AC伺服系統

SV 系列

選取語言

型號

SV-005P2

SV-010P2

SV-020P2

SV-040P2

SV-075P2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 三相200VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

200 VA

300 VA

600 VA

1000 VA

1600 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

700 VA

1200 VA

1900 VA

輸出電流 連續

單相100VAC

三相200VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

三相200VAC

2.1 Arms

2.9 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 三相200VAC

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

主電路電力損失 單相200VAC

5.2 W

7.4 W

13.7 W

24.9 W

52.7 W

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

8 W

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

17 W

控制電路電力損失 三相200VAC

17 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 三相200VAC

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

合計電力損失 單相200VAC

22.2 W

24.4 W

30.7 W

41.9 W

77.7 W

輸入額定電流

主電路 三相200VAC

1 Arms

2 Arms

3 Arms

6 Arms

主電路 單相200VAC

2 Arms

3 Arms

5 Arms

9 Arms

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

*1

控制電路 三相200VAC

70 A*1

33 A*1

控制電路 單相200VAC

一般規格

類型

200V用

電容

50W

100W

200W

400W

750W

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相 (或單相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約0.9kg

約1kg

約1.5kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

有 (40W)

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

13ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

輸出信號:頻道數

5ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

脈衝列輸入:輸入形態

線性驅動*3/開路集電極

脈衝列輸入:輸入頻率

線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

速度控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

30µs

速度選擇

可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

扭力控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

16µs

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

最大OFF電流

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

類比輸入 (AI)

輸入級別

±12VDC

精度

±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈衝輸入 (DI-P)

最大輸入電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

30 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

15 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

6.25VDC*5

輸入額定電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

24 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

12 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

5VDC*5

閾值電壓 (ON)

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

18.3V*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

9.9V*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值)

0.1 mA*5

共同接地

差動線性驅動

獨立 (非絕緣)

開路集極 (R1電阻值)

共通*5

反應頻率

差動線性驅動

單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

開路集極 (R1電阻值)

200kHz*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
*6 推薦輸入電流 : 7至15mA

型號

SV-100P2

SV-150P2

SV-200P2

SV-300P2

SV-500P2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

最大適用馬達容量 三相200VAC

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

輸出電流 連續

單相100VAC

三相200VAC

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

單相100VAC

三相200VAC

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

主電路電力損失 三相200VAC

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

主電路電力損失 單相200VAC

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

8 W

10 W

16 W

36 W

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

17 W

22 W

27 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

合計電力損失 三相200VAC

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

合計電力損失 單相200VAC

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

主電路 三相200VAC

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

65.5 A*1

主電路 單相200VAC

*1

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

33 A*1

控制電路 單相200VAC

*1

一般規格

類型

200V用

電容

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約1.5kg

約2.4kg

約2.9kg

約4.7kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

有 (40W)

有 (50W)

有 (80W)

有 (180W)

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

OP-87073 (220W*2)

*7

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

輸入訊號:功能

輸出信號:頻道數

輸出信號:功能

編碼器週期分頻脈衝輸出

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

13ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

輸出信號:頻道數

5ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

脈衝列輸入:輸入形態

線性驅動*3/開路集電極

脈衝列輸入:輸入頻率

線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

速度控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

30µs

速度選擇

可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

扭力控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

16µs

通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通訊

站地址

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

傳輸週期

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

傳輸位元組

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

指令方式

動作規格

指令輸入

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

最大OFF電流

共同接地

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

類比輸入 (AI)

輸入級別

±12VDC

精度

±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈衝輸入 (DI-P)

最大輸入電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

30 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

15 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

6.25VDC*5

輸入額定電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

24 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

12 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

5VDC*5

閾值電壓 (ON)

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

18.3V*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

9.9V*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值)

0.1 mA*5

共同接地

差動線性驅動

獨立 (非絕緣)

開路集極 (R1電阻值)

