10~57Hz

振幅0.035mm*3

頻率:57~150Hz

加速度4.9m/s2*3

環境抗耐性

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

污染等級

2

一般規格

質量

約290g 終端模組30g 開始模組30g

保存環境溫度

-20至+70℃*1

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

階梯圖程式作業圖

命令語數

基本命令:151種 應用命令:36種運算命令:185種 擴展命令:106種 合計:478種

命令執行速度

基本命令

最小0.025µs

應用命令

程式容量

約160K步

模組最大安裝數

16台 連接擴充模組時 48台

最大I/O點數

擴充時MAX3096點 (KV-EB1S/KV-EB1R:擴充2台時) (64點模組)

輸入繼電器

合計9536點 1位元R00000至R59915 (R00100至R00415除外)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

內部輔助繼電器 (MR)

16000點 1位元 (MR00000至MR99915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點 1位元 (LR00000至LR99915)

控制繼電器 (CR)

640點 1位元 (CR0000至CR3915)

計時器 (T)

合計4000點 32位元 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

計數器 (C)

資料記憶體 (DM)

65535點 16位元 (DM00000至DM65534)

擴展資料記憶體 (EM)

65535點 16位元 (EM00000至 EM65534)

擴展資料記憶體 (FM)

32767點 16位元 (FM00000至 FM32766)

暫時資料記憶體 (TM)

512點 16位元 (TM000至TM511)

高速計數器 (CTH)

2點 32位元 (CTH0至CTH1) 自動復位計數器*4 (輸入回應100kHz/單相、50kHz/位相差)線性驅動輸入時

高速計數比較器 (CTC)

4點 32位元 (每個高速計數2點)

索引暫存器 (Z)

12點 16位元 (Z01至Z12)

控制記憶體 (CM)

11999個 16位元 (CM00000至CM11998)

定位脈衝輸出

2點 (最高輸出頻率100kHz)

CPU模組輸入/輸出

輸入:16點、輸出:8點輸入共模:7點 (R00000至R00009:1點 R00010至R00015:6點)輸出共模:1點

停電保持功能

程式記憶體

閃存ROM 可改寫10萬次

軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

根據鋰電池 5年 (在環境溫度+25℃下的停電保持狀態)*5

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

約27000個 (只有軟元件註釋而沒有標籤時)

標籤

約44000個 (只有標籤沒有軟元件註釋時)

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次80分鐘
*4 還可進行不自動復位的設定。
*5 對象軟元件為RLY、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。

型號

KV-700

額定

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般規格

內部消耗電流 (輸出電路驅動用電流除外)

160mA以下

環境抗耐性

環境溫度

0至+50℃ (無凍結)*1*2

相對濕度

35至85%RH (無凝結)*1

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

一般規格

耐雜訊性

1500 Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:10~57Hz

振幅0.075mm*3

頻率:57~150Hz

加速度9.8m/s2*3

如出現連續性振動時

頻率:10~57Hz

振幅0.035mm*3

頻率:57~150Hz

加速度4.9m/s2*3

環境抗耐性

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

污染等級

2

一般規格

質量

約240g擴充存儲器 (OP42138)10g 終端模組30g 開始模組30g

電壓類別

II

性能規格

計算控制方式

存儲程式方式

輸入/輸出控制方式

更新方式

程式語言

階梯圖圖表方式

命令語數

基本指令:122語 應用指令:19語 運算指令:294語 擴充指令:48語 合計:483語

命令執行速度

基本命令

最小0.1µs

應用命令

程式容量

約16K步 存儲器擴充時約32K步

模組最大安裝數

16台 連接擴充模組時 48台

最大I/O點數

擴充時MAX3086點 (KV-EB1S/KV-EB1R:擴充2台時) (64點模組)

輸入繼電器

合計9530點00000至59915 (00010至00415除外)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

控制繼電器 (CR)

640點 (CR0000至CR3915)

計時器 (T)

合計512點 32位元

計數器 (C)

資料記憶體 (DM)

20000點 (DM00000至DM19999) 內存擴充時 40000點 (DM00000至DM39999)

高速計數器 (CTH)

自動復位計數器*432位元2點 (輸入回應40kHz/單相、30kHz/2相)24V時

高速計數比較器 (CTC)

4點 (每個高速計數器2點)

控制記憶體 (CM)

4000點 (CM0000至CM3999)

定位脈衝輸出

2點 (最高輸出頻率100kHz)

CPU模組輸入/輸出

輸入 10點、輸出 4點 (合計 14點)輸入共模1點、輸出共模1點

停電保持功能

程式記憶體

閃存ROM 可改寫10萬次

軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

可以用電池保存5年(環境溫度為25°C,無供電情況下)

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

註釋/標籤主體收容數

軟元件註釋

5000個 存儲器擴充時10000個

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次80分鐘
*4 還可進行不自動復位的設定。

AC 電源模組

型號

KV-U7

輸入電源電壓

100 至 240 VAC ±10% (50/60 Hz)

輸出電壓

24VDC±10%

輸出容量

1.8A (向各種模組的供給與服務電源之合計)

耗電量

135VA以下

電源電壓中斷

10ms以下

上沿時間

Max2秒以下

質量

約190g

輸入模組

型號

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

共同接地

16點/1共模 (2端子)*1

32點/1共模 (2端子)*2

32點/1共模 (4端子)*3

外部連接方式

拆卸式端子台

連接器 (MIL規格)

輸出的數量

16點

32點

64點

內部消耗電流

15mA以下

25mA以下

輸入阻抗

4.3kΩ

輸入模式

24VDC模式、5VDC模式

24VDC模式*4

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5VDC 1mA

閾值電壓 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大OFF電流

24VDC模式

1.5mA

5VDC模式

最大OFF電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

輸入時間常數

輸入時間常數25µs

OFF→ON

TYP

25µs ±20% (4階段切換)

25µs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

75µs ±20% (4階段切換)

75µs ±20% (3階段切換)

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

1ms ±20% (4階段切換)

1ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

10ms ±20% (4階段切換)

10ms ±20% (3階段切換)

ON→OFF

輸入時間常數設定300µs

OFF→ON

275µs ±20% (4階段切換)

275µs ±20% (3階段切換)

