AC伺服系統SV 系列

SV-300P2

三相AC 200至230V(用於3kW)

產品規格

選取語言

型號

SV-300P2

電源/電源容量與電力損失

最大適用馬達容量 單相100VAC

最大適用馬達容量 三相200VAC

3.0kW

最大適用馬達容量 單相200VAC

一台放大器的電源容量 單相100VAC

一台放大器的電源容量 三相200VAC

5900 VA

一台放大器的電源容量 單相200VAC

輸出電流 連續

單相100VAC

三相200VAC

19.6 Arms

單相200VAC

輸出電流 最大

單相100VAC

三相200VAC

56 Arms

單相200VAC

主電路電力損失 單相100VAC

主電路電力損失 三相200VAC

113.8 W

主電路電力損失 單相200VAC

內建再生電阻電力損失 單相100VAC

內建再生電阻電力損失 三相200VAC

16 W

內建再生電阻電力損失 單相200VAC

控制電路電力損失 單相100VAC

控制電路電力損失 三相200VAC

22 W

控制電路電力損失 單相200VAC

合計電力損失 單相100VAC

合計電力損失 三相200VAC

151.8 W

合計電力損失 單相200VAC

輸入額定電流

主電路 單相100VAC

主電路 三相200VAC

15 Arms

主電路 單相200VAC

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

0.25 Arms

控制電路 單相200VAC

突入電流

主電路 單相100VAC

*1

主電路 三相200VAC

33 A*1

主電路 單相200VAC

*1

控制電路 單相100VAC

控制電路 三相200VAC

33 A*1

控制電路 單相200VAC

*1

一般規格

類型

200V用

電容

3.0kW

輸入電壓

電壓/頻率

主電路

三相200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC

控制電路

單相200 至 230VAC 50/60Hz

主電路/控制電路

容許電壓變動

170 至 253VAC

容許頻率變動

±5%以內

容許瞬間停止時間

主電路

全停 (100%下降)0.5循環、半停 (50%下降)1循環

控制電路

約100ms

過電壓類別

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

20bit序列編碼器 (遞增/絕對值)通訊

使用環境

環境溫度

0 至 +55°C (無凍結)

保存環境溫度

-20 至 +70°C (無凍結)

使用/保存環境濕度

90%RH以下 (無凝結)

防震動

4.9m/s2 (符合JIS C60068-2-6標準)

防衝擊

19.6m/s2 (符合JIS C60068-2-27標準)

使用環境 (防護等級/污染等級)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盤內)但是,需:・無腐蝕性氣體、易燃性氣體・不會濺射到油、藥品・沒有塵埃

海拔

海拔1000m以下

符合標準

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE標誌

低電壓指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

結構

型式

底座安裝

保護

開放、強制

絕緣電阻最低值

500VDC絕緣電阻計的1MΩ以上

絕緣耐壓

1500Vac以上 (1次側ー地線間)1800Vac以上 (1次側ー2次間)

重量

約2.9kg

性能規格

性能

速度控制範圍

1 : 5000 (負載扭矩≦額定扭矩條件下)

速度變動率

負載變動時

在負載變動0 至 100%下,為±0.01%以下 (額定旋轉速度下)

主電路電壓變動時

在額定電壓±10%下,為0% (額定旋轉速度下)

環境溫度變動時

在環境溫度0 至 +50°C下,為±0.1%以下 (額定旋轉速度下)

扭力控制精度 (重現性)

±1%

速度頻率回應

1.6kHz (JL=JM)*JL: 馬達軸轉換負載慣性力矩、JM: 馬達慣性力矩

動態制動器

內建

觀測用類比顯示器輸出

馬達旋轉速度、扭矩指令等的觀測用顯示器輸出內建頻道數 : 2ch

再生電阻

內建再生電阻

有 (80W)

外置再生電阻

*2

顯示功能

存取視窗

狀態顯示器、參數設定、調諧、其他

CHARGE顯示LED

主電路電源輸入確認用CHARGE LED (橙色)