共通*5

反應頻率

差動線性驅動

單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

開路集極 (R1電阻值)

200kHz*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
*6 推薦輸入電流 : 7至15mA
*7 根據運轉條件,可使用OP-87073。

型號

SV-005P1

SV-010P1

SV-020P1

SV-040P1

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

最大適用馬達容量 三相200VAC

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

一台放大器的電源容量 三相200VAC

一台放大器的電源容量 單相200VAC

輸出電流 連續

單相100VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

三相200VAC

單相200VAC

輸出電流 最大

單相100VAC

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

三相200VAC

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

控制電路電力損失 單相100VAC

17 W

控制電路電力損失 三相200VAC

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

合計電力損失 三相200VAC

合計電力損失 單相200VAC

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

主電路 三相200VAC

1 Arms

3 Arms

主電路 單相200VAC

2 Arms

3 Arms

5 Arms

控制電路 單相100VAC

0.38 Arms

控制電路 三相200VAC

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

16.5 A*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

*1

主電路 單相200VAC

33 A*1

控制電路 單相100VAC

35 A*1

控制電路 三相200VAC

*1

控制電路 單相200VAC

一般規格

類型

100V用

電容

50W

100W

200W

400W

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

單相100 至 115VAC 50/60Hz

控制電路

主電路/控制電路

容許電壓變動

85 至 127VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約65ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約1.1kg

約1.5kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

13ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

輸出信號:頻道數

5ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

脈衝列輸入:輸入形態

線性驅動*3/開路集電極

脈衝列輸入:輸入頻率

線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

速度控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

30µs

速度選擇

可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

扭力控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

16µs

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

最大OFF電流

共同接地

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

類比輸入 (AI)

輸入級別

±12VDC

精度

±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈衝輸入 (DI-P)

最大輸入電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

30 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

15 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

6.25VDC*5

輸入額定電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

24 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

12 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

5VDC*5

閾值電壓 (ON)

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

18.3V*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

9.9V*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值)

0.1 mA*5

共同接地

差動線性驅動

獨立 (非絕緣)

開路集極 (R1電阻值)

共通*5

反應頻率

差動線性驅動

單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

開路集極 (R1電阻值)

200kHz*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
*6 推薦輸入電流 : 7至15mA

型號

SV-005L2

SV-010L2

SV-020L2

SV-040L2

SV-075L2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

最大適用馬達容量 三相200VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

200 VA

300 VA

600 VA

1000 VA

1600 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

700 VA

1200 VA

1900 VA

輸出電流 連續

單相100VAC

三相200VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

單相100VAC

三相200VAC

2.1 Arms

2.9 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

主電路電力損失 三相200VAC

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

主電路電力損失 單相200VAC

5.2 W

7.4 W

13.7 W

24.9 W

52.7 W

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

8 W

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

17 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

合計電力損失 三相200VAC

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

合計電力損失 單相200VAC

22.2 W

24.4 W

30.7 W

41.9 W

77.7 W

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

主電路 三相200VAC

1 Arms

2 Arms

3 Arms

6 Arms

主電路 單相200VAC

2 Arms

3 Arms

5 Arms

9 Arms

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

*1

控制電路 三相200VAC

70 A*1

33 A*1

控制電路 單相200VAC

一般規格

類型

200V用

電容

50W

100W

200W

400W

750W

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相 (或單相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約0.9kg

約1kg

約1.5kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

有 (40W)

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通訊中

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

8ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、外部鎖存訊號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、原點復歸減速開關 (DEC)*可變更除強制停止 (FSTOP)以外的各訊號*可進行全部訊號的輸入極性設定變更

輸出信號:頻道數

4ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

輸入訊號:功能

輸出信號:頻道數

輸出信號:功能

編碼器週期分頻脈衝輸出

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

脈衝列輸入:輸入形態

脈衝列輸入:輸入頻率

速度控制

類比輸入:指令電壓

類比輸入:輸入阻抗

類比輸入:電路時間常數

速度選擇

扭力控制

類比輸入:指令電壓

類比輸入:輸入阻抗

類比輸入:電路時間常數

通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通訊

站地址

41H 至 5FH (最大連接從站數為30站) (10的位透過存取視窗選擇、1的位透過旋轉開關選擇)