ON→OFF

重量

約120 g

約110 g

約140 g

*1 COM有2點,但內部為共通。
*2 KV-C32XC的COM有2點,但內部為共通。
*3 KV-C64XC的COM有4點,但是在內部H側(2點)、L側(2點)的各部位為共通。
*4 全端子2線式対応(但是,不支援2線式接近感測器EV系列)

輸出模組

型號

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

共同接地

8 點/2 共同

獨立式

16 點/1 共同(2 端子)*1

外部連接方式

可拆卸端子台

輸出的數量

16點

8 點

16 點

16點

輸出形態

繼電器

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

晶體管 (PNP)

額定負載

250VAC/30VDC 2A (8A/1共模)

250VAC/30VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

漏電流 (OFF 時)

100µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.5V以下

ON 電阻

50mΩ

動作時間

OFF→ON

10ms以下

10msec以下

100µs以下

10µs以下

ON→OFF

300µs以下

200µs以下

內部消耗電流

120mA以下

65mA以下

45mA以下

35mA以下

重量

約190 g

約160 g

約130 g

*1 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP 的 COM 雖然是 2 點,但內部構造具共通性。

型號

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

共同接地

32點/1共模 (2端子)*1

64 點/1共模 (4端子)*3

64點/1共模 (4端子)*4

外部連接方式

連接器 (MIL規格)*2

連接器 (MIL規格)

連接器 (MIL規格)*2

連接器 (MIL規格)

輸出的數量

32點

64點

輸出形態

MOSFET (SINK) (有過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

MOSFET (SINK) (有過電流保護功能)

晶體管 (SOURCE)

額定負載

30 VDC 0.2A

漏電流 (OFF 時)

100µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.5V以下

動作時間

OFF→ON

100µs以下

10µs以下

150µs以下

50µs以下

ON→OFF

300µs以下

200µs以下

300µs以下

200µs以下

內部消耗電流

65mA以下

55mA以下

120mA以下

100mA以下

重量

約100 g

約140 g

*1 COM有2點,但內部為共通。
*2 符合MIL-C-83503標準
*3 COM有4點,但內部為共通。
*4 COM有4點,但是在內部H側(2點)、L側(2點)的各個部位為共通。

I/O 模組

型號

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

共同接地

8點/1共模 (1端子)

16點/1共模 (1端子)*2

32點/1共模 (2端子)*2*7

外部連接方式

拆卸式端子台

連接器 (MIL規格)*3

輸出的數量

8+8 點

16+16點

32+32點

輸出形態

MOSFET (N-ch) (具有過電流保護功能)

額定負載

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

漏電流 (OFF 時)

100µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.5V以下

動作時間

OFF→ON

100µs以下

150µs以下

ON→OFF

300µs以下

內部消耗電流

30mA以下

40mA以下

65mA以下

輸入阻抗

4.3kΩ

5.6kΩ

輸入模式

24VDC模式、5VDC模式

24VDC模式*8

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC模式

24VDC 5.3mA

24VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

輸入的數量

8點

16點

32點

閾值電壓 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大OFF電流

24VDC模式

1.5mA

5VDC模式

最大OFF電壓

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

輸入時間常數

輸入時間常數25µs

OFF→ON

TYP

25µs

MAX

65µs

ON→OFF

TYP

75µs

MAX

120µs

輸入時間常數設定1ms

OFF→ON

TYP

1ms

MAX

1.2ms

ON→OFF

TYP

1ms

MAX

1.2ms

輸入時間常數設定10ms

OFF→ON

TYP

10ms

MAX

12ms

ON→OFF

TYP

10ms

MAX

12ms

輸入時間常數設定300µs

OFF→ON

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*9

MAX

365µs*1

365µs*5

365µs*9

ON→OFF

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*9

MAX

420µs*1

420µs*6

420µs*9

重量

約130 g

約110 g

約130 g

*1 僅限連接KV-5000/3000時可設定。連接KV-1000/700時不可選擇。
*2 輸入與輸出的COM 為各自獨立的狀態。
*3 符合MIL-C-83503標準
*4 只在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不能選擇。
*5 只在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。
*6 只可在連接KV-5000/3000時可進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。
*7 KV-C32XTD的COM有2點,但內部為共通。
*8 全部端子支援2線式(但是,不支援2線式接近感測器EV系列)
*9 只可在連接KV-5500/5000/3000時進行設定。在連接KV-1000/700時不可選擇。

A/D、D/A 轉換模組

型號

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

類比 I/O 點數

輸入: 4 點(差動輸入)

輸出: 4 點

類比 I/O 範圍(分解能)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(0.5 mV 1/40000)
-5 到 +5 V(0.25 mV 1/40000)
0 到 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 到 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 到 5 V(0.25 mV 1/16000)
輸入電流:
0 到 20 mA(1 µA 1/20000)
4 到 20 mA(1 µA 1/16000)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 到 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 到 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 到 5 V(1.25 mV 1/3200)
輸入電流:
0 到 20 mA(5 µA 1/4000)
4 到 20 mA(5 µA 1/3200)

輸出電壓:
-10 到 +10 V(0.5 mV 1/40000)
0 到 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 到 5 V (0.2 5mV 1/20000)
1 到 5 V(0.25 mV 1/16000)
輸出電流:
0 到 20 mA(1 µA 1/20000)
4 到 20 mA(1 µA 1/16000)

輸出電壓:
-10 到 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 到 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 到 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 到 5 V(1.25 mV 1/3200)
輸出電流:
0 到 20 mA(5 µA 1/4000)
4 到 20 mA(5 µA 1/3200)

輸入阻抗

電壓:5MΩ、電流:250Ω

電壓:1MΩ、電流:250Ω

轉換速度

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

轉換精度

25°C ±5°C

電壓:±0.1% of F.S.*2
電流:±0.1% of F.S. 

電壓:±0.2% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

電壓:±0.1% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

電壓:±0.2% of F.S.
電流:±0.2% of F.S.

0 到 50°C

電壓:±0.2% of F.S.*3
電流:±0.2% of F.S. 

電壓:±0.3% of F.S.
電流:±0.3% of F.S.

電壓:±0.4% of F.S.
電流:±0.4% of F.S.

