4軸脈衝序列（可以進行直線插補） KV-H40S

型號

KV-H40S

類型

定位模組

控制方式

定位 (PTP：點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)

控制軸數

4 軸/台、獨立 4 軸、補間 2 到 4 軸 (直線)

啟動時間

獨立運行：1.5 ms　直線補間運行：1.8 ms

定位控制

位置設定範圍

±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

加速率、減速率

1 到 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是，設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

點數

200 點/軸

加減速方式

直線、正弦

速度控制

速度指令範圍

1 到 1,000,000 p/s

脈波輸出形態

差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

記憶體備份

Flash ROM

其他功能

測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

內部消耗電流

130 mA 以下

重量

約 200 g