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (透過存取視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (透過存取視窗選擇)

傳輸週期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

傳輸位元組

MECHATROLINK-Ⅱ

17位元組/站、32位元組/站 (透過訪問視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

17位元組/站

指令方式

動作規格

MECHATROLINK通訊的位置控制、速度控制、扭矩控制

指令輸入

MECHATROLINK-Ⅱ通訊命令 (順序、動作、數據設定/參照、顯示器、調整等)

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (11mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定

型號

SV-100L2

SV-150L2

SV-200L2

SV-300L2

SV-500L2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

最大適用馬達容量 三相200VAC

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

輸出電流 連續

單相100VAC

三相200VAC

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

單相100VAC

三相200VAC

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

主電路電力損失 三相200VAC

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

主電路電力損失 單相200VAC

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

8 W

10 W

16 W

36 W

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

17 W

22 W

27 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

合計電力損失 三相200VAC

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

合計電力損失 單相200VAC

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

主電路 三相200VAC

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

65.5 A*1

主電路 單相200VAC

*1

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

33 A*1

控制電路 單相200VAC

*1

一般規格

類型

200V用

電容

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約1.5kg

約2.4kg

約2.9kg

約4.7kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

有 (40W)

有 (50W)

有 (80W)

有 (180W)

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

OP-87073 (220W*2)

*5

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通訊中

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

8ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、外部鎖存訊號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、原點復歸減速開關 (DEC)*可變更除強制停止 (FSTOP)以外的各訊號*可進行全部訊號的輸入極性設定變更

輸出信號:頻道數

4ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

輸入訊號:功能

輸出信號:頻道數

輸出信號:功能

編碼器週期分頻脈衝輸出

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

脈衝列輸入:輸入形態

脈衝列輸入:輸入頻率

速度控制

類比輸入:指令電壓

類比輸入:輸入阻抗

類比輸入:電路時間常數

速度選擇

扭力控制

類比輸入:指令電壓

類比輸入:輸入阻抗

類比輸入:電路時間常數

通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通訊

站地址

41H 至 5FH (最大連接從站數為30站) (10的位透過存取視窗選擇、1的位透過旋轉開關選擇)

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (透過存取視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (透過存取視窗選擇)

傳輸週期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

傳輸位元組

MECHATROLINK-Ⅱ

17位元組/站、32位元組/站 (透過訪問視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

17位元組/站

指令方式

動作規格

MECHATROLINK通訊的位置控制、速度控制、扭矩控制

指令輸入

MECHATROLINK-Ⅱ通訊命令 (順序、動作、數據設定/參照、顯示器、調整等)

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (11mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 根據運轉條件,可使用OP-87073。

型號

SV-005L1

SV-010L1

SV-020L1

SV-040L1

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

一台放大器的電源容量 單相100VAC

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

輸出電流 連續

單相100VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

輸出電流 最大

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

主電路電力損失 單相100VAC

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

控制電路電力損失 單相100VAC

17 W

合計電力損失 單相100VAC

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

控制電路 單相100VAC

0.38 Arms

突入電流

主電路 單相100VAC

16.5 A*1

控制電路 單相100VAC

35 A*1

一般規格

類型

100V用

電容

50W

100W

200W

400W

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

單相100 至 115VAC 50/60Hz

控制電路

主電路/控制電路

容許電壓變動

85 至 127VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約65ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約1.1kg

約1.5kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

外置再生電阻

OP-84399 (220W*2)

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通訊中

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

8ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、外部鎖存訊號1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、原點復歸減速開關 (DEC)*可變更除強制停止 (FSTOP)以外的各訊號*可進行全部訊號的輸入極性設定變更