狀態

伺服ON、指令輸入中、警告

通訊功能

USB通訊

功能

狀態顯示、參數設定、調諧、其他

連接機器

電腦

防護等級

過電流、過電壓、不足電壓、過負載、再生異常、其他

其他功能

自動調諧、絕對位置系統、其他

I/O 規格

MECHATROLINK-Ⅱ型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

輸入訊號:功能

輸出信號:頻道數

輸出信號:功能

編碼器週期分頻脈衝輸出

脈衝/類比輸入型

控制輸入/輸出

輸入訊號:頻道數

13ch

輸入訊號:功能

強制停止 (FSTOP)、偏差清除 (CLR)、伺服ON (SVON)、報警重置 (RESET)、比例控制 (PCN)、正轉側扭矩限制選擇 (PTL)、逆轉側扭矩限制選擇 (NTL)、正轉啟動 (ST1)、逆轉啟動 (ST2)、正轉選擇 (RS1)、逆轉選擇 (RS2)、正轉側極限開關 (LSP)、逆轉側極限開關 (LSN)、增益切換 (GAIN)、速度選擇1 至 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、控制模式切換 (CSEL)、電子齒輪切換 (GEAR1、GEAR2)、指令脈衝無效 (INHIBIT)、零夾緊 (ZCLAMP)、絕對位置數據要求 (SEN)*除強制停止 (FSTOP)與偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的分配*除偏差清除 (CLR)以外,可變更各訊號的輸入極性設定

輸出信號:頻道數

5ch

輸出信號:功能

報警 (ALARM)、運轉準備結束 (RDY)、就位 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、電磁制動器時機 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度檢測 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的分配* 除報警 (ALARM)以外,可變更各訊號的輸出極性設定

編碼器週期分頻脈衝輸出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z相 (Z+/Z-) : 線性驅動輸出*3Z相 (ZOC) : 開路集電極輸出分周脈衝數 最大1.6Mpps (2相4乘時6.4MHz)*4

位置控制

脈衝列輸入:指令脈衝形態

符號+脈衝列、2脈衝、A相+B相*在各形態下,可選擇正邏輯、負邏輯

脈衝列輸入:輸入形態

線性驅動*3/開路集電極

脈衝列輸入:輸入頻率

線性驅動單相: 4MHz位相差: 4MHz集電極開路 200kHz

速度控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

30µs

速度選擇

可透過SPD1、SPD2、SPD3訊號選擇第1 至 第7設定指令速度

扭力控制

類比輸入:指令電壓

最大輸入電壓 : ±12V

類比輸入:輸入阻抗

約14kΩ以上

類比輸入:電路時間常數

16µs

通訊規格 (僅限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通訊

站地址

傳輸速度

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

傳輸週期

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

傳輸位元組

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

指令方式

動作規格

指令輸入

I/O端子的規格與配線

通用輸入 (DI-1)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (5mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

0.1mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

通用輸出 (DO-1)

輸出形態

開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.6VDC以下

共同接地

共通

2線式因應輸入 (DI-2)

最大輸入電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC (9mA)

閾值電壓 (ON)

19 VDC

最大OFF電流

1.5mA

共同接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器僅限+共模)

2線式因應高速輸入 (DI-3)

最大輸入電壓

輸入額定電壓

閾值電壓 (ON)

最大OFF電流

共同接地

Z相開路集極輸出 (DO-2)

輸出形態

非絕緣開集極電極輸出

額定負載

30 VDC (30mA)

漏電流 (OFF 時)

0.1mA

殘餘電壓 (ON 時)

1.2VDC以下

共同接地

非絕緣

輸出頻率

50kHz

類比輸入 (AI)

輸入級別

±12VDC

精度

±0.02% (V-REF)±1% (T-REF)

電路輸入過濾器

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

脈衝輸入 (DI-P)

最大輸入電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

30 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

15 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

6.25VDC*5

輸入額定電壓

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

24 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

12 VDC*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

5VDC*5

閾值電壓 (ON)

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值):2.2kΩ

18.3V*5

開路集極 (R1電阻值):1kΩ

9.9V*5

開路集極 (R1電阻值):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動線性驅動

相當於AM26C31

開路集極 (R1電阻值)

0.1 mA*5

共同接地

差動線性驅動

獨立 (非絕緣)

開路集極 (R1電阻值)

共通*5

反應頻率

差動線性驅動

單相 : 4MHz位相差 : 4MHz

開路集極 (R1電阻值)

200kHz*5

編碼器輸出 (DO-E)

輸出形態

差動線性驅動輸出

輸出電壓

相當於AM26C31

共同接地

獨立 (非絕緣)

輸出頻率

位相差 : 1.6Mpps (4乘後 : 6.4MHz)

*1 在上述電流量下使用時,突入電流的持續時間在20ms以下。
*2 根據運轉條件,可使用OP-87073。
*3 相當於AM26C31
*4 分周比可透過參數任意設定
*5 推薦輸入電流 : 7 至 15mA
*6 推薦輸入電流 : 7至15mA

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