混合型步進馬達QS 系列

QS-10P

脈波列輸入型QS系列專用步進馬達驅動器

產品規格

選取語言

型號

QS-10P

外形尺寸

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

動作環境溫度

0 至50° C(無凍結)*1

動作環境溼度

35% 至 85%RH (無凝結)

保存環境溫度

-20 至 85℃

保存環境溼度

35 至 85% RH,無凝結

耐雜訊性

1500 V p-p 以上 脈波寬度 1 ’s、50 ns(由雜訊模擬器所產生) 符合IEC 標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

如出現間歇性振動時

頻率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

如出現連續性振動時

頻率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗電流(含馬達)

2.6A以下 (以 QS-M28)
2.7A以下 (以 QS-M42)
3.7A以下 (以 QS-M60)

性能規格

基本步進角

1.8 度

指令解析度

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅動方式

2 相雙極 微步級

控制模式

伺服/步進/混合

支援馬達

QS 系列馬達

馬達編碼器解析度

10000P/R(2500 x 4 遞增)

馬達尺寸自動判別

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

位置单位

PLS(脈波數)

內建定位功能

定位模式

位置設定範圍

*3

單次動作位址

加減速曲線

加減速度

點數

示教

原點復歸

原點復歸方式

脈波輸入頻率

頻率

500 kHz(線驅動)
200 kHz(開集極)

輸入方式

單脈波/ 雙脈波

編碼器輸出

解析度

10000P/R(2500 x 4 遞增)

JOG/寸動

寸動(可指定脈波數)、JOG(高速、低速)

再生電阻

僅限內建(無法外部連接)

動態制動器(DB)

電磁制動控制

備份

設定、警報履歷(10 個)(EEPROM 儲存)改寫次數10 萬次

顯示功能

狀態、功能選擇、條狀顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護功能

過電壓(再生)檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

4 點
(清除偏差、警報重設、FREE 輸入、選擇輸入)

感測器輸入

脈波輸入

2 點(CW 方向、CCW 方向)

輸出端子

控制輸出

4 點
(時序、就位、運轉準備完成、警報)

編碼器輸出

差動輸出(A、B、Z 相)

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台(可混合連接)

可设定的参数

JOG、系统

I/O 規格

控制輸入

4 點

輸入規格

輸入最大電壓

26.4 VDC

輸入額定電壓

24 VDC(2 mA)

I/O 規格

最小ON 電壓

19 VDC

輸入輸出規格

最大OFF 電流

0.1 mA

輸入規格

輸入阻抗

12 kΩ

電路延遲

OFF → ON:30μ’s
ON → OFF:50μ’s

輸入時間常數

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光耦合器絕緣

脈波輸入

點數

2 點

輸入最大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定電壓

5 V 端子

5 VDC(6.0 mA)

24 V 端子

24 VDC(6.3 mA)

最小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

應答頻率

線驅動:500 kHz
開集極:200 kHz

輸入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
(无相位差输入)

輸入時間常數

500 kHz/200 kHz/
100k Hz/10 kHz

絕緣

光耦合器絕緣

感測器輸入

點數

輸入最大電壓

輸入額定電壓

最小ON 電壓

最大OFF 電流

輸入阻抗

電路延遲

輸入時間常數

絕緣

感測器用電源

I/O 規格

控制輸出

4 點

輸入輸出規格

輸出形式

晶體管(Sink)輸出

輸入規格

額定

30 VDC 10 mA

I/O 規格

ON 時的殘餘電壓

0.1 mA 以下

最高額定電壓

1.2 VDC 以下

輸入規格

絕緣

光耦合器絕緣

編碼器輸出

點數

3 點(A 相/B 相/Z 相)

額定

5 VDC

輸出型態

線驅動輸出 相當於AM26C31

輸出方式

2500 ppr 4 遞增時10000 ppr

絕緣

剎車輸出

點數

額定

相應的制動

絕緣

額定

電源電壓

24VDC±10%

環境抗耐性

操作環境

塵埃及腐蝕性氣體不多的環境

海拔

1000 m以下

污染等級

2

過電壓類別

耐電壓

500 VAC 10 mA 以下 電源-FG 之間

絕緣電阻

500 VDC 高阻計 100 MΩ 或 以上

耐衝擊性

加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X、Y、Z 軸各方向均2 次

質量

約 200 g

*1 規定為控制盤內的模組中央下部 (50 mm)。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃引次數:X、Y、Z 軸各方向
均10 次
(100 分鐘以內)
*3 使用QS-MB1 時,可在–2147483648 至+2147483647 的範圍內進行設定。

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