輸出信號:頻道數

4ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通訊

站地址

41H 至 5FH (最大連接從站數為30站) (10的位透過存取視窗選擇、1的位透過旋轉開關選擇)

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (透過存取視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (透過存取視窗選擇)

傳輸週期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍數)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

傳輸位元組

MECHATROLINK-Ⅱ

17位元組/站、32位元組/站 (透過訪問視窗選擇)

MECHATROLINK-Ⅰ

17位元組/站

指令方式

動作規格

MECHATROLINK通訊的位置控制、速度控制、扭矩控制

指令輸入

MECHATROLINK-Ⅱ通訊命令 (順序、動作、數據設定/參照、顯示器、調整等)

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (11mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 額定容量為環境溫度70°C時的值。但是,在自然空冷環境下,請在上述容量的20%以內使用。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定

型號

SV-B005AK

SV-B005AS

SV-B005CK

SV-B005CS

SV-B010AK

SV-B010AS

SV-B010CK

SV-B010CS

一般規格

類型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

附電磁制動器馬達 遞增(INC)型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

附電磁制動器馬達 遞增(INC)型

適用伺服放大器

SV-005□□

SV-010□□

額定輸出

50 W

100 W

額定力矩

0.159 N・m

0.318 N・m

瞬時最大力矩

0.557 N・m

1.11 N・m

額定電流

0.61 Arms

0.84 Arms

瞬時最大電流

2.1 Arms

2.9 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

扭力常數

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

0.0561 ×10-4kg・m2

0.0812 ×10-4kg・m2

額定功率比率

6.11 kW/s

15.2 kW/s

額定角加速度

38400 rad/s2

47800 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

20倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約0.6kg

約0.7kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

電磁制動器規格

容量

5.5 W

型號

SV-B020AK

SV-B020AS

SV-B020CK

SV-B020CS

SV-B040AK

SV-B040AS

SV-B040CK

SV-B040CS

一般規格

類型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

附電磁制動器馬達 遞增(INC)型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

附電磁制動器馬達 遞增(INC)型

適用伺服放大器

SV-020□□

SV-040□□

額定輸出

200 W

400 W

額定力矩

0.637 N・m

1.27 N・m

瞬時最大力矩

2.23 N・m

4.46 N・m

額定電流

1.6 Arms

2.7 Arms

瞬時最大電流

5.8 Arms

9.3 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

扭力常數

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

0.323 ×10-4kg・m2

0.506 ×10-4kg・m2

額定功率比率

15.7 kW/s

36.5 kW/s

額定角加速度

24600 rad/s2

28800 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

15倍

10倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約1.5kg

約1.9kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

電磁制動器規格

容量

6 W

型號

SV-B075AK

SV-B075AS

SV-B075CK

SV-B075CS

SV-B100AK

SV-B100AS

一般規格

類型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

附電磁制動器馬達 遞增(INC)型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

適用伺服放大器

SV-075□2

SV-100□2

額定輸出

750 W

0.85 W

額定力矩

2.39 N・m

5.39 N・m

瞬時最大力矩

8.36 N・m

13.8 N・m

額定電流

4.7 Arms

6.9 Arms

瞬時最大電流

16.9 Arms

17 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

1500 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

3000 min-1

扭力常數

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

1.74 ×10-4kg・m2

16 ×10-4kg・m2

額定功率比率

36.3 kW/s

18.2 kW/s

額定角加速度

15200 rad/s2

3370 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

10倍

5倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

伺服馬達凸緣面基準下,49 m/s2 (上下、左右2個方向)、 24.5 m/s2 (前後方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

全部關閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

F種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約3.6kg

約7.5kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

上述特性是作為冷卻條件而安裝下述散熱片時的值。・環境溫度 : 40°C・安裝的鐵製散熱片1kW/1.5kW/2kW : 400×400×20[mm]3kW/5kW : 550×550×30[mm]