絕緣方式

模組至 CPU 間:光耦合器絕緣、各 ch 間未絕緣

最小負載阻抗

電壓: 1 kΩ

最大負載阻抗

電流: 500 Ω

電流: 400 Ω

輸入最大絕對值

電壓: ± 15 V、電流: 30 mA

內部消耗電流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

重量

約 150g

*1 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算 25 µs 溫度飄移補間時間。
*2 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓: ±0.5% of F.S. 、電流: ± 0.6% of F.S.。
*3 為使用溫度飄移補間功能時的規格。如未使用溫度飄移補間,轉換精度將為電壓: ±0.7% of F.S. 、電流: ± 0.7% of F.S.。

高精度 A/D 轉換模組

型號

KV-AD40G

類比 I/O 點數

輸入: 4 點(差動輸入)

類比 I/O 範圍(分解能)

電壓:
-10 到 10 V(0.33 mV 1/60000)
0 到 10 V(0.33 mV 1/30000)
0 到 5 V (0.17 mV 1/30000)
1 到 5 V (0.17 mV 1/24000)
電流:
0 到 20 mA(0.67 µA 1/30000)
4 到 20 mA(0.67 µA 1/24000)

輸入阻抗

電壓:5MΩ、電流:250Ω

轉換速度

80 µs / 2 ch、160 µs / 4 ch
(使用數據緩衝功能時,最快為 50 µs / 2 ch、100 µs / 4 ch)

轉換精度

25°C ±5°C

電壓:±0.05% of F.S.、電流:±0.05% of F.S.

0 到 50°C

電壓:±0.1% of F.S.、電流:±0.1% of F.S.

絕緣方式

模組至 CPU 間:光耦合器絕緣
CH_A (0 與 1)與 CH_B (0 與 1)間:光耦合器絕緣*1

輸入最大絕對值

電壓:±15 V、電流:30mA

外部觸發輸入

輸入點數: 1 點
輸入訊號:NPN 開集極、無電壓接點訊號
最小 ON 電壓: 1 V
最大 OFF 電流: 0.1 mA

數據緩衝功能

數據緩衝週期: 50 µs 到 3 s
緩衝數據量:最大 10000 字元/ ch
同時性:CH_A0 到 CH_B0 以及 CH_A1 到 CH_B1有資料同時性

特殊功能

數值轉換、平均處理(指定次數、指定時間、移動平均、一階延遲濾波器)、數據補償、零偏移、
負值歸零、峰值、底值固定、數值比較、斷線偵測、數據緩衝、外部觸發

內部消耗電流

220 mA 以下

重量

約 190g

*1 CH_A0 與 CH_A1 之間以及 CH_B0 與CH_B1 之間未絕緣。

A/D、D/A 轉換模組

型號

KV-AM40V

類比 I/O 點數

輸入: 2 點(差動輸入)
輸出: 2 點

類比 I/O 範圍(分解能)

輸入電壓:
-10 到 +10 V(1.25 mV 1/16000)
-5 到 +5 V*1(0.625 mV 1/16000)
0 到 10 V(1.25 mV 1/8000)
0 到 5 V(0.625 mV 1/8000)
1 到 5 V(0.625 mV 1/6400)
輸入電流:
0 到 20 mA(2.5 µA 1/8000)
4 到 20 mA(2.5 µA 1/6400)

輸入阻抗

電壓: 5 MΩ、電流: 250 Ω

轉換速度

80 µs/ch*2*3

轉換精度

25°C ±5°C

±0.2% of F.S.

0 到 50°C

±0.4% of F.S.*4

絕緣方式

模組至 CPU 間 : 光耦合器絕緣
各 ch 間:非絕緣

最小負載阻抗

電壓:1kΩ

最大負載阻抗

電流:600Ω

輸入最大絕對值

電壓:±15 V、電流:30mA

內部消耗電流

140 mA 以下

重量

約 150g

*1 類比輸出無 -5 到 +5 V 的範圍。
*2 如使用溫度飄移補間功能時,無論使用 ch 數量多寡,均另外加算溫度飄移補間時間。
*3 A/D 與 D/A 轉換處理為獨立進行。
*4 A/D 轉換中使用溫度飄移補間功能時為 ±0.2% of F.S.

多重輸入PID 溫控模組

型號

KV-TF40

溫度輸入點數

4ch

輸入

熱電偶、白金溫測電阻*1

溫度感測器的種類

K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re (熱電偶),JPt100、Pt100 (白金溫測電阻)

指示精度

F.S.的±0.3% ±1digit (@25°C) F. S.的±0.7% ±1digit (@0 至 50°C)

冷接點溫度補償精度

±1°C

取樣週期

125ms/ch (500ms/4ch)

控制週期

1 至 100秒

動作模式

PID控制(附自動調校及3模式穩定器功能)、加熱冷卻PID控制(附自動調校及3模式穩定器功能)、ON/OFF 控制

調校方式

PID自動調校方式

控制輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出

警報輸出

晶體管 (NPN集電極開路)輸出*2

警報模式

絕對值上限、絕對值下限、偏差上限、偏差下限、非激磁偏差上限、非激磁偏差下限、偏差上下限、上下限偏差內、非激磁絕對值上限、非激磁絕對值下限*3

輸出額定負載

30VDC 100mA MAX

輸出OFF時泄漏電流

100µA以下

輸出ON時殘留電壓

1.5V以下

電流感測器 (CT)輸入

4ch*4

電流量測精度

輸入值的±5%或±2A大的一方

絕緣方式

輸入/輸出間耦合器以及變壓器絕緣、輸入ch間耦合器以及變壓器絕緣

記憶素子

EEPROM 可改寫100萬次

其他功能

加熱裝置斷線警報、控制迴圈斷線警報、測量值偏差、輸出限制、勾配設定、手動重置、錯誤發生時輸出控制

*1 可透過輸入各ch個別設定。
*2 使用加熱冷卻控制時,將警報輸出作為冷卻控制輸出而使用,因此不可將警報輸出作為警報輸出功能而使用。
*3 可在各警報模式下選擇待機動作的有/無。
*4 使用KEYENCE製造電流感測器OP-6694 電流感測器為另售。

溫控、類比多重輸入模組

型號

KV-TP40

內部消耗電流

90mA以下

輸入種類與量測範圍

輸入種類 : 電壓

-10 至 +10V

量測範圍

-10.5V 至 +10.5V

解析度

0.5mV ( 1/40000)

0 至 10V

量測範圍

-0.5V 至 +10.5V

解析度

0.5mV ( 1/20000)

