2軸脈衝序列（可以進行直線插補和圓弧插補、同步操作） 內建2通道高速計數器 KV-H20G

型號

KV-H20G

類型

同步、凸輪運動模組

控制方式

定位 (PTP：點到點) 控制 (獨立、直線補間)、速度控制 (獨立)、速度控制→定位控制 (獨立)、同步控制

控制軸數

2 軸/台、獨立 2 軸、補間 2 軸 (直線、圓弧)

啟動時間

獨立運行：1.5 ms、直線補間運行：1.8 ms、圓弧補間運行：2.1 ms

定位控制

位置設定範圍

±99,999,999 (脈波、mm、degree) 遞增型、絕對值型 座標管理範圍 (-2,147,483,648 到 2,147,483,647)

加速率、減速率

1 到 65,000 (但是，設定 65,000 時為即加減速)、控制週期 2 ms

點數

400 點/軸

加減速方式

直線、正弦

速度控制

速度指令範圍

1 到 1,000,000 p/s

高速計數器

附符號 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS) 格雷碼、格雷餘碼、二進位切換
比較器各 2 點/凸輪開關輸出 8 點 最大 500 kp/s

脈波輸出形態

差動線路驅動器輸出 (1 脈波、2 脈波切換)

記憶體備份

Flash ROM

其他功能

測試運行功能、感測器中斷停止功能、連續動作、附近旋轉控制

內部消耗電流

130 mA 以下　

重量

約 200 g