電磁制動器規格

容量

6.5 W

10 W

型號

SV-B150AK

SV-B150AS

SV-B200AK

SV-B200AS

SV-B300AK

SV-B300AS

SV-B500AK

SV-B500AS

一般規格

類型

附電磁制動器馬達 絕對值(ABS)型

適用伺服放大器

SV-150x2

SV-200x2

SV-300x2, SV-500x2

SV-500x2

額定輸出

1.3 W

1.8 W

2.9 W*1

4.4 W

額定力矩

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

瞬時最大力矩

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

額定電流

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

瞬時最大電流

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

額定旋轉速度

1500 min-1

最高旋轉速度

3000 min-1

扭力常數

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

22 ×10-4kg・m2

28.1 ×10-4kg・m2

54.5 ×10-4kg・m2

76 ×10-4kg・m2

額定功率比率

31.6 kW/s

47.1 kW/s

63.5 kW/s

106 kW/s

額定角加速度

3790 rad/s2

4090 rad/s2

3410 rad/s2

3740 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

5倍

5倍*1

5倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49 m/s2 (上下、左右2個方向)、 24.5 m/s2 (前後方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

F種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約9.0kg

約11.0kg

約19.5kg

約23.5kg

備註

上述特性是作為冷卻條件而安裝下述散熱片時的值。・環境溫度 : 40°C・安裝的鐵製散熱片1kW/1.5kW/2kW : 400×400×20[mm]3kW/5kW : 550×550×30[mm]

電磁制動器規格

容量

10 W

18.5 W

*1 將SV-M300Ax 以及SV-B300Ax 與SV-300x 2組合使用時,下述的額定有所不同。額定輸出 : 2.4[kW]額定扭矩 : 15.1[N・m]容許負載慣性力矩比 : 3倍額定電流 : 19.6[Arms]