-5 至 +5V

量測範圍

-5.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/20000)

0 至 5V

量測範圍

-0.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/10000)

1 至 5V

量測範圍

-0.25V 至 +5.25V

解析度

0.5mV ( 1/8000)

-100 至 +100mV

量測範圍

-105mV 至 +105mV

解析度

5µV (1/40000)

0 至 100mV

量測範圍

-5mV 至 +105mV

解析度

5µV (1/20000)

輸入種類 : 電流

0 至 20mA

量測範圍

-1mA 至 21mA

解析度

2µA (1/10000)

4 至 20mA

量測範圍

-1mA 至 21mA

解析度

2µA (1/8000)

輸入種類 : 熱電偶

K

量測範圍

-270.0 至 1372.0°C

解析度

0.1°C*1

J

量測範圍

-210.0 至 1200.0°C

解析度

0.1°C*1

T

量測範圍

-270.0 至 400.0°C

解析度

0.1°C*1

E

量測範圍

-270.0 至 1000.0°C

解析度

0.1°C*1

N

量測範圍

-270.0 至 1300.0°C

解析度

0.1°C*1

R

量測範圍

-50.0 至 1768.0°C

解析度

0.5°C*1

S

量測範圍

-50.0 至 1768.0°C

解析度

0.5°C*1

B

量測範圍

0.0 至 1820.0°C

解析度

0.5°C*1

WRe5-26

量測範圍

0.0 至 2315.0°C

解析度

0.5°C

輸入種類 : 白金溫測電阻

Pt100

量測範圍

-200.0 至 850.0°C

解析度

0.1°C

JPt100

量測範圍

-200.0 至 600.0°C

解析度

0.1°C

性能規格

外部校準輸入訊號

電壓、電流、熱電偶、白金溫測電阻

輸入點數

4點*2

冷接點補償精度

±1°C

轉換速度

50ms/4ch

絕緣方式

輸入端子 至 CPU模組間 : 光耦合器/變壓器絕緣、各ch間 : 光耦合器/變壓器絕緣

特殊功能

輸入模式切換功能、類比資料運算功能、外部冷接點補償功能、斷線偵測功能、Zero Clip功能、平均處理功能 (時間平均、次數平均、移動平均、一次延遲濾波器)、縮放功能、特殊資料補償功能、零偏移功能、峰值/谷值保持功能、警報功能、變化率運算/變化率警報功能

輸入範圍 (電壓/電流)

電壓

-10 至 +10V
0 至 10V
-5 至 +5V
0 至 5V
1 至 5V
-100 至 +100mV
0 至 100mV

電流

0 至 20mA
4 至 20mA

溫度感測器的種類

熱電偶

K、J、T、E、N、R、S、B、WRe5-26

白金測溫電阻體

Pt100、JPt100

轉換精度

電壓

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

電流

熱電偶

白金測溫電阻體

輸入斷線檢測電流

約0.25µA (在輸入模式中已選擇溫度輸入、或已在輸入模式中選擇電壓/電流輸入,並在輸入範圍中選擇-100 至 +100mV範圍、0 至 100mV範圍時)

容許配線電阻值 (使用白金測溫電阻體時)

100Ω以下/1線 (但是,不存在3線間的不均)

輸入電阻

電壓

1MΩ

電流

250Ω

絕對最大輸入

電壓

±15V

電流

30mA

重量

約190g

*1 根據使用溫度,解析度有所不同。
*2 可透過各CH個別設定

定位、 運動控制模組

型號

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

一般規格

電源電壓

模組主體 : 24VDC±10% (由CPU模組供給)I/O測 : 24VDC±10%

使用環境溫度

0至+50°C (無凍結)*1*2

使用環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

保存環境溫度

-20至+70°C*1

保存環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

使用環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用標高

2000m以下

污染等級

2

抗雜訊

1500Vp-p 脈衝寬度1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 施加1分鐘 在電源端子與I/O端子之間及整體外部端子與外殼之間500VAC 施加1分鐘 在電源端子與MECHATROLINK-Ⅱ通訊埠以及FG之間(KV-ML16V)

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,PLC的電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

環境抗耐性

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

連續振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

瞬斷容許時間

10ms (以CPU模組為基準)

電流消耗

主體 : 200mA以下 連接KV-HPD1時 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

主體 : 180mA以下 連接KV-HPD1時 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

主體 : 120mA以下 連接KV-HPD1時 : 210mA以下外部I/O : 80mA以下

重量

約220g

約225g

約170g

性能規格

定位控制

控制軸數

16軸(含假想軸)

4軸+1軸 (假想軸)

2軸

控制週期

0.5ms (至2軸)1.0ms (至4軸)1.5ms (至6軸)2.0ms (至8軸)2.5ms (至12軸)3.0ms (至16軸)

1.0ms

可連接之CPU模組

KV-5000/3000

最多連接台數

5台

12台

17台

佔有軟元件

【使用軸數16軸】繼電器 : 2688點(168ch)數據記憶體 : 222字元(高速)1242字元(簡易)【使用軸數8軸】繼電器 : 1644點(104ch)數據記憶體 : 222字元(高速)762字元(簡易)【使用軸數4軸】繼電器 : 1152 點(72ch)數據記憶體 : 222字元(高速)522字元(簡易)

繼電器 : 1280點 (80ch)資料記憶體 : 90字元 (高速)582字元 (簡單)

繼電器 : 896點 (56ch)資料記憶體 : 54字元 (高速)402字元 (簡單)

輸出形態

MECHATROLINK-Ⅱ

差動線驅動器輸出 (可切換1脈衝方式、2脈衝方式、A/B相方式)

最大輸出脈衝

4MHz

控制模式

位置控制扭力控制速度控制ML-Ⅱ指令ML-Ⅱ I/O控制

位置控制

外部介面

輸入 : 光耦合器輸入/輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ連接埠

輸入 : 光耦合器輸入/輸出 : 集電極開路輸出 (30VDC 50mA)

輸入時間常數

各區塊間之輸入可進行11段設定

軸控制功能執行方法

階梯圖程式、Motion Flow

動作流程

塊的種類

定位控制區塊、同步控制區塊、精密控制區塊、速度控制區塊、扭力控制區塊、回歸原點區塊、數據傳送區塊、副程式區塊、待機區塊、變更現在座標區塊、變更速度區塊、變更目標座標區塊、讀取精密控制區塊、起始區塊、結束區塊、選項分歧區塊、並列分歧區塊、會合區塊

