可程式邏輯控制器KV-5000/3000 系列

KV-3000

可程式控制器

產品規格

選取語言

型號

KV-3000

額定

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般規格

內部消耗電流 (輸出電路驅動用電流除外)

320mA以下

環境抗耐性

環境溫度

0至+50℃ (無凍結)*1*2

保管環境溫度

-20至+70℃*1

相對濕度

10至95%RH (無凝結)*1

儲存相對濕度

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間

一般規格

耐雜訊性

1500 Vp-p以上脈衝寬度1µs、50ns (根據噪音模擬器)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:5~9Hz

單側振幅3.5mm*3

頻率:9~150Hz

加速度9.8m/s2*3

如出現連續性振動時

頻率:5~9Hz

單側振幅1.75mm*3

頻率:9~150Hz

加速度4.9m/s2*3

環境抗耐性

絕緣電阻

50MΩ以上 (在500VDC兆下,電源端子與輸入/輸出端子之間,以及所有外部端子與外殼之間)

操作環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

海拔

2000m以下

過電壓類別

II (使用KV-U7時)

污染等級

2

耐衝擊性

加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z 各方向2次

性能規格

運算控制方式

存儲程式方式

輸入輸出控制方式

更新方式

程式語言

擴展式階梯圖、 KV Script 、助憶方式

指令數

基本指令 : 81種171語 應用指令 : 43種60語運算指令 : 115種293語 擴充指令 : 96種142語合計 : 335種666語

指令執行速度

基本指令

最小10ns

應用指令

最小20ns

程式容量

約160K步

I/O 模組最大安裝數量

16台連接擴充模組時則為48台

最大I/O點數

擴充時MAX3096點 (擴充2台KV-EB1S/KV-EB1R時) (64點模組)

輸入繼電器 (R)

合計16000點1位元 (R00000至R99915)

輸出繼電器 (R)

內部輔助繼電器 (R)

鏈路繼電器 (B)

16384點1位元 (B0000至B3FFF)

內部輔助繼電器 (MR)

16000點1位元 (MR00000至MR99915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點1位元 (LR00000至LR99915)

控制繼電器 (CR)

640點1位元 (CR0000至C3915)

計時器 (T)

4000點32位元 (T0000至T3999)

計數器 (C)

4000點32位元 (C0000至C3999)

資料記憶體 (DM)

65535點16位元 (DM00000至DM65534)

擴展資料記憶體 (EM)

65535點16位元 (EM00000至EM65534)

文件暫存器

當前數據庫 (FM)

131072點16位元 (FM00000至FM32767×4庫)

連號方式 (ZF)

131072點16位元 (ZF000000至ZF131071)

鏈接暫存器 (W)

16384點16位元 (W0000至W3FFF)

暫時記憶體 (TM)

512點16位元 (TM000至TM511)

高速計數器 (CTH)

2點32位元 (CTH0至CTH1) 自動復位計數*4 (輸入回應100kHz/單相、50kHz/位相差)線驅動器輸入時*5

索引暫存器 (Z)

12點32位元 (Z1至Z12)

控制記憶體 (CM)

6000點16位元 (CM0000至CM5999)

高速計數轉換器 (CTC)

4點32位元 (每個高速計數器為2點)

註釋/標號模組存儲

軟元件註釋

約30,000個 (階梯圖程式160K步、沒有標籤時)

標籤

約44,000個 (階梯圖程式160K、沒有軟元件註釋時)

掉電保持功能

程式記憶體

閃存ROM 可改寫10萬次

定位脈衝輸出

2點 (最高輸出頻率100kHz)

掉電保持功能

軟元件

可以用電池保存5年(環境溫度為25°C,無供電情況下)*6

CPU模組輸入/輸出

輸入 : 16點、輸出 : 8點輸入共模 : 7點 (000至009 : 1點 010至015 : 6點)輸出共模 : 1點

自我診斷功能

CPU異常、RAM異常、其他

重量

約300g、開始模組:約20 g、終端模組:約30 g

CPU模組輸入規格

R00000至R00009 (通用輸入10點)

5VDC輸入模式

最大輸入電壓

26.4VDC*7

輸入額定電壓

5VDC (1mA*8)*7

閾值電壓 (ON)

4.5VDC*7

最大OFF電流

*7

最大OFF電壓

1.5VDC*7

共同接地

10點/1共模 (2端子)*7

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)*7

24VDC輸入模式

最大輸入電壓

26.4VDC*7

輸入額定電壓

24VDC (5.3mA*8)*7

閾值電壓 (ON)

19VDC*7

最大OFF電流

1.5mA*7

最大OFF電壓

*7

共同接地

10點/1共模 (2端子)*7

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)*7

R00010至R00013 (高速A相/B相輸入 2ch 共4點)

線性驅動輸入

連接端子編號 (電壓)

8,11,28,31 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

100kHz輸入訊號 : 線驅動器AM26LS31相當Duty50%

5VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

8,11,28,31 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

5VDC (20mA*8)

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

60kHz5V±10%、Duty50%

24VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

7,10,27,30 (+24V)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC (6.5mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5 mA

最大OFF電壓

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305 ON時可進行10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620下設定)

反應頻率

60kHz24V±10%、Duty50%

R00014至R00015 (高速Z相輸入 2ch 共2點)

線性驅動輸入

連接端子編號 (電壓)

14,34 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

5VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

14,34 (+5V)

最大輸入電壓

5.5 VDC

輸入額定電壓

5VDC (8.3mA*8)

閾值電壓 (ON)

2.0 VDC

最大OFF電流

最大OFF電壓

1 VDC

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

24VDC輸入 (開路集極)

連接端子編號 (電壓)

13,33 (+24V)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24VDC (3.5mA*8)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5 mA

最大OFF電壓

共同接地

獨立共模

輸入時間常數

通常10msHSP指令使用10µs控制器繼電器CR2305ON時可在10µs至10ms的8階段切換 (在CM1620進行設定)

CPU模組輸出規格

R00500至R00503 (高速輸出4點)

輸出形態

晶體管NPN輸出

額定負載

30 VDC 0.1A

峰值時負載電流

0.2A

OFF時最大電壓

30 VDC

漏電流 (OFF 時)

100 µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.6 VDC以下

共同接地

8點/1共模

ON/OFF回應時間

OFF→ON : 1µs以下ON→OFF : 5µs以下*9

輸出頻率

100kHz (5至100mA時)

R00504至R00507 (通用輸出4点)

輸出形態

晶體管NPN輸出

額定負載

30 VDC 0.1A

峰值時負載電流

0.2A

OFF時最大電壓

30 VDC

漏電流 (OFF 時)

100 µA以下

殘餘電壓 (ON 時)

0.6 VDC以下

共同接地

8點/1共模

ON/OFF回應時間

OFF→ON : 5µs以下ON→OFF : 30µs以下*9

輸出頻率

10kHz (5至100mA時)

CPU模組+ 5V電源輸出規格

電壓

5 VDC ±10%

電流

最大 100 mA

*1 以系統為主的保證範圍。
*2 以控制盤內的模組下側的溫度規定。
*3 以JIS B 3502 IEC61131-2為基準
掃描次數:X、Y、Z各方向10次 (100分鐘)
*4 還可進行不自動復位的設定。
*5 集電極開路輸入時的規格,請參照「KV-5500/5000/3000系列使用者手冊」。
*6 對象軟元件為R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。
*7 以輸入電壓切換開關進行切換。
*8 此為輸入電流的參考值。
*9 延遲時間為回應時間+內部處理時間(掃瞄時間)。

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