型號

SV-M005AK

SV-M005AS

SV-M005CK

SV-M005CS

SV-M010AK

SV-M010AS

SV-M010CK

SV-M010CS

一般規格

類型

標準馬達 絕對值(ABS)型

標準馬達 遞增(INC)型

標準馬達 絕對值(ABS)型

標準馬達 遞增(INC)型

適用伺服放大器

SV-005□□

SV-010□□

額定輸出

50 W

100 W

額定力矩

0.159 N・m

0.318 N・m

瞬時最大力矩

0.557 N・m

1.11 N・m

額定電流

0.61 Arms

0.84 Arms

瞬時最大電流

2.1 Arms

2.9 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

扭力常數

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

0.0414 ×10-4kg・m2

0.0665 ×10-4kg・m2

額定功率比率

6.11 kW/s

15.2 kW/s

額定角加速度

38400 rad/s2

47800 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

20倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約0.3kg

約0.4kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

電磁制動器規格

容量

5.5 W

型號

SV-M020AK

SV-M020AS

SV-M020CK

SV-M020CS

SV-M040AK

SV-M040AS

SV-M040CK

SV-M040CS

一般規格

類型

標準馬達 絕對值(ABS)型

標準馬達 遞增(INC)型

標準馬達 絕對值(ABS)型

標準馬達 遞增(INC)型

適用伺服放大器

SV-020□□

SV-040□□

額定輸出

200 W

400 W

額定力矩

0.637 N・m

1.27 N・m

瞬時最大力矩

2.23 N・m

4.46 N・m

額定電流

1.6 Arms

2.7 Arms

瞬時最大電流

5.8 Arms

9.3 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

扭力常數

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

0.259 ×10-4kg・m2

0.442 ×10-4kg・m2

額定功率比率

15.7 kW/s

36.5 kW/s

額定角加速度

24600 rad/s2

28800 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

15倍

10倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約0.9kg

約1.3kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

電磁制動器規格

容量

6 W

型號

SV-M075AK

SV-M075AS

SV-M075CK

SV-M075CS

SV-M100AK

SV-M100AS

一般規格

類型

標準馬達 絕對值(ABS)型

標準馬達 遞增(INC)型

標準馬達 絕對值(ABS)型

適用伺服放大器

SV-075□2

SV-100□2

額定輸出

750 W

0.85 W

額定力矩

2.39 N・m

5.39 N・m

瞬時最大力矩

8.36 N・m

13.8 N・m

額定電流

4.7 Arms

6.9 Arms

瞬時最大電流

16.9 Arms

17 Arms

額定旋轉速度

3000 min-1

1500 min-1

最高旋轉速度

6000 min-1

3000 min-1

扭力常數

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

1.57 ×10-4kg・m2

13.9 ×10-4kg・m2

額定功率比率

36.3 kW/s

20.9 kW/s

額定角加速度

15200 rad/s2

3880 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

10倍

5倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49m/s2 (上下、左右、前後3方向)

伺服馬達凸緣面基準下,49 m/s2 (上下、左右2個方向)、 24.5 m/s2 (前後方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部除外)

全部關閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

B種

F種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約2.7kg

約5.5kg

備註

額定扭矩,・環境溫度 : 40°C・安裝鋁製散熱片50W/100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

上述特性是作為冷卻條件而安裝下述散熱片時的值。・環境溫度 : 40°C・安裝的鐵製散熱片1kW/1.5kW/2kW : 400×400×20[mm]3kW/5kW : 550×550×30[mm]

電磁制動器規格

容量

6.5 W

10 W

型號

SV-M150AK

SV-M150AS

SV-M200AK

SV-M200AS

SV-M300AK

SV-M300AS

SV-M500AK

SV-M500AS

一般規格

類型

標準馬達 絕對值(ABS)型

適用伺服放大器

SV-150x2

SV-200x2

SV-300x2, SV-500x2

SV-500x2

額定輸出

1.3 W

1.8 W

2.9 W*1

4.4 W

額定力矩

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

瞬時最大力矩

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

額定電流

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

瞬時最大電流

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

額定旋轉速度

1500 min-1

最高旋轉速度

3000 min-1

扭力常數

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

旋轉慣性力矩

19.9 ×10-4kg・m2

26 ×10-4kg・m2

46 ×10-4kg・m2

67.5 ×10-4kg・m2

額定功率比率

35 kW/s

50.9 kW/s

75.2 kW/s

119 kW/s

額定角加速度

4190 rad/s2

4420 rad/s2

4040 rad/s2

4210 rad/s2

勵磁方式

永久磁石形

容許負載慣性力矩比

5倍

5倍*1

5倍

解析度

20bit

使用環境

環境溫度

0 至 +40°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +60°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

20 至 80%RH (無凝結)

防震動

伺服馬達凸緣面基準下,49 m/s2 (上下、左右2個方向)、 24.5 m/s2 (前後方向)

防衝擊

伺服馬達凸緣面基準下,490m/s2、2次

外殼防護等級

全部關閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部除外)

操作環境

室內 (需無腐蝕性氣體、易燃型氣體、油霧、塵埃)

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CE標誌

低電壓指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絕緣等級

F種

絕緣耐壓

1500VAC 1分鐘

絕緣電阻

500 VDC、10MΩ以上

重量

約7.1kg

約8.6kg

約13.5kg

約17.5kg

備註

上述特性是作為冷卻條件而安裝下述散熱片時的值。・環境溫度 : 40°C・安裝的鐵製散熱片1kW/1.5kW/2kW : 400×400×20[mm]3kW/5kW : 550×550×30[mm]

*1 將SV-M300Ax 以及SV-B300Ax 與SV-300x 2組合使用時,下述的額定有所不同。額定輸出 : 2.4[kW]額定扭矩 : 15.1[N・m]容許負載慣性力矩比 : 3倍額定電流 : 19.6[Arms]

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