程式容量

768kB

最大塊數

全流程共計256個

最大流程數

32 unit

同時活性數

可連接軸數×2

位置單位

mm、deg(角度)、PLS(脈衝數)、小數點0到9位 具有單位轉換功能

累積地址

-2147483648至+2147483647 指令單位

定位控制

定位模式

絕對值/相對值

位置設定範圍

-2147483648至+2147483647 指令單位

補間

直線補間 (最多16軸)、圓弧補間、螺旋補間

單次動作位址

-2147483648至+2147483647 指令單位

加減速曲線

直線、S型、貝式

加減速時間

0至65535ms

啟動時間

獨立、補間 : 2到3控制週期(第1軸啟動時)快取啟動 : 1到2控制

獨立 : 500至600µs補間 (直線2軸) : 600至700µs補間 (圓弧2軸) : 700至800µs補間 (螺旋3軸) : 800至900µs (僅限KV-MC40V) (第1軸啟動時)零開始 : 輸入時常數+2µs直接閃存開始 : 最大8µs

MCode

1至65000、WITH/AFTER模式

點數

800點/軸

同步控制

輸入

計數器(需要KV-MX1)、指令座標、現在座標(僅KV-ML16V適用)

離合器

由直接、滑動、追隨之中選擇

凸輪

解析度 : 2048至32768 資料數 4至64 (根據解析度而變化)

接點輸出

16點 (其中外部輸出 8點)×2

動作間補償

經由輸入輔助的補正、位相補正、進入角補正

細微控制

細微數據工件區域

8MB

內建ROM容量

512kB

設定數

內建ROM : 100個SD存儲卡 : 1000個

每1設定之數據容量

內建ROM : 512kB
SD存儲卡 : 8MB (需要KV-MX1)

原點復歸

原點復歸方式

原點感測器邊緣/中間點、按壓回歸原點、止擋式(可指定有/無Z相)、數據設定式

速度控制

速度指令範圍

-1000000至1000000 (×0.01min-1)

扭力控制

扭力指令範圍

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/寸動

寸動(可指定脈衝數)、微動(高速、低速)

示範

支援對現在座標示範、對計數器現值之直接示範

記憶數據

點參數800點(各軸)、同步設定值(各軸)、精密設定(內建ROM512 kB、可外插SD卡擴充)、凸輪數據、Motion Flow設定等,可於RUN執行中讀寫設定(部分功能受限)

高速計數器

連接KV-MX1時 INC 4點/ABS格雷碼 2點(可透過設定切換) 最大6.4 MHz(2相4乘)

5V電源輸出

5V±5%、最大100mA (合計值)

輸出顯示

錯誤狀況/MECHATROLINK-Ⅱ通訊狀況

錯誤狀態/脈衝輸出狀態

自我診斷功能

硬體異常、各種參數錯誤、錯誤編號、訊息等均可檢測判斷

數據備份

座標、錯誤/警告履歷備份、透過Flash ROM進行參數設定備份 10萬次切換

支援模組

輸入頻率

計數器點數

參數的設定

可由KV-HPD1、《KV STUDIO》、階梯圖程式進行設定

通訊規格

MECHATROLINK-Ⅱ

通訊規格

傳輸速度

10Mbps

連接埠數

1連接埠,僅支援終端連線

MECHATROLINK-Ⅱ通訊規格

最大傳輸距離

Slave 15台以內 : 50m Slave 16台 : 30m可中繼延長

通訊規格

最小裝置距離

0.5 m

傳輸媒介、纜線

2芯附金屬遮罩同軸雙絞線 專用連接線

連接裝置數

Slave最多16台32byte模式0.5ms(至2軸)、1.0ms(至4軸)、1.5ms(至6 軸)、2.0ms(至8軸)、2.5ms(至12軸)、3.0ms(至16軸)17byte模式 不支援

MECHATROLINK-Ⅱ通訊規格

資料長度

32Byte模式

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)

型號

KV-MX1

一般規格

電源電壓

模組主體 : 24VDC±10% (由CPU模組供給)I/O測 : 24VDC±10%

使用環境溫度

0至+50°C (無凍結)*1*2

使用環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

保存環境溫度

-20至+70°C*1

保存環境濕度

10至95%RH (無冷凝)

使用環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用標高

2000m以下

污染等級

2

抗雜訊

1500Vp-p 脈衝寬度1µs、50ns (根據噪聲模擬器)符合IEC規格 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電壓

1500VAC 施加1分鐘 在電源端子與I/O端子之間及整體外部端子與外殼之間500VAC 施加1分鐘 在電源端子與MECHATROLINK-Ⅱ通訊埠以及FG之間(KV-ML16V)

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,PLC的電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

環境抗耐性

耐振動性

如出現間歇性振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

如出現間歇性振動時: 頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

連續振動時: 頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

連續振動時: 頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

瞬斷容許時間

10ms (以CPU模組為基準)

電流消耗

主體 : 30mA以下 外部I/O : 100mA以下

重量

約160g

性能規格

支援模組

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

輸入頻率

最大6.4MHz(2相4乘)

計數器點數

INC 4點、ABS 2點 (在《KV STUDIO》中設定)

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數 : X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)

簡易設定 定位模組

型號

KV-H20S

KV-H40S

性能規格

控制方式

定位(PTP : 點到點)控制(獨立、直線補間)、速度控制(獨立)、速度控制→定位控制(獨立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制軸數

2軸/台獨立2軸補間2軸 (直線)

4軸/台獨立4軸補間2至4軸 (直線)

定位點數

400點/軸

200點/軸

啟動時間

獨立運行 : 1.5 ms 直線補間運行 : 1.8 ms圓弧補間運行 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脈衝、mm、degree)遞增型、絕對值型座標管理範圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈衝)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但設定為65,000時立即進行加減速)控制週期 2ms
(p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈衝輸出形態

差動線驅動器輸出 (1脈衝、2脈衝切換)

高速計數部

存儲備份

閃存ROM

周圍機器

示範單元KZ-HP1、KV-HPD1附端子台轉換接頭模組 KV-HTC□、 KV-HTE1 (支援他廠伺服驅動器)參數設定監控軟體 KV-H1HW (支援Windows XP、2000、Me、 98)

其他

測試運行功能、感測器介入中斷功能、連續動作、捷徑轉速控制

同步、 CAM 運動控制模組

型號

KV-H20G

性能規格

控制方式

定位(PTP : 點到點)控制(獨立、直線補間)、速度控制(獨立)、速度控制→定位控制(獨立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制軸數

2軸/台獨立2軸補間2軸 (直線、圓弧)

定位點數

400點/軸

啟動時間

獨立運行 : 1.5 ms 直線補間運行 : 1.8 ms圓弧補間運行 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脈衝、mm、degree)遞增型、絕對值型座標管理範圍 (-2,147,483,648至2,147,483,647脈衝)

速度指令

1至1,000,000p/s

加減速度加減速比率

1至65,000 (但設定為65,000時立即進行加減速)控制週期 2ms
(p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

脈衝輸出形態

差動線驅動器輸出 (1脈衝、2脈衝切換)

高速計數部

附帶符號的32bit2相2ch (INC)/max 12 bit (ABS) (格雷碼、多餘格雷碼、二進位碼)切換比測儀各2點/凸輪開關輸出8點max 500kp/s

存儲備份

閃存ROM

周圍機器

示範單元KZ-HP1、KV-HPD1附端子台轉換接頭模組 KV-HTC□、 KV-HTE1 (支援他廠伺服驅動器)參數設定監控軟體 KV-H1HW (支援Windows XP、2000、Me、 98)

其他

測試運行功能、感測器介入中斷功能、連續動作、捷徑轉速控制

多功能 高速計數器模組

型號

KV-SC20V

一般規格

內部消耗電流

95mA以下

重量

約 120 g

性能規格

通道數

2ch

輸入頻率

最大1MHz (當CPU模組為KV-1000/700時:500kHz)

計數範圍

32位元 (無符號 0至4294967295、有符號 -2147483648至2147483647)

模式

計數模式

線性、鏈接

輸入模式

• 2相1乘/2乘/4乘、2脈衝(加減運算)・內部時脈來源 (1µs、10µs、100µs)•1脈衝方向有/無•其他ch一致輸出

動作模式

・Up & Down 計數模式・設定時間內計數模式・預設計數模式・頻率計數模式*1・可能化累積計數模式/轉速計A模式 (脈衝間隔量測)*1・可能化計數模式/轉速計B模式 (1旋轉時間量測)*1

輸入

計數輸入

A相/B相/Z相(預設值)各CH為3點共計6點可輸入5V/12V/24VDC、可輸入線性驅動、光耦合器絕緣 (在各ch之間以及各相間)

控制輸入

可能化輸入 各CH為1點共計2點可輸入12至24VDC、光耦合器絕緣輸入捕捉輸入 各CH為2點共計4點可輸入12至24VD、光耦合器絕緣*2

輸出

比較器一致輸出

各CH為2點共計4點光耦合器絕緣額定負載:30VDC 0.1A以下

輸入捕捉功能

透過外部輸入 (最多4點)

輸入過濾器功能

輸入時常數切換 (計數5種/控制8種)

預設功能

預設(Z相)輸入/內部繼電器 可從上沿、下沿、級別中選擇 (僅限使用外部輸入時)

*1 連接KV-1000/700時,只可使用ch0。
*2 啟動輸入為輸入捕捉功能與0兼用。

序列通訊模組

型號

KV-L21V

KV-L20R*6

模組種類

通訊、網路模組

通訊特點

最大230 kbps、2通訊埠(RS-232C×1通訊埠、RS-232C/422A/485×1通訊埠)

最大115 kbps、2通訊埠(RS-232C×1通訊埠、RS-232C/422A/485×1通訊埠)

特點

支援PROTCOL STUDIO、ModbusMASTER/SLAVE功能

支援PROTCOL STUDIO

支援直接更新

-

海外規格

UL、CE

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400bit/s

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bit/s

內部消耗電流

120 mA以下

一般規格

電源電壓

24VDC ±10%(由CPU模組供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

35至85%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通訊端子:1500VAC外部端子-外殼:AC1500V

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*1

單側振幅0.075mm*7

頻率9至150Hz

定加速度9.8m/s2*1

定加速度9.8m/s2*7

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*1

單側振幅0.035mm*7

頻率9至150Hz

定加速度4.9m/s2*1

定加速度4.9m/s2*7

防衝擊

加速度150m/s2、作用時間 11ms、X,Y,Z 各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

污染等級

2

序列通訊規格

連接埠1

介面

通訊規格

RS-232C

連接

D-sub 9-pin

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

傳輸規格

RS-232C

全雙工

傳輸規格
RS-232C

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

15m以內

傳輸台數

1台

站編號

0至9*3

特殊功能

調制解調器通訊(調制解調器動作模式)

顯示

SD(橙色)、RD(橙色)、RS(綠色)、CS(綠色)

連接埠2

介面

通訊規格

RS-232C、RS-422A、RS-485(4線式)、RS-485(2線式)

連接

端子台

傳輸規格
RS-232C

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

傳輸方式

全雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

15m以內

傳輸台數

1台

站編號

0至9

傳輸規格
RS-422A
RS-485
(4線式)

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2

全雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 有、無(只有協定模式1、4有效)

傳輸距離

縱延長在1200m以內*4

傳輸台數

32台

站編號

0至9

終端機

透過主體前面開關進行設定

傳輸規格
RS-485 (2線式)

傳輸速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400*2 bps

半雙工

數據形式

起始位: 1bit, 數據位元: 7位元/8位元, 停止位: 1位元/2位元

錯誤檢測

奇偶校驗: 偶數、奇數、無
校驗和: 無

傳輸距離

縱延長在1200m以內*4

傳輸台數

32台

站編號

-*5

終端機

透過主體前面開關進行設定

顯示

SD(橙)、RD(橙)、RS(綠)、CS(綠)

SD(橙色)、RD(橙色)

質量

約 160g

*1 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*2 僅可在支援機種(所使用的CPU模組)為KV-5500/5000/3000時,可選擇。
*3 站編號為連接埠1、連接埠共通的設定。
*4 傳輸速度為230400bps時,縱延長在500m以內。
*5 RS-485(2線式),因可只進行無步驟模式或PROTOCOL STUDIO模式的設定,因此無需設定站編號。
*6 不能將 KV-L20R 和 KV-5500/5000/3000 連接。
*7 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次80分鐘

EtherNet/IP 模組/ Ethernet 模組

型號

KV-EP21V

一般規格

電源電壓

24VDC(±10%)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)*1*2

保存環境溫度

-20至+70℃*1

相對濕度

10至95%RH(無凝結)*1

一般規格

儲存相對濕度

一般規格

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

防衝擊

加速度150m/s2、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

II(使用KV-U7時)

污染等級

2

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支援CPU模組

KV-5500/5000/3000

性能規格

PC應用軟體

Socket數量 TCP: 8, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*4

上位鏈接通訊

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 5000(1到65535範圍內可任意設定)*5*6

MC通訊協定

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*5*6*7

VT3連接

Socket數量 TCP: 0, UDP: 1, 埠號碼: 8502(1到65535範圍內可任意設定)

KV Socket通訊

-

FTP服務器

Socket數量 TCP: 4, UDP: -, 埠號碼: 20、21

時鐘數據自動調整

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 123

接收/發送郵件(SMTP、POP3)

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 25、110

DNS

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 53

FTP用戶端

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 20、21(1到65535範圍內可任意設定)

簡易PLC鏈接

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 5001(1到65535範圍內可任意設定)

EtherNet/IP™循環通訊功能

Socket數量 TCP: 合計320, UDP: 1, 埠號碼: 2222*8

EtherNet/IP™訊息通訊功能

Socket數量 TCP: 合計320, UDP: 1, 埠號碼: 44818*8

內部消耗電流

100mA以下

重量

約 120 g

通訊規格

CIP服務

周期性通訊

連接數量

256*9

RPI (通訊週期)

0.5至10000ms(以0.5ms為單位)各連線數可分別設定。(不倚賴節點數,可更新數據)

發送觸發:輸出至適配器

Cyclic

發送觸發:自適配器輸入

Cyclic/Change of state*10

週期通訊的可容許通訊頻帶(@504Byte)

12000(pps)*11

週期通訊的可容許通訊頻帶(@1448Byte)

6000(pps)*11

最大更新字數

24k字

每1連線數最大數據量

504byte,或為1444byte

多點傳輸濾鏡功能

有(IGMP用戶端功能)

訊息通訊

Class 3 (連接型):服務器

連線數:256

UCMM (非連接型):用戶端

同時執行數:32

UCMM (非連接型):服務器

同時執行數:96

EtherNet/IP™符合性測試

符合A7規定

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 上位連接及MC通訊協定中,可同時使用TCP及UDPSocket。
*6 上位連接及MC通訊協定中,TCP Socket合計最多可使用15個。
*7 MC通訊協定中,TCP與UDP Scoket可各自設定埠號碼。
*8 EtherNet/IPTM 循環通訊功能+EtherNet/IPTM 訊息通訊功能 合計320
*9 STP=附金屬遮罩同軸雙絞線 UTP=非附金屬遮罩同軸雙絞線
*10 纜線最長長度,是指KV-LE21V與集線器之間的距離。
*11 使用轉換集線器時,連接段數不受限。

型號

KV-LE21V

一般規格

電源電壓

24VDC(±10%)

環境溫度

0至+50°C(無凍結)*1*2

保存環境溫度

-20至+70°C*1

相對濕度

10至95%RH(無凝結)*1

一般規格

儲存相對濕度

一般規格

耐電壓

1500VAC 1分鐘電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1µs、50ns(根據噪聲模擬器)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm*3

頻率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm*3

頻率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

防衝擊

加速度150m/s2、作業時間11ms、X,Y,Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

過電壓類別

II(使用KV-U7時)

污染等級

2

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支援CPU模組

KV-5500/5000/3000/1000/700

性能規格

PC應用軟體

Socket數量 TCP: 8, UDP: 0, 埠號碼: 8500(1到65535範圍內可任意設定)*4

上位鏈接通訊

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 5000(1到65535範圍內可任意設定)*5*6

MC通訊協定

Socket數量 TCP: 合計15, UDP: 1, 埠號碼: 8501(1到65535範圍內可任意設定)*5*6*7

VT3連接

Socket數量 TCP: 0, UDP: 1, 埠號碼: 8502(1到65535範圍內可任意設定)

KV Socket通訊

Socket數量 TCP/UDP: 合計8, 任意(1到65535範圍內可任意設定)*8

FTP服務器

Socket數量 TCP: 4, UDP: -, 埠號碼: 20、21

時鐘數據自動調整

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 123

接收/發送郵件(SMTP、POP3)

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 25、110

DNS

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 53

FTP用戶端

Socket數量 TCP: 2, UDP: -, 埠號碼: 20、21(1到65535範圍內可任意設定)

簡易PLC鏈接

Socket數量 TCP: -, UDP: 1, 埠號碼: 5001(1到65535範圍內可任意設定)

內部消耗電流

80mA以下

重量

約 120 g

傳輸規格

傳輸速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

傳輸媒體

STP或分類3以上的UTP*9(10BASE-T),STP或分類5以上的UTP*9(100BASE-TX)

最大線纜長度

100m(10BASE-T)、100m(100BASE-TX)

最大集線器連接段數

4(10BASE-T)、2(100BASE-TX)

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次100分鐘
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 上位連接及MC通訊協定中,可同時使用TCP及UDPSocket。
*6 上位連接及MC通訊協定中,TCP Socket合計最多可使用15個。
*7 MC通訊協定中,TCP與UDP Scoket可各自設定埠號碼。
*8 KV Socket通訊中,TCP與 UDP Socket合計最多可同時使用8個。
*9 STP=遮罩同軸雙絞線 UTP=非遮罩同軸雙絞線

FL-net 模組

型號

KV-FL20V

一般規格

電源電壓

24VDC±10%(由CPU模組供給)

環境溫度

0至+50℃(無凍結)

保存環境溫度

-20至+70℃

相對濕度

10至95%RH(無凝結)

耐電壓

電源端子-通訊端子:1500VAC外部端子-外殼:AC1500V

耐噪音性

1500Vp-p以上 脈衝寬度 1μs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅3.5mm

頻率9至150Hz

定加速度9.8m/s2

存在連續的振動時

頻率5至9Hz

單側振幅1.75mm

頻率9至150Hz

定加速度4.9m/s2

防衝擊

加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z各方向2次

絕緣電阻

50MΩ以上(在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃、腐蝕性氣體並不特別嚴重

使用海拔

2000m以下

性能規格

傳輸速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

傳輸方法

基帶

介面

符合IEEE802.3標準(CSMA/CD標準)

傳輸協定

UDP/IP FA連線通訊協定

最大線纜長度

100 m*1

最大集線器連接段數

4(10BASE-T)、2(100BASE-TX)*2

最大節點數

254台

循環數據量

最大(8k bit + 8k字元)/系統最大 (8k bit+8k字元) /節點

訊息數據量

最多1024位元組

總線週期時間

30ms/32節點(2k bit+2k字/全部節點時)

訊息傳輸時間

500ms(1:1單側訊息到達時間)

總線保持時間

0.93ms(區域1:4字、區域2:64字時)

內部消耗電流

80 mA以下

重量

約 120 g

*1 最大線纜長度,是指KV-FL20V與Ethernet開關集線器之間的纜線長度。
*2 使用開關時,連接段數不受限制。

DeviceNet 模組

型號

KV-DN20

通訊協定

符合DeviceNetTM標準

連接形態

多點下傳方式

傳輸速度

500kbps、250kbps、125kbps

傳輸媒介

專用連接線5條(訊號類2、電源類2、遮蔽用線1)

最大中繼線長度

粗纜線:500m(傳輸速度 125kbit/s時)、250m(傳輸速度250kbit/s時)、100m(傳輸速度500kbit/s時)
細纜線:100m(所有傳輸速度下)

最大連接節點數

64台(含主要、從屬、組態)

主控模式

1個網路上的連接台數

最多64台

通訊類型

I/O通訊(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)Explicit訊息通訊

分配軟元件的種類與尺寸

繼電器或資料記憶體(各區塊個別指定)最大大小(每1個區塊)繼電器: 輸入64ch、輸出64ch;資料記憶體:輸入200字元、輸出200字元x 2區塊

軟元件的分配方法

自動組態(固定或向左對齊分配)或手動分配

每1模組可連接從屬設備台數

最多63台

每1個從屬設備的最大I/O點數

輸入:2048點(128字元)、輸出:2048點(128字元)

訊息通訊數據長度

傳送:106byte、接收:110byte

從屬模式

1個網路上的連接台數

最多64台

通訊類型

I/O通訊(Poll)Explicit訊息通訊

分配軟元件的種類與尺寸

繼電器或資料記憶體最大大小繼電器: 輸入64ch、輸出64ch資料記憶體:輸入128字元、輸出128字元

內部消耗電流

內部回路 45 mA以下
通訊回路 25 mA以下

質量

Approx. 150 g

CC-Link 主要/本地模組

型號

KV-CL20

最大連接台數

主端時64台

基站佔用數

本端時1站至4站

每1系統的最大鏈接點數

遠端輸出(RLY):9440點Remote Register(DM):讀取2048字元/寫入2048字元

通訊規格

符合CC-Link Ver.1.10標準

連接形態

多點下傳

通訊速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

連接電纜

支援Ver.1.10版本CC-Link專用連接線(附遮罩3芯雙絞線:OP-79426、OP-79427)

動作站

主站、主站(雙重化)、待機主站、本地站

傳輸模式

循環傳輸、瞬時傳輸

內部消耗電流

170 mA以下

質量

Approx. 170 g

KL-LINK 模組

型號

KL-N20V

一般規格

輸入/輸出點數

最多2048點

電源電壓

由CPU模組供給

環境溫度

0至50℃(無凍結)

相對濕度

35至85%RH(無冷凝)

耐電壓

1500VAC1分鐘(絕緣電路間)

耐噪音性

電源共模1500V,脈衝寬度1µs、50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000, 4-2/3/4/6)

耐振動

存在斷續的振動時

頻率10至57Hz

振幅0.075mm*1

頻率57至150Hz

加速度9.8m/s2*1

存在連續的振動時

頻率10至57Hz

振幅0.035mm*1

頻率57至150Hz

加速度4.9m/s2*1

性能規格

通訊速度

5Mbit/s、 2.5Mbit/s、 625kbit/s、 156kbit/s透過模組編輯器進行設定。

通訊媒體

專用纜線KPEV-SB(1P)(附帶2芯雙屏蔽(咬合線))*導體斷面積0.5至1.25mm2

最大連接台數

129台(包含主站,而不包含「KL-T1」。)

通訊循環時間

5Mbit/s時、2.88ms/2048點

內部消耗電流

80 mA以下

重量

Approx. 100 g

通訊規格

符號方式

f、f/2符號化

控制方式

自律分散型符記匯流排控制

連接形態

T字分歧、多點下傳

錯誤控制

垂直奇偶校驗、校驗和、雙重取樣、突發噪音檢測

*1 以JIS B 3502、IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次80分鐘

高速多重連接模組

型號

KV-LM20V

KV-LM21V

性能規格

介面

連接

端子台

傳輸規格

通訊速度(波特率)

19200/115200/0.5M/1.0M/2.0M bit/s

傳輸距離

19200bit/s : 1000m以內115200bit/s : 1000m以內0.5Mbit/s : 500m以內1.0Mbit/s : 200m以內2.0Mbit/s : 100m以內

傳輸台數

15台

終端機

透過主體前面開關進行設定

連接形態

多點下傳(不可分歧)

內部消耗電流

120 mA以下

重量

約110g

型號

KV-DR1

輸出形態

繼電器

額定負載

24VDC 0.5A

ON 電阻

50mΩ以下

反應時間

OFF→ON

10ms以下

ON→OFF

5ms以下

繼電器壽命

電氣壽命 : 100000次以上 (20次/分鐘)機械壽命 : 2000萬次以上

繼電器更換

不可

支援CPU模組

KV-5500/5000/3000

額定

電流消耗

5VDC 30mA以下 (由CPU模組供給)

質量

約90g

軟體

型號

KV-H9J

品名

KV STUDIO 日文版 Ver.9

支援作業系統

Windows 10/8/7/Vista/XP(SP3 以上)*1*2

可用硬碟空間

2500 MB 以上

*1 OS 為 Windows Vista/XP 時,僅限 32 bit 版本
*2 KV COM+ Library 不能用於 64-bit 應用程式的開發。

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